M III (x) = −F1 x + M + RB (x −1) = −32 x + 44 + 41(x −1) ,
M III (1) = −32 + 44 =12kH м, M III (3) = −32 3 + 41 2 + 44 = 30kH м.
За обчисленими значеннями згинальних моментів будуємо епюру, яка зображена на рис. 7, в.
4. Добір двотаврового поперечного перерізу балки.
Небезпечним перерізом є переріз з координа- |
|
|
b |
|
|
||||||||||||||
тою x0 = 2.44 м, в якому |
|
|
Mmax |
= 32.53kH м. За |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||||
формулою (10) знаходимо необхідний момент опо- |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W ≥ |
Mmax |
= |
32,53 102 |
|
= 203,31 см3 . |
|
|
h |
|
|
z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z |
[σ] |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Згідно з |
сортаментом добираємо |
двотавр |
|
|
ymax |
d |
|
||||||||||||
№20а (ГОСТ 8239-72) з такими геометричними ха- |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
рактеристиками (рис. 8): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h = 20см, b =11см, d = 0.52см, t = 0.86см, |
|
|
|
|
|
y |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iz = 2030см4 , Wz = 203см3 , Sz =114см3. |
|
|
Рис. 8. Двотавровий поперечний |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переріз балки. |
|
|
5. Перевірка міцності двотавра за найбільшими нормальними напруженнями. |
|||||||||||||||||||
Для вибраного двотавра згідно формули (10) будемо мати |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
M |
max |
|
|
32,53 102 |
kH |
<1,05[σ] =16,8 |
kH |
|
|||
|
|
|
max |
= |
|
|
|
= |
|
|
=16,02 |
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
W |
|
203 |
|
см2 |
см2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким чином, в межах можливого п'яти відсоткового перенапруження балки умова міцності виконується.
6. Перевірка міцності двотавра за найбільшими дотичними напруженнями.
За третьою теорією міцності [τ]= 0,5 [σ] = 8 |
kH/см2. Небезпечним є переріз В, в якому |
|||||||
Qmax = 32kH . Тоді, згідно формулою Журавського (6) та умовою міцності (11) маємо |
||||||||
τmax = |
Qmax Sz |
= |
32 114 |
= 3,46 |
kH |
<[τ] = 8 |
kH |
. |
|
0,52 2030 |
см2 |
|
|||||
|
dIz |
|
|
см2 |
||||
Як бачимо, умова міцності виконується.
7. Побудова епюри нормальних і дотичних напружень в перерізі, де одночасно виникають велика поперечна сила та великий згинальний момент.
Переріз, в якому одночасно великі М(х) і Q(х) є переріз, що знаходиться навпроти опори В, де QB = Qmax = 32 kH і M B = −32 kH м. Для цього перерізу у точках K , L та C маємо:
а) нормальні напруження |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
σ K = −σ K1 |
= |
|
M B |
= |
−32 100 |
|
= −15,76 |
|
kH |
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cм2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
203 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ML |
z |
|
|
−32 100 |
|
|
|
|
|
|
kH |
|
|
|
|
||||||||
L |
|
|
L1 |
|
|
|
y(L) |
|
|
9,14 =−14,41 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
σB |
=−σB |
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||
|
Iz |
|
|
|
2030 |
|
cм2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
σBC = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) дотичні напруження |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
τC |
= |
|
QB Sz |
|
|
= |
|
|
32 114 |
|
= 3,46 |
kH |
, τK =τ K ′ |
= 0, |
|
|
|||||||||||||||
|
d Iz |
|
|
|
0,52 2030 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cм2 |
B |
B |
|
|
|
|
||||||||||||||
L |
= |
|
L′ |
= |
QB bt (h −t ) |
= |
|
32 11 0,86 (20 −0,86) |
= 2,74 |
kH |
. |
||||||||||||||||||||
τB |
τB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2d Iz |
|
|
|
|
|
|
|
2 0,52 |
2030 |
|
cм2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
- 15 -
K ′ |
15,76 |
L′ |
+ |
|
|
C |
z |
|
0 |
L |
14, 41 − |
K y |
15, 76 |
|
σ, (kH см2 ) |
a) |
б) |
2,74
+3, 46
2,74
τ, (kH
см2 )
в)
Рис. 9. Епюри нормальних і дотичних напружень в перерізі, що знаходиться навпроти опори В балки.
8. Перевірка міцності двотавра в точках переходу від стінки до полички (точки L i L΄).
Оскільки в даних точках діють нормальні та дотичні напруження, в кожній з них виникає плоский напружений стан. Перевірку міцності в цих точках слід проводити з використанням певних теорій міцності. Зокрема, згідно з ІІІ теорією міцності на підставі умови (12) будемо мати
σеквIII = σL2′ + 4τL2′ = 14.412 + 4 2.742 =15, 42 |
kH |
<[σ] =16 |
kH |
. |
см2 |
|
|||
|
|
см2 |
||
Таким чином, умова міцності в точках L i L΄ виконується.
9. Рівняння зігнутої осі балки.
Для запису цього рівняння використаємо універсальне рівняння (15) прогинів балки. Вибираючи початок відліку на лівому кінці балки (рис. 10), одержуємо
v(x) = v0 +θ0 x + EI1 z (− 3!F x3 + 4!q x4 H (x) − R3!A (x −1)3 H (x −1) −
− 4!q (x −3)4 H (x −3) + M2! (x −5)2 H (x −5) − R3!B (x −5)3 H (x −5)),
де початкові параметри v0 і θ0 визначаються з умов (18), які стосовно нашого випадку запишуться так: v(0) = 0; v(5) = 0.
Підставивши у записане рівняння зігнутої осі балки значення величин зовнішніх навантажень, поданих на рис. 10 та беручи до уваги граничні умови, запишемо вирази для прогинів осі в точках, що знаходяться навпроти опор, тобто в точках з координатами x =1 м та x = 5 м:
|
R =15kH |
|
|
RB =41kH |
|
|
|
A |
q =16kH м |
M = 44kH м |
|
F1 |
=32kH |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
а) |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
F = 24kH |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
1м |
|
|
|
|
|
|
|
3 м |
|
|
|
|
|
|
5 м |
|
|
|
|
y |
|
6 м |
|
|
|
|
Рис. 10. Розрахункова схема для визначення прогинів балки.
- 16 -
v(1) = v |
+θ |
|
− |
3,33 |
= 0, |
v(5) |
= v |
+5θ |
|
− |
251,97 |
|
= 0. |
|
||||||
0 |
|
0 |
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
EIz |
|
0 |
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Розв’язками цієї системи рівнянь є: |
v |
= − |
58,83 |
, |
θ |
|
|
= |
62,16 |
. |
||||||||||
|
0 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
E Iz |
|
|
E Iz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Далі підставляючи значення величин v0 |
і θ0 |
в рівняння зігнутої осі балки, а також зна- |
||||||||||||||||||
чення зовнішнього навантаження, одержуємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
v(x) = |
|
1 |
(−58.83 + 62.16x − 4x3 + 0.67x4 H (x) − 2.5(x −1)3 H (x −1) − |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
−0.67(x −3)4 H (x −3) + 22(x −5)2 H (x −5) −6.83(x −5)3 H (x −5)).
10.Визначення прогинів балки для характерних точок осі та побудова епюри прогинів.
Обчислимо прогини балки для характерних точок:
а) точка з координатою x = 0, |
v(0) = − |
58,83 |
= − |
58,83 106 |
= −1,45 см; |
|
|
|
|
|||||||||||
EIz |
|
2 104 2030 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) точка з координатою x =1м, |
v(1) = |
−58,83 + 62,16 − 4 + 0,67 |
= |
|
0 |
|
= 0 ; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
104 |
2030 |
|
|
|||||||||||||
в) точка з координатою x = 3 м, |
|
|
|
|
|
|
|
E Iz |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v(3) = |
−58,83 +62,16 3 −4 33 +0,67 34 −2,5 23 |
= |
|
53,92 106 |
= |
1,32см; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
E Iz |
|
|
|
|
|
|
2 104 2030 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
г) точка з координатою x = 5 м, |
v(5) = |
−58,83 + 62,16 5 − 4 53 + 0,67 54 − 2,5 43 −0,67 24 |
= 0 ; |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
ґ) точка з координатою x = 6м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E Iz |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v(6) = −58,83 + 62,16 6 − 4 63 + 0,67 64 − 2,5 53 −0,67 34 + 22 −6,83 = − |
33,15 106 |
= −0.82см. |
||||||||||||||||||
2 104 2030 |
||||||||||||||||||||
|
|
E Iz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
За одержаними числовими значеннями будуємо епюру прогинів балки (рис. 7, г).
11. Перевірка жорсткості балки.
Допустимий прогин знаходимо як [v] = l
500 = 0,8см. Максимальний прогин, згідно з ре-
зультатами обчислень, vmax = v(0) =1,45см >[v] = 0,8см.
Таким чином, умова жорсткості не виконується. Для добору двотаврового поперечного перерізу балки, що задовольняв би умову жорсткості, розглянемо прогин балки в точці з координатою x = 0 і запишемо умову жорсткості у вигляді
v = |
|
v(0) |
|
= |
58,83 |
≤[v], |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
max |
|
|
|
|
E Iz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58,83 |
|
58,83 106 |
= 3676,9 см4 . |
|||
звідки одержуємо |
Iz ≥ |
= |
|||||||||
E[v] |
2 104 0,8 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
За цим значенням моменту інерції згідно з сортаментом добираємо двотавр № 24а, для якого I z = 3800см4 .
Очевидно, що така двотаврова балка буде задовольняти як умову жорсткості, так і умови міцності.
- 17 -
Програмне забезпечення MathCAD для
розрахунку на міцність та жорсткість балок при прямому згині , прямокутного поперечного перерізу
Введення нестандартних розмірностей MPa := 106 Pa kN := 103 N
Вхідні дані
Довжина балки |
L := 6m |
|
|||||
Координати шарнірних опор |
xA := 1 m |
xB:= 5 m |
|||||
Розміри поперечного перерізу |
b := 10cm |
h := 17cm |
|||||
Момент інерції |
I := |
b h3 |
4 |
||||
|
|
|
|
|
I = 4094.166667cm |
||
|
12 |
|
|
|
|||
Момент опору |
W := |
b h2 |
3 |
||||
6 |
|
|
W = 481.666667cm |
||||
Модуль пружності |
E := 2 105MPa |
|
|||||
Межа текучості |
KS := 12 |
kN |
|
|
|||
cm2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
Коефіцієнт запасу міцності |
k := 1.5 |
|
|||||
Навантаження балки:
Зосереджені моменти |
|
|
|
Координата прикладання |
xm1:= 5 m |
xm2:= 0 m |
xm3:= 0 m |
Величина з врахуванням знаку |
M1 := 44 kN m |
M2 := 0 kN m |
M3 := 0 kN m |
Зосереджені сили |
|
|
|
Координата прикладання |
xp1 := 0 m |
xp2 := 6 m |
xp3 := 0 m |
Величина з врахуванням знаку |
P1 := −24 kN |
P2 := 32 kN |
P3 := 0 kN |
Розподілене навантаження |
|
|
|
Координати початку прикладання |
xq1p := 0 m |
xq2p := 0 m |
xq3p := 0 m |
Координати кінця прикладання |
xq1k:= 3 m |
xq2k:= 0 m |
xq3k:= 0 m |
Величина з врахуванням знаку |
q1 := 16 kN |
q2 := 0 kN |
q3 := 0 kN |
|
m |
m |
m |
Допустиме напруження |
Dσ:= KS |
Dσ = 80MPa |
|
|
k |
|
|
- 18 -
Визначення реакцій опор
RB := 0 kN |
RA := 0 kN |
Given
+ q1 (xq1k − xq1p) xA − xq1p |
− |
xq1k − |
|
|
2 |
[RB (xB − xA) + P1 (xA − xp1) |
+ P2 (xA |
|
+ q2 (xq2k − xq2p) xA − xq2p − |
xq2k − |
|
|
|
2 |
− xp2) + P3 (xA − xp3) + M1 + M2 + M3] ... |
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
||||||||
xq1p |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xq3k |
− xq3p |
||||
xq2p |
+ |
q3 (xq3k − xq3p) |
xA − xq3p − |
||||||
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
[−RA (xB − xA) + P1 (xB − xp1) + P2 (xB − xp2) + P3 (xB − xp3) + M1 + M2 + M3] ... |
|
|
0 |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
||||||||||||||
+ q1 (xq1k − xq1p) |
|
xB − xq1p |
− |
xq1k − xq1p |
... |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
xq3k − xq3p |
|
||||||
+ q2 (xq2k − xq2p) |
|
xB − xq2p |
− |
xq2k − xq2p |
+ |
q3 (xq3k − xq3p) |
xB − xq3p − |
|||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
RA |
:= Find(RA,RB) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перевірка: |
RA + RB − P1 − P2 − P3 − q1 (xq1k − xq1p) − q2 (xq2k − xq2p) − q3 (xq3k − xq3p) = 0 N |
||||||||
Функція Хевісайда |
H(x) := |
|
|
|
0 |
if |
x ≤ 0 |
||
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
if |
x > 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
RA = 15kN
Реакції опор рівні:
RB = 41kN
Побудова епюр
Q(x) := (RA H(x − xA) + RB H(x − xB) − P1 H(x − xp1) − P2 H(x − xp2) − P3 H(x − xp3)) ...
+(−1) q1 [ H(x − xq1p) (x − xq1p) − H(x − xq1k) (x − xq1k) ] ...
+(−1) q2 [ H(x − xq2p) (x − xq2p) − H(x − xq2k) (x − xq2k) ] ...
+(−1) q3 [ H(x − xq3p) (x − xq3p) − H(x − xq3k) (x − xq3k) ]
M(x) := −RA H(x − xA) (x − xA) − RB H(x − xB) (x − xB) + P1 H(x − xp1) (x − xp1) + P2 H(x − xp2) (x − xp2) ...
+ P3 (x − xp3) H(x − xp3) + M1 H(x − xm1) + M2 H(x − xm2) + M3 H(x − xm3) ...
+q1 H(x − xq1p) (x − xq1p)2 − H(x − xq1k) (x − xq1k)2 0.5 ...
+q2 H(x − xq2p) (x − xq2p)2 − H(x − xq2k) (x − xq2k)2 0.5 ...
+q3 H(x − xq3p) (x − xq3p)2 − H(x − xq3k) (x − xq3k)2 0.5
x:= 0 m,0.02 m.. L
-19 -