U dβ |
|
=U |
d 0 |
cosδ− ∆U |
x |
=U |
d 0 |
cos δ− |
X a |
I d max . |
(3.4.7) |
|
max |
π |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рабочей областью зависимого инвертора является область под ограничительной характеристикой. Выше этой характеристики расположена область “опрокидывания” инвертора. При перегрузке по току время, отводимое на восстановление управляющих свойств вентиля, оказывается меньше требуемого, и вентиль снова начнет проводить ток с момента появления на нем прямого напряжения, т. е. с углом регулирования α = 0, как видно из временной диаграммы для обратного на-
пряжения на вентиле на рис. 3.4.2, б. Полярность кривой напряжения вентильного преобразователя Udβ «перевернется» на обратную, как у неуправляемого выпрямителя, и его напряжение окажется включенным согласно с напряжением внешнего источника. Это отражено в схемах замещения по средним значением переменных в цепи постоянного тока для нормального режима работы зависимого инвертора (рис.3.4.5,а) и режима его опрокидывания (рис. 3.4.5, б).
а |
б |
Рис. 3.4.5
Возникает большой аварийный ток, ограничиваемый только малыми активными сопротивлениями потерь элементов схемы.
При конечном значении индуктивности сглаживающего реактора Ld в зависимом инверторе все характеристики инвертора могут быть получены из соответствующих характеристик управляемого выпрямителя, нагруженного на противоЭДС (см. раздел 3.2) при замене в них α на 180 - β и знака у противоЭДС в цепи постоянного напряжения с U0 на –U0.
136
Особенности расчетных соотношений для элементов инверто-
ра. Методика расчета зависимого инвертора аналогична методике расчета выпрямителя с той только особенностью, что минимальный угол регулирования в инверторном режиме βmin не может быть равен нулю, в то время как расчетный режим выпрямителя делался выше при α = 0.
Величина βmin и действующее значение вторичного напряжения трансформатора U2 взаимно зависимы, поэтому их определение необходимо сделать из совместного решения двух уравнений с этими переменными – уравнений (3.4.7) и (3.1.6). Из уравнения (3.4.7) определяется величина Ud0, а значит, и величина U2:
|
|
|
|
Ud0 |
= |
Udβmax |
+ ∆U x |
|
|
|
|
|
(3.4.8) |
||
и |
|
|
|
|
cos δв |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 2 = |
U |
d0 |
= |
U dβmax + ∆U x |
, где |
′ |
= |
2 |
2 |
. |
(3.4.9) |
||||
|
′ |
|
′ |
|
|
KU |
π |
|
|||||||
|
KU |
|
KU cosδв |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из уравнения (3.1.6) с учетом замены α = 180 – β |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Id |
= |
|
2 2 [cos δв − cos β] |
|
|
|
|
(3.4.10) |
||||
|
|
|
|
|
|
Xa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется величина cos βmin для Id max |
с учетом (4.9): |
|
|||||||||||||
|
cos β |
|
= cos δ |
|
|
|
|
|
|
|
(3.4.11) |
||||
|
|
1 |
− Xa Id max . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
min |
|
|
в |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В результате сделанного первого шага в пятнадцатишаговой процедуре (которая здесь не повторяется) расчета вентильного преобразователя как в выпрямительном режиме (см. раздел 2.3), так и в инверторном режиме определено значение U2, а значит, и Kт, необходимые
для последующих шагов расчета. При этом получающиеся соотношения для U *b max , K I , S*2 , S1*, S*T , S*b , S*T.L ,χ, K пт будут зависеть от времени восстановления управляющих свойств вентиля δв и приведенной
индуктивности рассеивания трансформатора La или определяемой ею
137
величины напряжения короткого замыкания трансформатора Uк %, более привычного параметра для энергетиков. При малых значениях δв и Uк %, гарантирующих малость βmin, все указанные расчетные показатели для зависимого инвертора будут близки к их соответствующим значениям для выпрямителя. Поэтому рекомендации по областям применения базовых ячеек вентильных преобразователей при работе в выпрямительном режиме будут справедливы и для инверторного режима.
3.4.2 ЗАВИСИМЫЙ ИНВЕРТОР ТРЕХФАЗНОГО ТОКА (m1=3, m2=3, q=1 )
Схема трехфазного мостового зависимого инвертора с учетом параметра La реального трансформатора показана на рис. 3.4.6, а временные диаграммы при допущении Xd = ∞ – на рис. 3.4.7.
Рис. 3.4.6
При малых значениях углов регулирования β в инверторном режиме углы вступления вентилей в работу α близки к 1800, и с учетом этого построены все временные диаграммы по той же методике, что и для управляемого выпрямителя (см. раздел 3.2).
138
Для получения расчетных соотношений для данного зависимого инвертора по типовой пятнадцатишаговой процедуре опять на первом шаге расчета определяются U2 по (3.4.9) при
Ku′ = 3
π6 и βmin из уравнения для инвертируемого тока Id. Для трехфазной мостовой схемы уравнение для тока Id max имеет вид
I |
d max |
= |
2 3U 2 sin |
π[cos δ |
в |
− cosβ |
min |
], |
(3.4.12) |
|
|
2X a |
3 |
|
|
|
Рис. 3.4.7
139
откуда находится величина cos βmin
|
|
X a Id max |
2 |
|
|
|
− |
|
(3.4.13) |
||
cos βmin = cos δв 1 |
2 3 U2 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
С учетом замечаний, сделанных в конце предыдущего раздела 3.4.1, и свойств трехфазной мостовой схемы выпрямления, отмеченных в разделе 2.7, можно заключить, что и для режима зависимого инвертора данная схема является наилучшей из всех базовых схем вентильных преобразователей.
140