несинусоидального тока I1, которым эквивалентирован вентильный преобразователь.
Наличие нелинейной нагрузки в сети в виде вентильного преобразователя создает следующие проблемы:
1. Искажается форма напряжения в сети uс, так как
uc = ec − X c |
d |
(i |
+ i ), |
(3.6.1) |
|
dϑ |
|||||
|
н |
1 |
|
что при несинусоидальности тока i1 приведет к несинусоидальности напряжения сети uc. Несинусоидальное напряжение сети окажет свое негативное влияние и на «хороших» (линейных) потребителей электрической энергии, эквивалентированных сопротивлением Zн.
2.Появляются дополнительные потери активной мощности в элементах сети от высших гармоник тока, что может вызвать перегрев этих элементов (трансформаторов, косинусных конденсаторов, электрических машин).
3.Возникают перенапряжения в сети из-за резонансных явлений при совпадении частот гармоник первичного тока вентильного преобразователя с собственными резонансными частотами электрической сети, в действительности являющейся системой с распределенными LC-параметрами. Эти перенапряжения могут вызывать ложные защитные отключения или выход элементов сети из строя.
В целом указанные проблемы (и ряд других) относятся к проблемам электромагнитной совместимости в электрических сетях. Под
электромагнитной совместимостью электротехнических устройств,
связанных общей сетью, принято понимать их способность нормально функционировать в реальных условиях эксплуатации при наличии непреднамеренных помех в питающей сети и при этом не создавать недопустимых электромагнитных помех в сети для других устройств [20].
Для расчета спектральным методом показателей, характеризующих степень обратного влияния вентильного преобразователя на питающую сеть, необходимо знать спектральный состав входного тока вентильных преобразователей. Чтобы
многократно не делать расчет спектров |
Рис. 3.6.2 |
входных токов всех базовых ячеек, необ- |
ходимо выполнить спектральный анализ
143
сразу в общем виде. Это можно сделать, используя закон связи первичного тока с анодными токами (закон Чернышева).
На рис. 3.6.2 показана форма анодного тока вентиля при допущении Хd = ∞, Xa = 0.
Амплитуда гармоники n-го порядка ряда Фурье этой кривой равна
Ia.max(n) |
|
2 2 |
π m2 |
|
2 |
|
1 |
|
π |
|
= |
∫ |
I d cosnϑ dϑ = |
|
sin |
nId (3.6.2) |
|||||
2π |
π n |
|
||||||||
|
|
0 |
|
|
m2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и выражение для мгновенного значения гармоники
|
|
|
sin |
|
π |
|
|
|
i a(n) = |
2 |
m2 |
Id cos nϑ = Ia.max(n) cos nϑ, |
(3.6.3) |
||||
|
|
|||||||
π |
|
n |
|
|||||
где n – номер гармоники по отношению к частоте питающей сети.
Тогда мгновенное значение гармоники n-го порядка первичного тока вентильного преобразователя в соответствии с дискретной формой (3.5.4) закона Чернышева, действительного и для отдельных гармоник (в силу линейности связи i1 и in), равно для h-й входной фазы
|
2 |
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
||
i1(n) = |
|
∑ I a.max(n)cosn ϑ − (h −1) |
|
cos σ |
0 |
+ (h −1) |
|
= |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3K т h=1 |
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
m2 |
|
|||||||||
|
= |
|
1 |
|
m2 |
cos |
+ nϑ − |
(n −1) |
2π |
h |
+ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
3K |
|
∑ I a.max(n) |
|
σ0 |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
т h=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
+ cos |
nϑ − σ |
0 |
+ |
2π |
− h |
2π |
(n −1) . |
|
|
|
(3.6.4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
m2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Суммы косинусоид одинаковой частоты, но с различными фазовыми сдвигами m2-фазной звезды векторов рис. 3.6.3,а, отличны от нуля только в том случае, если все векторы m2- фазной системы синфазны, как показано на рис. 3.6.3,б.
144
аб
Рис. 3.6.3
Это возможно при условии (для определенности h = 1) (n – 1)(2π/m2) = 2π k,
(n + 1)( 2π/m2) = 2π k.
В результате имеем для номеров гармоник n в первичном токе
n = km2 ± 1, |
(3.6.5) |
где k – целые положительные числа (k = 2, 3, 4 ...).
Переход от схем однополупериодного выпрямления (q = 1) к схемам двухполупериодного выпрямления (q = 2) приводит, как показано выше, к удвоению частоты коммутаций в преобразователе, а значит, к уменьшению в два раза интервалов времени между коммутациями. Такой же эффект оказывает и увеличение числа вторичных фаз трансформатора.
Значит, соотношение (3.6.5) можно обобщить за счет учета полупериодности, и оно примет вид (p = qm2 – пульсность)
n = kqm2 ± 1= kp ± 1. |
(3.6.6) |
В первичном токе любого выпрямителя присутствуют только гармоники, порядок которых определяется по (3.6.6). Например, для трехфазной мостовой схемы и схемы с уравнительным реактором, у которых p = 6, в первичном токе кроме первой будут гармоники по-
рядка 5, 7, 11, 13, 17, 19 ... .
Из соотношений (3.6.2) и (3.6.4) следует, что относительная величина высших гармоник в долях первой гармоники будет
145
I1(n) |
|
sin n |
π |
|
|
sin(kq m2 |
±1) |
π |
|
= cos kqπ |
|
|
|
|
= |
m2 |
|
= |
m2 |
|
= ± |
1 |
. (3.6.7) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
π |
|
|
π |
|
|
|||||||
I1(1) |
n sin |
|
|
n sin |
|
n |
|
n |
|
|||||
|
|
m2 |
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Знак свидетельствует о синфазности или противофазности соответствующей гармоники по отношению к первой. С ростом номера гармоник их относительное значение монотонно уменьшается.
На основании спектрального анализа первичных токов трансформаторов выпрямителей и зависимых инверторов можно сделать следующие выводы:
•с ростом пульсности схем преобразования электроэнергии растут частоты высших гармоник первичного тока и уменьшается их относительная величина, т. е. форма тока приближается к синусоидальной, в пределе при бесконечно большой пульсности первичный ток становится синусоидальным;
•введение угла регулирования α(β) при допущении Хd = ∞ не изменяет ни частот гармоник, ни их относительных величин, приводя только к их сдвигу по фазе соответственно для n-х гармоник на угол
ϕ(n)=nα по отклонению к кривой напряжения сети. Это вызывает увеличение потребления из сети реактивной мощности, пропорциональной sin ϕ(1) и вследствие этого снижение (ухудшение) коэффициента мощности, как будет показано в разделе 3.10;
• учет угла коммутации γ, устраняя скачки в кривой первичного тока, не изменяет номеров гармоник в ней, но уменьшает относительные величины высших гармоник из-за улучшения формы первичного тока. Точный учет влияния коммутации на ток из-за сложного (нелинейного) характера изменения тока на интервалах коммутации (см, раздел 3.1) приводит к громоздким формулам для гармоник тока [8]. Аппроксимация тока на интервалах коммутации линейной зависимостью (прямой) позволяет получать более простые формулы для гармоник тока с погрешностью в несколько процентов [42 ].
3.7. СПЕКТРЫ ВЫПРЯМЛЕННОГО И ИНВЕРТИРУЕМОГО НАПРЯЖЕНИЙ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Нахождение спектра выпрямленного напряжения, являющееся целью данного раздела, необходимо для расчета выходного фильтра выпрямителя и для оценки показателей качества выпрямленного на-
146
пряжения, через которые определяется ущерб в нагрузке от искаженного качества преобразованной энергии.
В кривой выпрямленного напряжения, показанной на рис. 3.7.1, будут присутствовать и синусные и косинусные составляющие ряда Фурье. Тогда, расположив начало отсчета в максимуме выпрямляемого напряжения u2′ , определяемого как
2 U 2 cosϑ |
при |
q = 1, |
u2′ = |
при |
q = 2, |
2 3U 2 cosϑ |
Рис. 3.7.1
получаем для действующего значения гармоники n-го порядка синусной части ряда Фурье выпрямленного напряжения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
+α |
|
|
|
||
U dSα(n) = |
2 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
∫ 2U2′ cosϑsin nϑ dϑ = |
||||||||||
|
|
|
|
2π |
|
|
2 |
|
|
|
π |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
p |
|
− |
|
|
+α |
|
|
(3.7.1) |
||||
|
|
|
|
|
p |
|
|
|||||||||
=U ′ |
p |
|
|
2kp |
sin |
|
π |
sin α =U |
|
2kp |
sin α |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 π p2 −1 |
|
|
|
|
p |
d 0 (kp)2 −1 |
||||||||||
Здесь k – номер гармоники в выпрямленном напряжении по отношению к его периоду и
n = kqm2 = kp – |
(3.7.2) |
147