При выключении транзистора эта энергия из индуктивности намагничивания трансформатора передается во вторичную обмотку и через диод D1 в накопительную емкость С, от которой питается нагрузка R. Для вывода энергии, запасенной в индуктивности рассеивания первичной обмотки, она зашунтирована стабилитроном Dc, ограничивающим уровень перенапряжения на обмотке при закрывании транзистора Т. Последовательно со стабилитроном включен диод D2, снимающий с него прямое напряжение при включенном транзисторе Т. Стабилизацию выходного напряжения обеспечивают обычно регулированием частоты импульсов отпирания транзистора.
1.2.3.2. ПРЯМОХОДОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Принципиальная схема прямоходового преобразователя показана на рис. 1.2.14. При включении транзистора Т напряжение входного источника Uвх через трансформатор Тр и диод D1 прикладывается ко входу цепочки из накопительного дросселя L и накопительного конденсатора C. Ток в дросселе и напряжение на конденсаторе, от которого питается нагрузка R, возрастают, увеличивая запасенную в них энергию. При выключении транзистора Т трансформатор обесточивается, а ток накопительного дросселя L замыкается через диод D2. Для вывода из индуктивности намагничивания трансформатора Тр «паразитной», не передающейся в нагрузку энергии, накопленной в ней за время открытого состояния транзистора, можно использовать такую же цепочку из диода и стабилитрона параллельно трансформатору, как в обратноходовом преобразователе (рис. 1.2.13).
Рис. 1.2.14
Использование трансформатора в этой схеме по своему прямому назначению, а не как накопительного элемента делает прямоходовые преобразователи предпочтительными перед обратноходовыми (самыми простыми) при мощностях нагрузки в несколько сотен ватт.
32
1.3. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕЗОНАНСНЫХ ЯВЛЕНИЙ LC-КОНТУРОВ
Рассмотренные выше широтно-импульсные преобразователи характерны тем, что токи в вентилях и напряжения на них в моменты включения и выключения изменяются скачком. Подобные формы токов и напряжений присущи и вентилям преобразователей с управляемым обменом энергией между реактивными элементами схемы, где это управление также достигнуто за счет широтно-импульсного регулирования. Но скачки токов и напряжений есть идеализация реальных динамических процессов в вентилях, при которых на вентилях сохраняются высокие значения напряжения при высоких значениях тока. Это вызывает большие потери активной мощности в процессах включения и выключения вентилей, что диктует необходимость ограничивать верхнюю частоту переключения вентилей на уровне килогерц в мощных преобразователях и на уровне десятков килогерц в маломощных преобразователях.
Известно, что ток в индуктивности не может изменяться скачком, как и напряжение на емкости. Поэтому очевидны преимущества совместного использования с ключом реактора и конденсатора, включенных соответствующим образом, как показано на рис. 1.3.1, и называемых резонансными ключами. Из них образуется резонансный контур, собственная частота которого определит скорости изменения напряжения и тока ключа и, главное, разнесет во времени максимумы тока и напряжения ключа, что резко уменьшит потери при переключении ключа. Это позволяет поднять, как правило, на один-два порядка предельную частоту коммутации вентилей. При этом нужно только учесть, что коэффициент формы у синусоидальной полуволны тока больше
в π2 раз, чем у прямоугольного импульса тока. В результате при одном
и том же среднем значении тока, являющемся полезной составляющей в преобразователях постоянного напряжения, большее действующее значение импульсов тока вентилей будет вызывать увеличение составляющей потерь
|
π |
2 |
в элементах цепи от такого тока в |
|
= 2,46 раза. |
|
2 |
|
а
б
Рис. 1.3.1
33
Схемы ключей на рис. 1.3.1,а обеспечивают включение и выключение вентилей при нулевом токе, а схемы на рис. 1.3.1,б – включение и выключение вентилей при нулевом напряжении. Двухполюсные схемы резонансных ключей
на рис. 1.3.1 (слева) прямо заменяют ключи в широтно-импульсных преобра-
зователях постоянного напряжения. Трехполюсные схемы резонансных ключей
на рис. 1.3.1 (справа) заменяют ключи в ШИП так, чтобы их третий полюс (с емкостью) попадал на общую шину питания или выхода.
Таким образом, в соответствии с двумя типами резонансных ключей различают два типа широтно-импульсных преобразователей, которые получили соответственно названия:
•квазирезонансные преобразователи с переключением при нулевом токе;
•квазирезонансные преобразователи с переключением при нулевом напряжении.
Практически любой широтно-импульсный преобразователь из раздела 1.1
и1.2 может быть выполнен с резонансными ключами. Ограничимся здесь рассмотрением перевода простейшей схемы ШИП на рис. 1.1.2,а в оба вида квазирезонансных преобразователей.
1.3.1.КВАЗИРЕЗОНАНСНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
СПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПРИ НУЛЕВОМ ТОКЕ (КРП-ПНТ)
Схема названного преобразователя изображена на рис. 1.3.2, а диаграммы токов и напряжений его элементов – на рис. 1.3.3. При первоначальном рассмотрении не принимаем во внимание диоды D1 и D2.
Рис. 1.3.2
Период электромагнитных процессов Тт в преобразователе состоит из четырех обозначенных 1, 2, 3, 4 интервалов, соответствующих разным структурам (схемам замещения) преобразователя.
• На первом интервале t0t1 начинает нарастать ток в транзисторе Т, включенном с момента времени t0. Если считать ток нагрузки Iн идеально сглаженным, то ток диода D, пропускающий до момента t весь ток нагрузки, начнет спадать. В момент времени t1 токи транзистора Т и нагрузки Iн сравняются и диод D обесточится.
34
•Второй интервал t1t2 характеризуется протеканием колебательной полуволны тока индуктивности Lк колебательного контура LкCк. К концу интервала ток спадет до нуля и транзистор Т обесточится, а ток емкости Cк дорастет до тока нагрузки Iн; при этом напряжение на емкости будет близко к максимальному, в пределе равному значению двойного напряжения входного источника.
•На третьем интервале t2t3 цепь нагрузки LR питается от заряженного конденсатора, пытаясь перезарядить его током нагрузки Iн.
•Четвертый интервал начинается в момент t3 разряда конденсатора до нулевого напряжения, когда открывается диод D, через который протекает ток
нагрузки, а напряжение на нагрузке равно нулю. В момент времени t4 приходит новый отпирающий импульс на транзистор Т, и процессы повторяются.
Из временных диаграмм на рис. 1.3.3 видны две особенности рассмотренного квазирезонансного преобразователя при однополупериодном режиме его работы.
Рис. 1.3.3
Во-первых, импульс управления транзистором должен быть не короче интервала времени t0t2, а оптимально – равен ему. Во-вторых, на интервале t2t2’ на коллекторе транзистора Т появляется прямое напряжение, которое откроет p-n-переход коллектор-база транзистора Т, что недопустимо. Чтобы исключить появление прямого напряжения на транзисторе Т, необходимо или включить диод D1 последовательно с ним, или шунтировать транзистор встречно-параллельным диодом D2 (при использовании вместо транзистора запираемого тиристора эти меры не потребуются). В случае использования диода D2 приходим к так называемому двухполупериодному режиму работы резонансного ключа. В этом случае на интервале t2t3 разряд конденсатора колебательного контура LкCк происходит в колебательном режиме через этот
35
диод, независимо от нагрузки, как явствует из временных диаграмм на рис. 1.3.4, построенных для двухполупериодного режима его работы.
Математическую модель квазирезонансного преобразователя в виде единой системы дифференциальных уравнений на такте Тт можно получить, если ввести в рассмотрение четыре коммутационные функции для четырех рассмотренных выше интервалов. Но поскольку времена смены интервалов определяются здесь из решения трансцендентных уравнений, общее решение для регулировочных и внешних характеристик преобразователя может быть получено только численным путем. Показано [5], что регулировочная характеристика при двухполупериодном режиме работы квазирезонансного преобразователя совпадает с линейной регулировочной характеристикой широтно-им- пульсного преобразователя (1.1.1). При однополупериодном режиме работы получаем семейство регулировочных характеристик, зависящих от величины нагрузки, которые идут выше регулировочной характеристики для двухполупериодного режима.
Рис. 1.3.4
Аналогичная картина наблюдается и с внешними характеристиками квазирезонансного преобразователя. При однополупериодном резонансном ключе разряд конденсатора на интервале t2t3 происходит при протекании тока нагрузки. С его уменьшением длительность интервала разряда t2t3 растягивается, а среднее значение напряжения на выходе преобразователя соответственно растет. Если конденсатор не разрядится до нуля к моменту t4 очередного открывания транзистора, рассмотренный режим работы преобразователя изменится. Это ограничивает минимальные значения тока нагрузки. Максимальные значения тока нагрузки также ограничены и не могут превосходить амплитуды тока Iк.max колебательного контура LкCк, определяемой его волновым сопротивлением и входным напряжением
36