Материал: s_electro

точника питания (код состояния 111) или к отрицательной шине источника (код состояния 000). Здесь состояния инвертора закодированы трехразрядным двоичным числом, где присутствие единицы в первой, второй и третьей позиции числа соответствует единичным значениям коммутационных функций ключей 4, 6, 2 моста инвертора.

стояний (очередности коммутаций вентилей) и длительностей пребывания в каждом из них.

Если оперировать не с мгновенными значениями обобщенного вектора напряжения, а с его средними значениями на интервале такта, т.е. перейти

где u&0 – нулевой вектор напряжения, определяемый состояниями 000 и 111 вентилей инвертора; t1*, t2*, t3* – относительные длительности включения векторов u&1, u&2, u&0 , отсчитанные в долях периода тактовой частоты комму-

таций в инверторе при ШИМ.

При этом возможно множество вариантов технической реализации в системе управления инвертором алгоритма (2.3.22) за счет изменения порядка следования во времени слагаемых в этом уравнении и за счет различных способов получения вектора нулевого напряжения. Это и определяет известное множество алгоритмов управления инвертором по обобщенному вектору, которое будет рассмотрено в главе по системам управления преобразователями.

100

Тем не менее уже сейчас можно отметить, что формально синтез алгоритма управления инвертором сводится в конечном итоге к синтезу трех коммутационных функций фазных напряжений (КФФ) в плоскости действительных переменных или одного обобщенного вектора коммутационной функции фазного напряжения (ОКФФ) в плоскости комплексного переменного, определяемого аналогично (2.3.19)

За критерий оптимизации формы коммутационной функции в конкретной ситуации может быть принят один из следующих:

•минимизация гармоник заданной частоты в выходном напряжении;

•минимизация интегральных коэффициентов гармоник выходного напряжения соответствующего порядка (обычно первого), определяемого видом нагрузки;

•ограничение на заданном уровне максимальной частоты коммутации вентилей.

Кроме системы неподвижных ортогональных осей α, β-координат при переменной частоте напряжения инвертора применяют ортогональную вращающуюся с произвольной переменной скоростью систему x,y-координат [28]. Ее важным частным случаем является система d,q-координат, вращающаяся с постоянной скоростью, определяемой частотой напряжения инвертора. Формулы перехода от α, β-координат к d, q-координатам имеют вид

а формулы обратного перехода аналогичны, поскольку обратная матрица преобразования здесь подобна первоначальной матрице.

В d, q-координатах, или, как их еще называют, синхронных координатах, трехфазная синусоидальная система напряжений представляется уже неподвижным вектором с фиксированными (постоянными) проекциями на d, q-оси, вращающиеся с синхронной скоростью. Такое представление упрощает, как будет показано в соответствующем разделе по управлению, реализацию регуляторов системы управления, работающих с сигналами постоянного тока, а не переменного тока.

2.3.2.2. ТРЕХФАЗНЫЙ ИНВЕРТОР НАПРЯЖЕНИЯ НА БАЗЕ ТРЕХ ОДНОФАЗНЫХ МОСТОВЫХ СХЕМ

Возможны два варианта такого инвертора. Если у трехфазной нагрузки доступны оба конца каждой фазы, то отдельные фазы нагрузки просто подключаются к выходу каждого однофазного моста. Такая ситуация возможна

101

при питании от инвертора напряжения трехфазного двигателя переменного тока (асинхронного или синхронного) при наличии на двигателе выводов от всех концов обмоток. Но при независимом формировании методом однополярной синусоидальной ШИМ фазных напряжений в каждом однофазном инверторе полученная трехфазная система будет неуравновешенной, так как

и вследствие этого в фазных токах появятся гармоники нулевой последовательности, дополнительно загружающие инвертор и электрическую машину. Для их исключения необходимо согласованно управлять однофазными мостами инвертора, обеспечивая уравновешенность трехфазной системы напряже-

ний [23 ].

Второй вариант инвертора для трехфазной нагрузки с тремя доступными выводами требует применения трех однофазных выходных трансформаторов, при соединении вторичных обмоток которых в звезду (рис. 2.3.18) исключается возможность протекания токов нулевой последовательности в нагрузке.

Рис. 2.3.18

Сравнивая два вида рассмотренных трехфазных инверторов напряжения, отметим их отличительные признаки. Трехфазные инверторы на базе однофазных мостовых схем можно назвать одноступенчатыми с ШИМ, так как их выходное напряжение в каждой полуволне имеет только одну ступень напряжения, отличную от нулевой, а именно ступень Е. Модуль обобщенного вектора напряжения трехфазного инвертора также имеет только один уровень. Трехфазные мостовые инверторы можно в этом случае назвать двухступенчатыми с ШИМ, так как их выходное фазное напряжение имеет две возможные

ступени напряжения E3 и 23 E . Модуль обобщенного вектора напряжения,

как было показано, также имеет только один уровень. Можно построить схемы трехфазных инверторов напряжения с большим числом ступеней в выходном напряжении, что априорно улучшит геометрически форму выходного напряжения инвертора и приведет к появлению в математической модели инвертора нескольких возможных уровней модуля обобщенного вектора напря-

102

жения инвертора. По этому признаку различают многоуровневые инверторы напряжения (трехуровневые, пятиуровневые, семиуровневые). Технически это достигается за счет добавления с методу ШИМ формирования кривой выходного напряжения еще и метода амплитудной модуляции. Последнее возможно при наличии нескольких уровней напряжения у входного источника питания. Такие усложненные схемы инверторов оправданы при больших мощностях (более тысячи киловатт), когда улучшение качества выходного напряжения за счет добавления амплитудной модуляции компенсирует его ухудшение, вызываемое снижением допустимой кратности коммутации на верхних частотах выходного напряжения.

2.3.3. ТРЕХУРОВНЕВЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ ИНВЕРТОР

Схема трехуровневого трехфазного инвертора напряжения показана на рис. 2.3.19. Здесь каждое плечо классического трехфазного инвертора состоит из двух последовательно включенных полностью управляемых вентилей, шунтированных обратными диодами. Дополнительные диоды соединяют нулевую точку источника входного напряжения со средними точками плеч инвертора, образованные последовательно соединенными вентилями. В качестве полностью управляемых вентилей в мощных инверторах используют GTOтиристоры или IGCT-тиристоры, которые и изображены в схеме рис. 2.3.19.

Рис. 2.3.19

Первому (наибольшему) уровню модуля обобщенного вектора напряжения соответствует схема замещения инвертора (рис. 2.3.20,а), как и у одноуровневого инвертора, с тем только отличием, что каждая фаза нагрузки подключена через два последовательных открытых тиристора к положительному или отрицательному полюсу источника входного напряжения. Ступени напряжения на фазах нагрузки в этом состоянии могут быть равны

13Uвх или 23 Uвх. Шести подобным схемам замещения инвертора соответст-

103

вуют шесть векторов обобщенного вектора напряжения наибольшего уровня, изображенных на рис. 2.3.17.

Второму (промежуточному) уровню модуля обобщенного вектора напряжения соответствует схема замещения инвертора, приведенная на рис. 2.3.20,б. Здесь две фазы нагрузки подключаются к двум различным полюсам источника входного напряжения, а третья фаза через один из внутренних тиристоров подключается к средней точке источника. Ступени напряжения на двух фазах

нагрузки равны ± 12 Uвх, а на третьей фазе – нулевому напряжению. Для изо-

браженного случая модуль обобщенного вектора напряжения равен Uвх3 ,

а его фаза равна 30о. Здесь также возможны шесть векторов с таким модулем и с фазами, различающимися между двумя соседними векторами на 60о.

Третьему (наименьшему) уровню модуля обобщенного вектора напряжения соответствует схема замещения, показанная для одного из состояний на рис. 2.3.20,в. При этом две фазы нагрузки подключены к одному полюсу входного источника, а третья фаза – через внутренний тиристор к нулевой точке источника, т.е. как бы нагрузка питается от одной половинки входного

источника. Ступени напряжения на фазах нагрузки равны 13Uвх и 16 Uвх.

Модуль обобщенного вектора напряжения при этом в соответствии с (2.3.20)

равен U3вх , а его фаза для изображенного случая равна нулю. Возможны

шесть подобных состояний инвертора, имеющие ту же величину модуля обобщенного вектора и фазовые сдвиги, нарастающие по 60о при переходе от соответствующих последовательностей состояний типа рис. 2.3.13 с питанием от половины источника.

Рис. 2.3.20

Таким образом, трехуровневый инвертор, имея в три раза большее (восемнадцать) число возможных положений обобщенного вектора напряжения, чем одноуровневый инвертор, позволяет более качественно сформировать кривую напряжения на нагрузке за счет использования еще и амплитудной модуляции обобщенного вектора выходного напряжения.

104