где J (r ) – измеряемый сигнал при фиксированных координатах r источника и детектора; K (r ) – истинное значение измеряемого сигнала; его можно представить, как среднее значение сигнала,
пропорциональное числу |
|
сосчитанных |
детектором |
фотонов: |
||||||||||
K (r ) = k |
|
= k |
|
|
(r ) σ exp(−μL) , где |
k |
– коэффициент про- |
|||||||
nx (r ) |
||||||||||||||
n0 |
||||||||||||||
порциональности; |
|
(r) – |
|
среднее число фотонов, испущенных |
||||||||||
n0 |
||||||||||||||
источником; σ – эффективность детектора; |
exp(−μL) |
– коэффи- |
||||||||||||
циент пропускания излучения объектом толщиной L ; |
j (r ) – слу- |
|||||||||||||
чайная величина, у которой |
|
|
= 0 , а дисперсия |
|
||||||||||
|
j (r ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
σ2j(r ) |
= σкш2 + σш2 |
Т , |
|
|
(4.81’) |
|||
где σкш2 – дисперсия шума измерительного тракта, распределенная
по закону Пуассона, после объекта исследования, σш2 |
Т |
– дисперсия |
||||||
квантового шума, |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
σ2 |
= k2 σ2 exp(−μL) |
σ2 |
(r ) |
, |
|
(4.82) |
||
кш |
|
|
|
n0 |
|
|
|
|
σ2n0(r ) – дисперсия квантового шума источника излучения.
На рис. 4.12 представлены результаты вычислительного эксперимента по определению погрешности μ на томограмме при заданном квантовом шуме измеряемого сигнала для модели однородного фантома R0 = 150 мм, N = 400, M = 600, ядра алгоритма Лакшминараянана−Рамачандрана, веерной геометрии сканирования.
Пуассоновский квантовый шум накладывался на сигнал, измеряемый до однородного фантома, с дисперсией
σ2 |
(r ) |
= σ2 |
k2 σ2 exp(−μL) |
2 |
, |
|
n0 |
кш |
|
|
|
|
|
где σкш2 задавалась для максимального L = 2R0.
Из графика рис. 4.13 видно, что требования к относительной величине квантового шума измеряемых данных излучения до объекта исследования значительно жестче (приблизительно на поря-
356
док), чем к величине квантового шума после объекта исследования. |
|||
Относительная величина квантового шума источника излучения |
|||
должна быть примерно в 30 раз меньше необходимой величины |
|||
относительной погрешности томографического изображения. |
|||
Относительная погрешность μ на томограмме |
|
|
|
1 |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
0,2 |
|
|
|
0,08 |
0,2 |
0,4 |
δкш, % |
0,0065 |
0,016 |
0,032 |
δn0(r), % |
Рис. 4.13. Результаты моделирования по оценке влияния |
|
||
относительной величины квантового шума на относительную погрешность |
|||
|
томографического изображения |
|
|
Влияние нестабильности потока рентгеновских фотонов, испускаемых источником излучения. В п. 3.2 рассматривались вопросы нестабильности потока излучения, причиной которой могут быть нестабильность анодного напряжения и тока рентгеновской трубки, вращения анода и т. д. При конструировании рентгеновского томографа важно иметь оценки этой нестабильности для задания требований к высоковольтному источнику напряжения, рентгеновской трубке и т. д. за время сканирования.
Для веерной геометрии сканирования пусть Т – время перемещения системы источник–детекторы из одного ракурса в другой, Т=tск/М (где tск – время сканирования, М – количество ракурсов
облучения); R0 – радиус исследуемого объекта; ω – частота пуль-
357
саций потока излучения; |
c |
|
– коэффициент пульсаций. |
Если за |
||||
Jx0 (γ,β) принять поток рентгеновских фотонов, |
регистрируемых |
|||||||
детекторами в |
|
отсутствии |
пульсаций, |
тогда |
поток |
фотонов |
||
Jx (γ,β), искаженный пульсациями, можно представить в виде |
||||||||
J |
x |
(γ,β) = J |
x0 |
(γ,β) 1+ csin (ωT M ) , |
(4.83) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
сучетом того, что для веерной геометрии все детекторы в одном ракурсе измеряют поток квантов одновременно. Здесь целесообразно исследовать вибуляцию потока от ракурса к ракурсу.
Для параллельной геометрии сканирования сбор информации о потоке квантов детектором или группой детекторов производится иначе. При одном ракурсе происходит параллельное перемещение системы источник–детектор вдоль объекта исследования, и влияние пульсаций (например, за счет первичного напряжения питания
счастотой ω =50 Гц) важно исследовать в период этого перемеще-
ния, т. е. вибуляция потока происходит от одного отсчета к другому (т. е. при изменении N).
Поток фотонов Jx (l,θ) , искаженный пульсациями, в параллельной схеме можно представить в виде
Jx (l,θ) = Jx0 (l,θ) |
|
|
|
(4.84) |
1 |
+ csin (Ω(l + R0 )) , |
|
||
где Ω =T ω 2R0 , l [−R0 , R0 ], |
или |
|
|
|
|
|
|
, |
(4.85) |
Jx (n,θ) = Jx0 (n,θ) 1+ csin (Ω(n + N 2)) |
||||
где Ω =T ω
N , n [−N
2, N
2] .
Фантом имеет μ0 = (x,y) = C0,
На рис. 4.14 показаны результаты вычислительного эксперимента по оценке влияния пульсаций на реконструкцию томографического изображения при ω =50 Гц для веерной геометрии сканирования tск = 6 с, М = 600, R0 = 150 мм; алгоритм реконструкции – обратное проецирование с фильтрацией сверткой. Из рисунка видно, что допустимый уровень пульсаций c не должен превышать 0,5 %.
358
|
|
Y |
|
μ(Х,0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1=0,5мм |
r2=1 |
r3=2 |
r4=4 |
|
|
|
2 |
|
0 |
1 |
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
1%C |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Х |
1%C |
|
|
|
|
|
|
|
Вставки |
|
≈ |
|
|
|
Фантом |
|
Сечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
R0 |
2R0 |
X |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
а |
|
|
|
б |
Размер фантома |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 4.14. Фантом (а) и результаты моделирования (б) по оценке влияния вибуляции потока источника рентгеновских квантов на фантоме:
1 – значения линейного коэффициента ослабления в отсутствии вибуляции (c = 0) ; 2 – при c = 0,001 (или 0,1 % значения потока Jx0 (γ,β) ;
3 – при c = 0,005 (0,5 %)
Влияние флуктуаций ракурса и координаты детектора. При проведении сканирования измерение потока излучения детекторами должно проводиться через равные угловые промежутки
Δβ = 3600
М . Угловые координаты системы источник–детекторы
определяет круговая масштабно-координатная линейка с датчиком позиционирования. Эти приборы могут вносить погрешность в определение угла βj, где j =1,2,..., M . Учитывая, что значение изме-
ненной величины датчика корректируется масштабной линейкой, накопление ошибки угла позиционирования не происходит и систематическая ошибка в определении угла является пренебрежимо малой величиной. Исходя из этого, моделирование угловой координаты можно проводить по следующей зависимости
βj = Δβ j + σ1U j , |
(4.86) |
где j – номер ракурса; σ1 – среднеквадратичное отклонение сраба-
тывания датчика по масштабно-координатной линейке; Uj – выборка из случайной величины, распределенной по нормальному закону со средним, равным 0, и среднеквадратичным отклонением, равным 1.
359
Расположение единичных детекторов в блоке детекторов должно быть строго равномерным. Расположение каждого единичного детектора определят координату: γi – для веерной геометрии, li – для параллельной геометрии сканирования, где i =1,2,..., N .
Погрешность в определении координаты в итоге влияет на погрешность реконструкции томограммы. Моделирование координаты детектора (для веерной геометрии) можно проводить по следующей зависимости
γi = Δγi + ξ(i) , |
(4.87) |
где ξ(i) – случайная величина, распределенная равномерно на отрезке [−a,a] , где a > 0 – уровень максимальной погрешности в
определении координаты детектора; i – номер детектора.
При заданном значении среднеквадратического отклонения равномерного распределения σ2 координаты детектора выражение
(4.87) примет вид [52]
γ j = Δγ i+ a(2ti −1), |
(4.88) |
где a = 3 σ2 ; ti – выборка из случайной величины, распределен-
ной по равномерному закону в интервале (0,1).
На рис. 4.15. приводятся результаты оценки погрешности восстановления μ0 (х, у) однородного фантома от погрешности в оп-
ределении угловой координаты и координаты детектора для веерной геометрии сканирования. Эти результаты показывают, что погрешность в определение угловой координаты (значения ракурса) и координаты детектора в линейке детекторов до δ = 1 % не вносят существенных искажений в реконструируемое томографическое изображение.
Этот уровень погрешности может быть принят за уровень допустимой погрешности в проектировании и изготовлении круговой масштабно-координатной линейки и датчика углового (ракурсного) позиционирования, а также в расположении ионизационных камер блока детекторов по его длине.
360