На ход указанных процессов оказывают влияние многочисленные параметры (исследуемого объекта, источника и детекторов излучения, технологические и т. д.). Рассмотрим влияние некоторых из них на выходные характеристики изображения.
Влияние количества ракурсов и детекторов (отсчетов в проекции). Влияние этих параметров можно исследовать по следующей методологии: разрабатывается модель фантома радиусом R0 с общим фоновым значением μ0(x,y) = c0 и встроенными в фантом вставками различного радиуса r1,...,rn , имеющими заданные
значения линейного коэффициента ослабления μ1(x,y) = {c1, ..., cn}, то есть в качестве модельной функции μ(x,y) выбирается функция вида
|
μ(х, у) = μ0 (х, у) +μ1 (х, у) , |
|
|
|
(4.78) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с , х2 |
+ у2 ≤ R2 |
|
, |
|
|
||
|
μ0 (х, у) |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
х2 |
+ у2 > R2 |
, |
|
|
||||
|
|
|
0, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
c , |
(x − х |
)2 |
+ ( y − y )2 ≤ r2 , |
|
|||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
μ |
(x, y) = |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(x − хn ) |
2 |
+ ( y − yn ) |
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
cn , |
|
|
≤ rn |
, |
|||||
|
|
0, |
иначе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция μ0(x,y) описывает фоновое значение фантома; обычно это значение принимается для воды. Функция μ1(x,y) описывает тонкую структуру исследуемого объекта. Обычно принимают R0 = =125 мм (соответствует размерам головы), c0 = 1000 усл. ед.,
c1,...,n [−200,200], r1,...,n = 1–20 мм.
Задается схема сканирования, и из геометрических соотношений для заданной области реконструкции R0 и количества детекторов N определяются параметры ( l, Δθ) , если это параллельная
схема, или параметры (Δγ, Δβ) , если это веерная схема сканирова-
ния, которые являются функциями количества соответственно детекторов N и ракурсов М.
351
Для модели фантома определяют проекции, например, для веерной схемы сканирования,
Р |
= ln |
J0 |
(Δγi ,Δβj ) |
, |
(4.79) |
|
(Δγi ,Δβj ) |
||||
ij |
Jx |
|
|
||
|
|
|
|
||
где i – индекс детектора, i =[−N
2, N
2 −1]; j – индекс ракурса, j =[1, M ] .
Значения интенсивности излучения J0 (до объекта исследования) и Jx (после объекта) определяют по модели (4.76) или (4.77). В итоге получают матрицу проекционных данных (4.79) размерностью N ×M .
На рис. 4.10 даны пояснения к определению матрицы проекционных данных для веерной схемы сканирования.
На рис. 4.10, а показано, что каждому ракурсу Δβj и каждому детектору с угловым разрешением Δγj соответствует длина луча в фантоме L(γ,β), проходящего через различные участки фантома (R0,C0), содержащего различные локальные вставки (rn, Сn). Величина Δγi при постоянной дуге детектора c определяется величиной апертуры единичного детектора d (показано для примера d1
и d2).
На рис. 4.10, б дана матрица проекционных данных Pij, где i моделируется в пределах −N
2− −N
2 −1, j =1−М .
Для принятого алгоритма реконструкции изображения и проекционных данных (4.79), определяемых для модели фантома (4.78), проводят восстановление томограммы фантома и определяют значение коэффициента линейного ослабления фона μ0 (х, у) и тон-
кой структуры μ1 (х, у) для различных значений N и M .
На рис. 4.11 показаны значения указанных коэффициентов для одного из сечений томограммы моделируемого фантома. С помощью критериев оценки качества, рассмотренных в п. 4.2, для тонкой структуры μ1 (х, у) определяют зависимость μ1 (х, у) от N
и М.
352
|
|
|
Δβ = M/2П |
|
|
|
|
|
Δγ = |
γm |
|
|
|
|
|
|
|
N 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
γm |
|
|
|
|
|
|
r1,C1 |
|
|
Фантом |
|
||
|
R0 ,C0 |
|
|
|
Pij |
||
|
|
|
|
rиu ,Cиu |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
L (γ, β) |
|
|
|
|
|
−N 2 |
|
c |
|
N 2 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
Детектор d |
|
d1 |
|
|
а |
d = c N |
|
= c N |
|
|
||
1 |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 4.10. Пояснения к определению матрицы проекционных данных для веерной схемы сканирования
|
μ(Х,0) |
Сечение для опре- |
Идеальное |
|
Y |
деленных N и M |
сечение |
|
С0 |
|
|
(r1С1) |
(r2C2) (r3C3) (r4C4) (r5C5) |
C3 |
C5 |
|
|||
|
|
C1 |
|
|
Х |
C4 |
|
|
|
|
|
|
r1 r2 |
r3 |
r4 |
r5 |
Фантом |
Сечение |
0 |
|
|
2R0 X |
|
|
|
|
||
|
а |
|
|
б |
|
Рис. 4.11. Фантом (а) и представление μ0=(x,y)=C0 и μ1=(x,y)=[C1…C5] (б) для центрального сечения моделируемого фантома
353
Если выбрать в качестве критерия среднее квадратическое отклонение иа2 (х, у) (4.5), которое определяет отклонение среднего
значения μ1 от истинного в точке (х,у), то погрешность |
иа реконст- |
||||||
руируемой томограммы определится, как |
|
||||||
иа (х, у) = |
|
μ1 (х, у) − |
|
|
|
μ1 (х, у) , |
(4.80) |
|
μ(х, у) |
|
|||||
где μ1 (х, у) – истинное значение в точке (х,у) – значение модели; μ1 (х, у) – значение в точке (х,у) в результате моделирования для
заданных N и М.
На рис. 4.12 приведены результаты моделирования численного эксперимента по оценке влияния N и M на уровень погрешности иа реконструируемого изображения тонкой структуры при ис-
пользовании алгоритма обратного проецирования с фильтрацией сверткой для веерной геометрии сканирования.
иа(N, M),
%
8
М=65
4
300
600
65 |
125 |
250 |
375 |
500 N |
Рис. 4.12. Зависимости погрешности |
иа = |
иа (N, M ) |
при использовании |
|
алгоритма обратного проецирования с фильтрацией сверткой для веерной геометрии сканирования
Из рисунка следует, что при N ≤125, M ≤100 погрешность восстановления тонкой структуры исследуемого объекта становит-
354
ся достаточно большой. В случае восстановления фоновой структуры объекта потребуется количество N и М гораздо меньше.
Влияние шумов при томографических измерениях. Шум в томографических измерениях понимается как случайный процесс с нулевым математическим ожиданием. Шум можно моделировать с любым математическим ожиданием, однако математическое ожидание шума можно учитывать как систематическую составляющую погрешности шума, и принципиального значения эта систематическая составляющая на качество изображения не оказывает.
Целесообразно выделить шумы, обусловленные квантовой природой рентгеновского излучения, и шумы измерительного тракта (детекторы, усилители, интеграторы, аналого-цифровые преобразователи и т. д.). В п. 4.5 дано аналитическое исследование влияния квантового шума и аддитивного шума измерения проекции на погрешность (шум) изображения для определенных условий представления шума. Требуется знание корреляционной функции шума, рассматривается один тип ядра свертки, шум накладывается на проекционные данные. В этих исследованиях показаны общие закономерности влияния шума на качество изображения.
Однако моделирование позволяет расширить условия его представления:
проводить наложение шума на первоначальные (сырые) измерительные данные до получения проекций (логарифмирования);
проводить анализ влияния шума для различных ядер свертки
сразличной степенью регуляризации;
исследовать алгоритмы предварительной обработки измерительных данных и определенные этапы алгоритма реконструкции;
проводить многофакторный эксперимент, т. е. проводить наложение на полезный измерительный сигнал одновременно квантового шума и шума измерительного тракта.
Последнее условие требует представлять измеряемый сигнал, идущий в алгоритм предварительной обработки для реконструкции, в виде
J (r ) = K (r ) + j (r) , |
(4.81) |
355 |
|