Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Ю.И. Малов, М.М. Сержантова, А.В. Чередниченко
ВОЛНОВОЕ УРАВНЕНИЕ
Методические указания к выполнению типового расчета по курсу «Уравнения математической физики»
Под редакцией Г.П. Стась
М о с к в а Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 0 0 6
УДК 517.9 ББК 22.161.6
М18
Рецензент Л.К. Мартинсон
Малов Ю.И., Сержантова М.М., Чередниченко А.В.
М18 Волновое уравнение: Метод. указания к выполнению типового расчета по курсу «Уравнения математической физики» / Под ред. Г.П. Стась. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2006. – 47 с.: ил.
Рассмотрено волновое уравнение и некоторые его частные решения в виде плоской, сферической и цилиндрической монохроматических волн. Приведены решения уравнений Лапласа и Пуассона в классе обобщенных функций с использованием функции Грина – функции источника.
Для студентов 2-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Уравнения математической физики». Может быть полезна студентам старших курсов, изучающим соответствующую дисциплину.
Ил. 4. Библиогр. 5 назв.
УДК 517.9 ББК 22.161.6
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006
Предисловие
Данное пособие содержит краткое изложение теории уравнений в частных производных второго порядка эллиптического типа, а именно уравнений Лапласа, Пуассона, Гельмгольца.
Первая глава посвящена выводу волнового уравнения колебаний струны и электромагнитных колебаний. Вывод уравнения Лапласа приведен во второй главе. Также во второй и третьей главах рассмотрены решения волновых уравнений с помощью функции Грина.
Применение метода функции Грина вызвано необходимостью использования обобщенных функций, а именно дельта-функции и ее свойств [1], при решении различных задач физики, например задач электродинамики [2], в расчетах оптико-электронных систем [3] или при описании установившихся колебаний гибкой мембраны, закрепленной по контуру [4].
1.ВОЛНОВОЕ УРАВНЕНИЕ
1.1.Механическая модель волнового процесса. Уравнение колебаний струны
Струной называется натянутая нить, не сопротивляющаяся изгибу, но сопротивляющаяся растяжению. Отсутствие сопротивления изгибу математически выражается в том, что напряжения, возникающие в струне, всегда направлены по касательной к ее мгновенному профилю.
Будем рассматривать плоское движение струны, когда смеще-
ние находится в плоскости (x, u), |
а вектор смещения в каждый |
|
момент времени перпендикулярен |
оси Ox. Пусть в |
плоскости |
(x, u) струна совершает малые поперечные колебания |
около сво- |
|
его положения равновесия, совпадающего с осью Ox. Величину отклонения (смещения) струны от положения равновесия в точке x в момент времени t обозначим как u(x, t).
3
Рис. 1
Так как струна не сопротивляется изгибу, ее натяжение T (x,t) в момент t направлено по касательной к профилю струны в точке x. Любой участок струны (x1, x2 ) после отклонения от положения
равновесия в рамках нашего приближения не изменит своей длины. Действительно, длина
x2 |
|
∂u |
2 |
x2 |
|
l = ∫ |
dx ≈ |
∫ dx = x2 − x1. |
|||
1+ |
|
||||
x1 |
|
∂x |
|
x1 |
|
|
|
|
Следовательно, по закону Гука, натяжение T (x, t) будет оставаться постоянным, не зависящим от x, t : T (x, t) =T0.
Пусть ρ(x) – линейная плотность струны в точке х, так что
ρ(x)∆x – масса элемента ∆x струны M1M2.
Составим уравнение движения струны. На ее элемент M1M2
действуют силы натяжения T2 (x + ∆x,t) =T0 и T1(x, t) =T0 , сумма которых, согласно второму закону Ньютона, равна произведению массы этого элемента на его ускорение. Проектируя это векторное равенство на ось u, получим
T |
sin α |
|
|
−T |
sin α |
|
|
=ρ(x)∆x ∂2u , |
(1.1) |
|
|
|
|
||||||
0 |
|
x+∆x |
0 |
|
x |
∂t2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
4
где tg α = |
∂u |
; sin α = |
|
tg α |
|
|
∂x |
|
+ tg |
2 |
α |
||
|
1 |
|||||
|
|
|
||||
Поделим уравнение (1.1) на ∆x :
ρ(x) ∂2u T0
∂t2
1+ ∂u 2∂x
∂u |
|
− |
∂u |
|
|
|
|
|
|||||
∂x |
|
x+∆x |
∂x |
|
x |
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
∆x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Перейдем в выражении (1.2) к пределу при ∆x →
ρ(x) ∂2u =T0 ∂2u .
∂t2 ∂x2
≈ ∂∂ux .
0 :
(1.2)
(1.3)
Делением уравнения (1.3) на T0 |
получим уравнение свобод- |
||||||||||||||
ных, не зависящих от внешних сил колебаний струны: |
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
∂2u |
= |
∂ |
2u |
. |
(1.4) |
|||||
|
|
|
T0 |
|
|
∂t2 |
∂x2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поясним смысл отношения T0 / ρ, |
исходя из единиц измерения |
||||||||||||||
рассматриваемых величин: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u измеряется в метрах; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ut′– в метрах в секунду; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
utt′′ |
– в метрах в секунду в квадрате; |
|
|
|
|
|
|||||||||
′ |
– безразмерная; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ux |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u′xx |
измеряется в метрах в минус первой степени. |
|
|||||||||||||
Таким образом, величина |
|
T0 / ρ |
имеет размерность квадрата |
||||||||||||
скорости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Обозначим T / ρ = v 2. Тогда (1.4) перепишется в виде |
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
2u |
|
|
2u |
|
|
|
|
|||
|
|
1 ∂ |
= |
∂ |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
v 2 ∂t2 |
∂x2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или |
|
|
∂2u = v 2 ∂2u |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
. |
|
(1.5) |
||||||||||
|
|
|
∂t2 |
|
|
∂x2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |