Материал: Волновое уравнение (96

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

=

exp(

−

i k r )

 

 

d

2

u(r) +

2 du(r) +

 

2

 

−

 

 

 

k

u(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

2

 

r dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2k2u(r) −i2k du(r) − i2k u(r) = dr r

 

(∆u(r) + k

2

u(r))

 

i2k

du(r)

 

 

 

 

 

= exp(−i k r )

 

−

 

r

 

−ik ru(r) +u(r)

 

=

 

r

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

i2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= exp(−i k r )

 

∆u(r) + k

2u(r)

 

−

 

d (u(r)r )

−ik (u(r)r )

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

dr

 

 

 

 

 

w= u(r)r , w = exp(ikr )

=ddr(w) −ikw = ik exp(ikr ) −exp(ikr ) = 0 =

=exp(−ikr )(∆u(r) + k 2u(r)).

Приравниваем полученную левую часть правой и получаем

(∆u(r) + k 2u(r))exp(−i k r) = −4π δ(r)

или

∆u(r) + k 2u(r) = −4π δ(r)exp(ik r) .

Так как f (x) δ(x, x0 ) = f (x0 ) δ(x, x0 ), то

exp(ik r )

 

M =M0

δ(M , M0 ) =1 δ(M , M0 ) = δ(r )

 

 

и

 

 

 

 

 

∆u(r) + k2u(r) = −4π δ(r ).

 

Это означает, что амплитуда u(M ) =

1

exp(ik rM0M ) –

rM0M

 

 

 

 

 

обобщенное фундаментальное решение неоднородного уравнения Гельмгольца ∆u(M ) + k2u(M ) = −4π δ(M , M0 ) при rM0M ≥ 0.

36

3.7.Неоднородное уравнение Гельмгольца

Кнему приводит рассмотрение волнового уравнения при наличии в среде источников возбуждения электромагнитного происхождения. В этом случае

1

∂2u

= ∆u (M , t ) + F (M , t ),

(3.21)

v 2

∂t2

 

 

где F (M , t) – функция, определяющая мощность распределенных

источников.

Рассмотрим источники, которые имеют гармонический

характер

с постоянной

 

частотой

ν = const,

т. е.

F (M , t ) =

= f (M )exp(−i 2πνt ).

Будем искать решение уравнения (3.21)

в

виде u(M , t) = u (M )exp(−i 2πνt). Подставив F (M , t)

 

и u(M , t)

в

(3.21), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

u(M )(−i 2πν)2 exp(−i 2πνt ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∆u(M )exp(−i 2πνt ) + f (M )exp(−i 2πνt ).

 

 

 

 

 

После сокращения на

exp(−i 2πνt) ≠ 0, учитывая,

что

2πν

=

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

=

= k,

получаем

неоднородное уравнение

Гельмгольца

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆u(M ) + k2u(M ) = − f (M ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.8. Интегральное представление решения

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения Гельмгольца

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим первую формулу Грина для

решений u(M )

и

v(M ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂v

 

 

∂u

∫∫∫

(u∆v −v∆u)d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w∫∫

∂n

− v

∂n

ω.

(3.22)

 

 

 

 

 

u

 

dσ =

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя

тождество

 

u∆v − v∆u ≡ u (∆v + k2v )− v (∆u + k 2u),

получим вторую формулу Грина

37

 

 

 

 

∂v

 

 

 

∂u

 

∫∫∫

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

w∫∫

∂n

− v

∂n

 

(u (∆v + k

 

 

v )− v (∆u

+ k u))dω,

(3.23)

 

∑

u

 

 

 

dσ =

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где u(M ) – решение неоднородного уравнения Гельмгольца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆u + k 2u = − f (M ), M Ω;

 

 

 

(3.24)

v(M ) =

 

1

 

 

exp(i k rM0M )

–

 

обобщенное

 

фундаментальное ре-

 

 

 

 

 

 

 

 

rM0M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆v + k2v = −4π δ(M , M

0

)

r

 

 

≥ 0,

M Ω.

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0M

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая (3.24) и выражение для v(M ),

 

(3.23) переписываем в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

exp (i k rM0M )

 

 

exp

(i k rM0M ) ∂u

(P)

 

w∫∫

u (P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dσP =

 

 

 

 

 

rM

M

 

 

 

 

 

rM

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

∂n

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp(i k rM0M )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫∫

(−4πδ(M , M0 ))u (M ) + f (M )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dω.

(3.26)

 

 

rM0M

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По свойству дельта-функции получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫∫(−4πδ(M , M0 ))u (M ) dω = −4πu (M0 ).

(3.27)

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (3.26) и (3.27),

 

если P ∑,

M Ω, получим инте-

гральное представление решения неоднородного уравнения Гельмгольца, или формулу Кирхгофа:

u (M0 ) =

1

 

exp(i k rM0M ) ∂u (P)

 

 

 

 

w∫∫

 

 

 

 

 

 

 

−

 

4π

 

 

r

 

∂n

 

 

 

 

 

∑

 

 

M0M

 

 

 

 

∂

 

exp(i k rM0M )

 

 

 

−u (P)

 

 

 

 

 

 

 

 

dσP +

 

 

 

 

rM

M

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

38

 

1

 

 

 

 

 

 

 

f (M )

exp(i k rM0M )

 

+

 

∫∫∫

 

dω.

(3.28)

4π

rM0M

 

Ω

 

 

 

Формула Кирхгофа определяет решение u(M ) неоднородного

уравнения Гельмгольца (3.24) в любой точке

M0 ,

если известны

значения искомого решения u(P) и его нормальной производной

 

∂u(P)

на границе области Ω, т. е. на ∑.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в пространстве отсутствуют источники, т. е. f (M ) ≡ 0, то

решение уравнения

∆u (M ) + k 2u (M ) = 0,

M Ω,

представляется

выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (M0 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

w∫∫

exp(i k rM0M ) ∂u (P)

−u (P)

∂ exp(i k rM0M )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

rM M

 

 

∂n

∂n

 

rM M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dσP , (3.29)

 

 

 

 

∑

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

которое также называют формулой Кирхгофа.

3.9. Функция Грина для уравнения Гельмгольца

Рассмотрим вторую формулу Грина, в которой u(M ) – решение неоднородного уравнения Гельмгольца (3.24), а v(M ) – реше-

ние однородного уравнения ∆v (M ) + k2v (M ) = 0, M Ω. Тогда формула (3.23) примет вид

 

 

∂v (P)

 

∂u (P)

w∫∫

u (P)

 

− v (P)

 

 

dσP −

∂n

 

∂n

∑

 

 

 

 

−∫∫∫ f (M )v (M )dω= 0.

 

(3.30)

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

rM0M

Домножим (3.30) на 41π и вычтем (3.30) из (3.28) – первой

формулы Кирхгофа. Тогда получим

 

 

 

 

1

 

 

exp(ikrM0M )

 

 

∂u (P)

 

u (M0 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ v (P)

 

−

4π w∫∫

 

rM

 

M

∂n

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−u (P)

 

exp(ikrM0M )

+ v (P) dσP +

 

 

 

 

 

 

 

∂n

rM

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

exp(ikrM0M )

 

 

 

 

 

 

 

+

 

∫∫∫

 

 

 

 

 

 

 

+ v (M )

f

(M )dω.

 

4π

 

 

rM0M

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем функцию Грина для уравнения Гельмгольца:

G (M , M0 ) = exp(i k rM0M ) + v (M ).

(3.31)

(3.32)

Тогда решение (3.31) уравнения (3.24) через функцию Грина запишется как

u (M0 ) =

1

w∫∫

 

∂u (P)

G (P, M0 ) −u (P)

∂G (P, M0 )

 

 

 

 

4π

∂n

∂n

 

∑

 

 

+ 41π ∫∫∫Ω f (M )G (M , M0 )dω.

dσP +

(3.33)

Функция Грина (3.32) состоит из двух слагаемых, где

exp(ik rM0M )

– обобщенное фундаментальное решение уравнения

rM0M

 

Гельмгольца (3.25); v (M ) – решение однородного уравнения

Гельмгольца ∆v (M ) + k2v (M ) = 0, а сама функция Грина удовлетворяет уравнению

∆G (M , M0 ) + k 2G (M , M0 ) = −4π δ(M , M0 ) , rM0M ≥ 0.

40

Источник: https://studfile.net/preview/16724467/