= |
exp( |
− |
i k r ) |
|
|
d |
2 |
u(r) + |
2 du(r) + |
|
2 |
|
− |
|||||
|
|
|
k |
u(r) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dr |
2 |
|
r dr |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−2k2u(r) −i2k du(r) − i2k u(r) = dr r
|
(∆u(r) + k |
2 |
u(r)) |
|
i2k |
du(r) |
|
|
|
|
|
||||
= exp(−i k r ) |
|
− |
|
r |
|
−ik ru(r) +u(r) |
|
= |
|||||||
|
r |
dr |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
( |
|
|
|
) |
|
i2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= exp(−i k r ) |
|
∆u(r) + k |
2u(r) |
|
− |
|
d (u(r)r ) |
−ik (u(r)r ) |
|
= |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
dr |
|
|
|
|
|
|
w= u(r)r , w = exp(ikr )
=ddr(w) −ikw = ik exp(ikr ) −exp(ikr ) = 0 =
=exp(−ikr )(∆u(r) + k 2u(r)).
Приравниваем полученную левую часть правой и получаем
(∆u(r) + k 2u(r))exp(−i k r) = −4π δ(r)
или
∆u(r) + k 2u(r) = −4π δ(r)exp(ik r) .
Так как f (x) δ(x, x0 ) = f (x0 ) δ(x, x0 ), то
exp(ik r ) |
|
M =M0 |
δ(M , M0 ) =1 δ(M , M0 ) = δ(r ) |
|||
|
||||||
|
||||||
и |
|
|
|
|||
|
|
∆u(r) + k2u(r) = −4π δ(r ). |
|
|||
Это означает, что амплитуда u(M ) = |
1 |
exp(ik rM0M ) – |
||||
rM0M |
||||||
|
|
|
|
|
||
обобщенное фундаментальное решение неоднородного уравнения Гельмгольца ∆u(M ) + k2u(M ) = −4π δ(M , M0 ) при rM0M ≥ 0.
36
3.7.Неоднородное уравнение Гельмгольца
Кнему приводит рассмотрение волнового уравнения при наличии в среде источников возбуждения электромагнитного происхождения. В этом случае
1 |
∂2u |
= ∆u (M , t ) + F (M , t ), |
(3.21) |
|
v 2 |
∂t2 |
|||
|
|
где F (M , t) – функция, определяющая мощность распределенных
источников.
Рассмотрим источники, которые имеют гармонический
характер |
с постоянной |
|
частотой |
ν = const, |
т. е. |
F (M , t ) = |
||||||||||||
= f (M )exp(−i 2πνt ). |
Будем искать решение уравнения (3.21) |
в |
||||||||||||||||
виде u(M , t) = u (M )exp(−i 2πνt). Подставив F (M , t) |
|
и u(M , t) |
в |
|||||||||||||||
(3.21), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
u(M )(−i 2πν)2 exp(−i 2πνt ) = |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
v 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= ∆u(M )exp(−i 2πνt ) + f (M )exp(−i 2πνt ). |
|
|
|
|
|||||||||||
|
После сокращения на |
exp(−i 2πνt) ≠ 0, учитывая, |
что |
2πν |
= |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
||
= |
= k, |
получаем |
неоднородное уравнение |
Гельмгольца |
||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∆u(M ) + k2u(M ) = − f (M ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3.8. Интегральное представление решения |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
уравнения Гельмгольца |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рассмотрим первую формулу Грина для |
решений u(M ) |
и |
|||||||||||||||
v(M ) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
∂u |
∫∫∫ |
(u∆v −v∆u)d |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
w∫∫ |
∂n |
− v |
∂n |
ω. |
(3.22) |
||||||||
|
|
|
|
|
u |
|
dσ = |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя |
тождество |
|
u∆v − v∆u ≡ u (∆v + k2v )− v (∆u + k 2u), |
||||||||||||||
получим вторую формулу Грина
37
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
∂u |
|
∫∫∫ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
w∫∫ |
∂n |
− v |
∂n |
|
(u (∆v + k |
|
|
v )− v (∆u |
+ k u))dω, |
(3.23) |
||||||||||||||||||||
|
∑ |
u |
|
|
|
dσ = |
|
Ω |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где u(M ) – решение неоднородного уравнения Гельмгольца |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆u + k 2u = − f (M ), M Ω; |
|
|
|
(3.24) |
|||||||||||||||||
v(M ) = |
|
1 |
|
|
exp(i k rM0M ) |
– |
|
обобщенное |
|
фундаментальное ре- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
rM0M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
шение уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
∆v + k2v = −4π δ(M , M |
0 |
) |
r |
|
|
≥ 0, |
M Ω. |
(3.25) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0M |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учитывая (3.24) и выражение для v(M ), |
|
(3.23) переписываем в |
|||||||||||||||||||||||||||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
exp (i k rM0M ) |
|
|
exp |
(i k rM0M ) ∂u |
(P) |
|
||||||||||||||||||
w∫∫ |
u (P) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dσP = |
|
|||
|
|
|
|
rM |
M |
|
|
|
|
|
rM |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∂n |
|
||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp(i k rM0M ) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= ∫∫∫ |
(−4πδ(M , M0 ))u (M ) + f (M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dω. |
(3.26) |
|||||||||||||||||||
|
|
rM0M |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
По свойству дельта-функции получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∫∫∫(−4πδ(M , M0 ))u (M ) dω = −4πu (M0 ). |
(3.27) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С учетом (3.26) и (3.27), |
|
если P ∑, |
M Ω, получим инте- |
||||||||||||||||||||||||||||
гральное представление решения неоднородного уравнения Гельмгольца, или формулу Кирхгофа:
u (M0 ) = |
1 |
|
exp(i k rM0M ) ∂u (P) |
|
|||||||||
|
|
|
w∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
− |
||
|
4π |
|
|
r |
|
∂n |
|||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
M0M |
|
|
|
||
|
∂ |
|
exp(i k rM0M ) |
|
|
|
|||||||
−u (P) |
|
|
|
|
|
|
|
|
dσP + |
|
|||
|
|
|
rM |
M |
|
|
|||||||
|
∂n |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
38
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (M ) |
exp(i k rM0M ) |
|
|||
+ |
|
∫∫∫ |
|
dω. |
(3.28) |
||
4π |
rM0M |
||||||
|
Ω |
|
|
|
|||
Формула Кирхгофа определяет решение u(M ) неоднородного |
|||||||
уравнения Гельмгольца (3.24) в любой точке |
M0 , |
если известны |
|||||
значения искомого решения u(P) и его нормальной производной
|
∂u(P) |
на границе области Ω, т. е. на ∑. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Если в пространстве отсутствуют источники, т. е. f (M ) ≡ 0, то |
|||||||||||||||
решение уравнения |
∆u (M ) + k 2u (M ) = 0, |
M Ω, |
представляется |
|||||||||||||||
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u (M0 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
1 |
w∫∫ |
exp(i k rM0M ) ∂u (P) |
−u (P) |
∂ exp(i k rM0M ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4π |
|
rM M |
|
|
∂n |
∂n |
|
rM M |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dσP , (3.29) |
|||||
|
|
|
|
∑ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
которое также называют формулой Кирхгофа.
3.9. Функция Грина для уравнения Гельмгольца
Рассмотрим вторую формулу Грина, в которой u(M ) – решение неоднородного уравнения Гельмгольца (3.24), а v(M ) – реше-
ние однородного уравнения ∆v (M ) + k2v (M ) = 0, M Ω. Тогда формула (3.23) примет вид
|
|
∂v (P) |
|
∂u (P) |
||
w∫∫ |
u (P) |
|
− v (P) |
|
|
dσP − |
∂n |
|
∂n |
||||
∑ |
|
|
|
|
||
−∫∫∫ f (M )v (M )dω= 0. |
|
(3.30) |
||||
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
Домножим (3.30) на 41π и вычтем (3.30) из (3.28) – первой
формулы Кирхгофа. Тогда получим
|
|
|
|
1 |
|
|
exp(ikrM0M ) |
|
|
∂u (P) |
|
||||||
u (M0 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ v (P) |
|
− |
||||
4π w∫∫ |
|
rM |
|
M |
∂n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−u (P) |
|
exp(ikrM0M ) |
+ v (P) dσP + |
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
∂n |
rM |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
exp(ikrM0M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+ |
|
∫∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
+ v (M ) |
f |
(M )dω. |
|
||||
4π |
|
|
rM0M |
|
|
||||||||||||
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Введем функцию Грина для уравнения Гельмгольца:
G (M , M0 ) = exp(i k rM0M ) + v (M ).
(3.31)
(3.32)
Тогда решение (3.31) уравнения (3.24) через функцию Грина запишется как
u (M0 ) = |
1 |
w∫∫ |
|
∂u (P) |
G (P, M0 ) −u (P) |
∂G (P, M0 ) |
|
|
|
|
|
||||
4π |
∂n |
∂n |
|||||
|
∑ |
|
|
+ 41π ∫∫∫Ω f (M )G (M , M0 )dω.
dσP +
(3.33)
Функция Грина (3.32) состоит из двух слагаемых, где |
||
exp(ik rM0M ) |
– обобщенное фундаментальное решение уравнения |
|
rM0M |
||
|
||
Гельмгольца (3.25); v (M ) – решение однородного уравнения
Гельмгольца ∆v (M ) + k2v (M ) = 0, а сама функция Грина удовлетворяет уравнению
∆G (M , M0 ) + k 2G (M , M0 ) = −4π δ(M , M0 ) , rM0M ≥ 0.
40