Министерство образования РФ
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия Кафедра теоретической механики
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯМЕХАНИКА СТАТИКА
Часть I
Методические указания для решения задач и контрольные задания
Составитель А.Н. ПОДСВИРОВ
Омск Издательство СибАДИ 2002
УДК531.01
ББК22.21
Рецензент - канд. техн. наук, доц., зав. кафедрой «Дорожные машины» В.Г. Водобоев
Работа одобрена методической комиссией факультета ДМ в качестве методических указаний для студентов всех специальностей
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. СТАТИКА. Часть I: Методические указания для решения задач и контрольные задания / Сост. А.Н. ПОДСВИРОВ. -
Омск: Изд-во СибАДИ, 2002. - 31 с.
Методические указания для решения задач и контрольные задания по теоретической механике (раздел «Статика») состоят из условий задач и указаний к их решению типовыми методами теоретической механики. В методических указаниях приведены краткий теоретический обзор и примеры решения задач. Задачи служат для контроля знаний, приобретенных при выполнении домашних заданий, защите курсовых работ студентами строительных, машинно-транспортных, приборостроительных и дорожно-строи- тельных специальностей высших учебных заведений.
Ил. 41.
Предисловие
Методические указания для решения задач по теоретической механике (раздел «Статика») состоят из условий задач и указаний к их решению типовыми методами теоретической механики. В методических указаниях приведены краткий теоретический обзор и примеры решения задач.
При решении задач необходимо выполнить следующиеэтапы:
а) изобразить инженерную расчетную схему (освободить систему от связей и заменить их реакциями);
б) записать уравнения равновесия, соответствующие действующей системесил;
в) решить полностью задачу с получением цифрового ответа. Задачи служат для контроля знаний, приобретенных при выполнении
домашних заданий, защите курсовых работ.
ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ
В механике все тела делятся на свободные и несвободные. Тело, которое не скреплено с другими телами и может совершать любые перемещения в пространстве, называется свободным. Положение несвободных тел рассматривается в плоской системе координат OXY и пространственной системе координат OXYZ. Свободные тела имеют шесть степеней свободы: движение вдоль осей координат - вперед и обратно - это три степени свободы; вращение вокруг осей координат по часовой стрелке и обратно - это еще три степени свободы. В большинстве инженерных задач встречаются несвободные твердые тела, имеющие закрепления или соприкосновения. Соприкосновение одного тела с другим или закрепление одного тела к другому, одной системы тел с другой лишает их степеней свободы. Материальное тело, накладывающее ограничения на перемещения данного тела в пространстве, по отношению к этому телу называется связью. Силу, с которой связь действует на тело, называют реакцией связи. В зависимости от характера закрепления тела различают следующиевиды связей.
В плоскости OXY - неподвижное шарнирное соединение (связь) Ra. Реакция Ra неизвестна по модулю и направлению. Любой вектор Ra мы можем разложить на две составляющие по осям координат Ха, Ya. Направление реакций Ха, Ya выбирается и может быть изображено, как это
показано на рис. 1,2.
© Издательство СибАДИ, 2002
показанные на рис. 5 и 6, применяются в теоретической механике, показанное на рис. 7 соединение применяется в строительной механике и сопротивлении материалов.
, Ya могут быть направлены и в противоположные стороны. При этом, если направление реакции выбрано правильно, то в результате расчета она получается со маком плюс, в противном случае - со знаком минус. В последующих математических расчетах реакции Ха, Ya используют с полученными знаками (плюс или минус). Неправильно выбранное предварительное направление реакции в дальнейших расчетах при подстановке модуля с его знаком в математические выражения учитывается алгебраически. В действительности реакция будет направлена в противоположную сторону. Определив реакции Ха, Ya, находят модуль равнодействующей Ra и еенаправляющиекосинусы.
Условные обозначения неподвижного шарнирного соединения тел, показанные на рис. 1, 2, 3, 4, применяются в теоретической механике, строительной механикеи сопротивлении материалов.
ПОДВИЖНОЕШАРНИРНОЕСОЕДИНЕНИЕ (ОДНОСТОРОННЯЯСВЯЗЬ)
Балка может вращаться на шарнире А в плоскости XY и перемещаться вместе с шарнирно-подвижной опорой по горизонтали. Других степеней свободы у нее нет. Поэтому реакция Ya перпендикулярна к опорной поверхности, вдоль которой может перемещаться шарнирно-подвижная опора. Условные обозначения подвижного шарнирного соединения тел,
4
ГИБКАЯНЕРАСТЯЖИМАЯ |
ЖЁСТКАЯЗАДЕЛКА(ПЛОСКОЕЗАЩЕМЛЕНИЕ |
СВЯЗЬ(НИТЬ) |
|
Гибкая нерастяжимая связь (нить) (рис.11 и 12) воспринимает нагрузки толькона растяжение.
СТЕРЖНЕВАЯСВЯЗЬ(ЖЕСТКИЙ СТЕРЖЕНЬСШАРНИРАМИНАКОНЦАХ)
Балка АВ (рис. 13) удерживается тремя жесткими невесомыми стержнями и воспринимает нагрузки только вдоль прямой, соединяющей ее шарниры. ПоэтомуреакцииRa, RB,RCнаправлены поэтой прямой.
Один конец балки заделан (защемлён), другой конец балки свободен. Такая балка называется консольной (рис.14). Связь не допускает никаких перемещений вдоль координатных осей, а также препятствует повороту балки в плоскости X,Y. Реакции направляются вдоль координатных осей, а реактивный момент Ма, удерживающий балку от поворота в плоскости X,Y, может быть направлен по часовой или против часовой стрелки
(рис. 14, 15, 16).
ГЛАДКАЯСВЯЗЬ
Гладкая связь - это тело, трение которого о рассматриваемое тело не учитывается.
Вовсех случаях (рис. 17-24) имеется точка контакта с гладкой поверхностью, плоскостью, линией. Реакция связи будет направлена из точки соприкосновения перпендикулярно к поверхности, плоскости, линии - по нормали.
8
на рис. 28 изображена скользящая заделка, имеющая степень свободы по оси X и лишенная степени свободы по оси Y. Эта связь также удерживает балку от поворота в плоскости. Такая скользящая заделка вызывает реакцию Ra и реактивный момент Ма.
На рис. 29 изображена скользящая заделка, которая имеет степени свободы по осям OX, OY и удерживает балку от поворота в плоскости XY. Эта скользящая заделка создает только реактивный момент Ма.
формулами
ЖЕСТКАЯ ПЛОСКАЯ ЗАДЕЛКА, ДОПУСКАЮЩАЯ ПОДВИЖНОСТЬ БАЛКИ В ОДНОМ НАПРАВЛЕНИИ (СКОЛЬЗЯЩАЯ ЗАДЕЛКА)
Связь допускает подвижность в заданном направлении. Реакции имеют направления в зависимости от действующих сил и лишенных степеней свободы (рис. 25, 26).
На рис. 27 изображена стержневая связь, которая имеет вращательную степень свободы. При любых нагрузках в плоскости на балку А - реакции будут направлены вдоль стержневых связей ВС и КМ.
| 0 ВИСНОВКИ |
| 02. Аннотация |
| 1226 |
| 133 |
| 189 |
| 261 |
| 303 |
| 4704 |
| 658 |
| 9687 |