хода. Каждое значение расхода соответствует определенной комбинации перепада давления и открытия отверстия.
В модели приняты следующие допущения:
–инерция жидкости не учитывается;
–переход между ламинарным и турбулентным режимами происходит мгновенно, когда Rе= Rеcr.
Рис. 43. Окна параметров блока Variable Orifice
Model parameterization – параметризация модели. Модель дросселя может быть описана одним из следующих методов:
66
–по максимальной площади проходного сечения и положению запор- но-регулирующего элемента (By maximum area and opening);
–по зависимости площади проходного сечения от положения запорнорегулирующего элемента (By area vs. Opening table);
–по характеристике давление-расход (By pressure-flow characteristic). Orifice maximum area – максимальная площадь проходного сечения
полностью открытого дросселя.
Orifice maximum opening – максимальное открытие дросселя. Задается максимальное смещение запорно-регулирующего элемента.
Tabulated orifice openings – таблица координат открытия отверстия. Задается вектор входных значений открытий отверстия как массив 1×m. Вектор входных значений должен строго монотонно увеличиваться. Для функционирования блока должно быть задано не меньше трех значений.
Tabulated orifice area – таблица площадей проходных сечений. Задается вектор выходных значений площади проходных сечений дросселя как массив 1×m в той же размерности, что и вектор координат открытия отверстия.
Tabulated pressure differential – таблица перепадов давления. Задается вектор входных значений перепадов давления как массив 1×n. Вектор входных значений должен строго монотонно увеличиваться. Для функционирования блока должно быть задано не меньше трех значений.
Tabulated flow rated – таблица расходов. Задаются выходные значения расходов как матрица m×n. Каждое значение в матрице определяет расход при определенной комбинации координаты открытия отверстия и перепада давления.
Interpolation method – метод интерполяции. Выбирается один из следующих методов интерполяции для аппроксимирования выходных значений в интервалах между двумя последовательными точками массива:
–линейный (Linear). Для одномерного массива используется линейная функция интерполяции, а для двумерного массива – алгоритм билинейной интерполяции, который является продолжением линейной интерполяции для функций двух переменных;
–кубический (Cubic). Для одномерного массива используется кубическая функция интерполяции PCHIP, а для двумерного массива – алгоритм бикубической интерполяции;
–сплайн (Spline). Для одномерного массива используется алгоритм кубической сплайн-интерполяции, а для двумерного массива – алгоритм бикубической сплайн-интерполяции.
Extrapolation method – метод экстраполяции. Выбирается один из следующих методов экстраполяции, когда выходные значения лежат вне диапазона, определенного в списке параметров:
67
–по последним двум точкам (From last 2 point). Экстраполяция с использованием линейного метода (независимо от выбора метода интерполяции);
–по последней точке (From last point). Использует последнее указанное число выходного значения в конце соответствующего диапазона.
Orifice orientation – ориентация отверстия. Может быть задана двумя различными способами, в зависимости от того увеличивается (Positive signal increases overlap) или уменьшается (Negative signal increases overlap)
перекрытие.
Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся полной характеристикой дросселя. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.
Initial opening – начальное положение клапана. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).
Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.
Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.
Блок имеет два гидравлических порта А и В, связанных с входным и выходным отверстиями дросселя соответственно, а также механический порт S, который увеличивает или уменьшает перекрытие, в зависимости от зна-
чения параметра Orifice orientation.
8.НАПРАВЛЯЮЩИЕ КЛАПАНЫ
ИГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ (DIRECTIONAL VALVES)
Гидроклапан – это аппарат, в котором величина открытия рабочего проходного сечения (положение запорно-регулирующего элемента) изменяется от воздействия потока рабочей жидкости, проходящего через гидроаппарат.
Клапаны делятся на направляющие и регулирующие.
К направляющим гидроклапанам относятся обратные гидроклапаны, гидрозамки, гидроклапаны выдержки времени и др.
Гидрораспределителем называется гидроаппарат, предназначенный для изменения направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от внешнего управляющего воздействия.
Гидрораспределители бывают направляющими и дросселирующими.
68
Направляющим гидрораспределителем называется направляющий гидроаппарат, предназначенный для пуска, остановки или изменения направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия.
Раздел содержит шесть блоков:
1.2-Way Directional Valves.
2.3-Way Directional Valves.
3.4-Way Directional Valves.
4.Check Valve.
5.Pilot-Operated Check Valve.
6.Shuttle Valve.
8.1.Двухлинейный гидрораспределитель
(2-Way Directional Valve)
Блок 2-Way Directional Valve представляет собой двухлинейный направляющий гидрораспределитель.
Мгновенное положение запорно-регулирующего элемента находится согласно следующему уравнению:
h x 0 x ,
где h – мгновенное положение запорно-регулирующего элемента; x0 – начальное положение запорно-регулирующего элемента;
x – текущее положение запорно-регулирующего элемента относительно начальной позиции.
Блок базируется на блоке Variable Orifice.
Взависимости от исходных данных, указанных в справочной литературе, можно выбрать один из трех вариантов параметризации:
– по максимальной площади проходного сечения и положению запор- но-регулирующего элемента;
– по зависимости площади проходного сечения от положения запорнорегулирующего элемента A = A(h);
– по характеристике давление-расход q = q (p, h).
Вмодели приняты следующие допущения:
– инерция жидкости не учитывается;
69
–не принимаются во внимание сопротивления, действующие на за- порно-регулирующий элемент гидрораспределителя, такие как сила трения, инерция и т.д.;
Model parameterization – параметризация модели. Модель гидрораспределителя может быть описана одним из следующих методов:
–по максимальной площади проходного сечения и положению запор- но-регулирующего элемента (By maximum area and opening);
–по зависимости площади проходного сечения от положения запорнорегулирующего элемента (By area vs. Opening table);
–по характеристике давление-расход (By pressure-flow characteristic). Valve passage maximum area – максимальная площадь проходного се-
чения полностью открытого отверстия гидрораспределителя.
Valve maximum opening – максимальное открытие гидрораспределителя. Задается максимальное смещение запорно-регулирующего элемента.
70