Материал: 2199

интерполяции, который является продолжением линейной интерполяции для функций двух переменных;

–кубический (Cubic). Для одномерного массива используется кубическая функция интерполяции PCHIP, а для двумерного массива – алгоритм бикубической интерполяции;

–сплайн (Spline). Для одномерного массива используется алгоритм кубической сплайн-интерполяции, а для двумерного массива – алгоритм бикубической сплайн-интерполяции.

Extrapolation method – метод экстраполяции. Выбирается один из следующих методов экстраполяции, когда выходные значения лежат вне диапазона, определенного в списке параметров:

–по последним двум точкам (From last 2 point). Экстраполяция с использованием линейного метода (независимо от выбора метода интерполяции);

–по последней точке (From last point). Использует последнее указанное число выходного значения в конце соответствующего диапазона.

Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся характеристикой гидрораспределителя. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.

Orifice P–A initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии P–A. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).

Orifice A–T initial opening – начальное положение запорнорегулирующего элемента, установленного в гидролинии A–T. Параметр может быть положительным (положительное перекрытие), отрицательным (отрицательное перекрытие) или равным нулю (нулевое перекрытие).

Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.

Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.

Блок имеет следующие гидравлические порты: два входных P (прямой) и T (обратный); один выходной А, а также физический порт S, который управляет запорно-регулирующим элементом.

76

8.3. Четырехлинейный гидрораспределитель

(4-Way Directional Valve)

Блок 4-Way Directional Valve представляет собой четырехлинейный направляющий гидрораспределитель, отверстия в полостях которого имеют одинаковое сечение.

Блок базируется на четырех блоках Variable Orifice, соединенных между собой, как показано на рис. 47.

Каждый из четырех блоков Variable Orifice, установленный в гидролинии P–A, P–B, A–T и B–T, имеет соответствующий индекс Variable Orifice_PA, Variable Orifice_PB, Variable Orifice_AT и Variable Orifice_BT.

Управление блоков осуществляется параллельно через физический порт управления S таким образом, что параметр Orifice orientation при подаче положительного сигнала на порт S открывает отверстия блоков Variable Orifice_PA, Variable Orifice_BT и закрывает отверстия блоков Variable Orifice_PB, Variable Orifice_AT.

При моделировании четырехлинейного гидрораспределителя с различными сечениями отверстий могут быть использованы любые блоки с переменным сечением отверстий, соединенных согласно рис. 47.

Рис. 47. Модель четырехлинейного гидрораспределителя, построенного из блоков SimHydraulics

77

Таким образом, мгновенные положения запорно-регулирующих элементов могут быть вычислены следующим образом:

где hPA – мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_PA;

hPB – мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_PB;

hAT – мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_AT;

hBT – мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_BT;

hPA0 – начальное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_PA;

hPB0 – начальное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_PB;

hAT0 – начальное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_AT;

hBT0 – начальное положение запорно-регулирующего элемента для блока Variable Orifice_BT;

x – текущее положение запорно-регулирующего элемента относительно начальной позиции.

Взависимости от исходных данных, указанных в справочной литературе, можно выбрать один из трех вариантов параметризации:

– по максимальной площади проходного сечения и положению запор- но-регулирующего элемента;

– по зависимости площади проходного сечения от положения запорнорегулирующего элемента A = A(h);

– по характеристике давление-расход q = q (p, h).

Вмодели приняты следующие допущения:

–инерция жидкости не учитывается;

–не принимаются во внимание сопротивления, действующие на за- порно-регулирующий элемент гидрораспределителя, такие как сила трения, инерция и т.д.

Model parameterization – параметризация модели. Модель гидрораспределителя может быть описана одним из следующих методов:

–по максимальной площади проходного сечения и положению запор- но-регулирующего элемента (By maximum area and opening);

–по зависимости площади проходного сечения от положения запорнорегулирующего элемента (By area vs. Opening table);

78

– по характеристике давление-расход (By pressure-flow characteristic). Valve passage maximum area – максимальная площадь проходного се-

чения полностью открытого отверстия гидрораспределителя.

Valve maximum opening – максимальное открытие гидрораспределителя. Задается максимальное смещение запорно-регулирующего элемента.

Tabulated valve openings – таблица координат открытия отверстия. Задается вектор входных значений открытий отверстия как массив 1×m. Вектор входных значений должен строго монотонно увеличиваться. Для функционирования блока должно быть задано не меньше трех значений.

Tabulated valve presage area – таблица площадей проходных сечений. Задается вектор выходных значений площади проходных сечений гидрораспределителя как массив 1×m в той же размерности, что и вектор координат открытия отверстия.

Tabulated pressure differential – таблица перепадов давления. Задается вектор входных значений перепадов давления как массив 1×n. Вектор входных значений должен строго монотонно увеличиваться. Для функционирования блока должно быть задано не меньше трех значений.

Tabulated flow rated – таблица расходов. Задаются выходные значения расходов как матрица m×n. Каждое значение в матрице определяет расход при определенной комбинации координаты открытия отверстия и перепада давления.

79

Рис. 48. Окна параметров блока 4-Way Directional Valve

Interpolation method – метод интерполяции. Выбирается один из следующих методов интерполяции для аппроксимирования выходных значений в интервалах между двумя последовательными точками массива:

–линейный (Linear). Для одномерного массива используется линейная функция интерполяции, а для двумерного массива – алгоритм билинейной интерполяции, который является продолжением линейной интерполяции для функций двух переменных;

–кубический (Cubic). Для одномерного массива используется кубическая функция интерполяции PCHIP, а для двумерного массива – алгоритм бикубической интерполяции;

–сплайн (Spline). Для одномерного массива используется алгоритм кубической сплайн-интерполяции, а для двумерного массива – алгоритм бикубической сплайн-интерполяции.

Extrapolation method – метод экстраполяции. Выбирается один из следующих методов экстраполяции, когда выходные значения лежат вне диапазона, определенного в списке параметров:

–по последним двум точкам (From last 2 point). Экстраполяция с использованием линейного метода (независимо от выбора метода интерполяции);

–по последней точке (From last point). Использует последнее указанное число выходного значения в конце соответствующего диапазона.

80