пешехода раньше, чем сам достигнет линии следования пешехода. Наконец, зона B характеризует скорости, при которых наезд автомобиля на пешехода при равномерном движении неизбежен.
v, км/ч |
|
|
|
|
|
100,00 |
|
|
|
|
|
90,00 |
|
|
|
|
|
80,00 |
B |
|
A |
|
|
70,00 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
60,00 |
C |
|
|
|
|
50,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40,00 |
|
|
|
|
v2 |
30,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v3 |
|
20,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,00 |
|
|
|
|
|
0,00 |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
y, м 10 |
Рис. 3. Зависимость скоростей v2 и v3 от бокового интервала Δy
Четвертой безопасной скоростью автомобиля v4 называют максимальную скорость, при которой водитель, своевременно применив экстренное торможение, успевает пропустить пешехода. Автомобиль при этом не останавливается у линии следования пешехода и пересекает ее с некоторой постоянной скоростью vн. Время движения автомобиля tа в интервале изменения скорости от v4 до vн равно времени перемещения пешехода на расстояние Sп, равное:
|
Sп Δy Bа; |
|
(10) |
|||||
|
tа T |
v4 vн |
. |
|
(11) |
|||
|
|
|
||||||
|
|
3,6 |
jТ |
|
|
|||
Тогда справедливо равенство: |
|
|
|
|
||||
T |
vб4 vн |
3,6 |
Δy Bа |
tп, |
(12) |
|||
3,6 jТ |
vп |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
где tп - время движения пешехода со скоростью vп на расстояние Sп, с. Скорость, с которой заторможенный автомобиль достигает линии
11
следования пешехода, |
3,6 tп T jТ. |
|
|
|
|
||||||||||
|
vн v4 |
|
|
|
(13) |
||||||||||
Путь автомобиля в том же диапазоне изменения скорости |
|
||||||||||||||
|
|
v |
4 |
T |
|
|
v2 v2 |
|
|
|
|
||||
|
Sу |
|
|
|
|
|
4 |
н |
. |
|
|
|
|
(14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3,6 |
|
|
25,92 j |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
||
Подставив в формулу (14) значение vн |
и решая |
уравнение |
|||||||||||||
относительно v4 (13), получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v4 3,6 |
2 Sу tп T 2 |
jТ |
v3 |
3,6 |
tп T 2 |
jТ |
. |
(15) |
|||||||
2 tп |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 tп |
|
|
|
||
При tп ≤ T четвертая безопасная скорость равна третьей, а при vн = 0 – первой безопасной скорости. Чем менее интенсивно торможение (то есть, чем меньше jТ), тем меньше должна быть начальная скорость автомобиля, чтобы пропустить пешехода. Когда замедление отсутствует, четвертая безопасная скорость становится равной третьей безопасной скорости v3.
Пятой безопасной скоростью автомобиля v5 называют такую минимальную скорость, следуя с которой водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности для движения, успевает проехать мимо пешехода. Автомобиль при этом не останавливается у линии следования пешехода и пересекает ее с некоторой постоянной скоростью vн.
Время движения автомобиля tа в интервале изменения скорости от v5 до vн равно времени перемещения пешехода на расстояние Sп, равное:
|
|
Sп Δy; |
|
|
|
(16) |
||
|
tа |
T |
v5 vн |
. |
(17) |
|||
|
||||||||
|
|
|
|
3,6 jТ |
|
|||
Тогда справедливо равенство: |
|
|
|
|
||||
|
v5 |
vн |
|
|
Δy |
|
||
T |
|
|
3,6 |
|
|
tп, |
(18) |
|
3,6 jТ |
|
|
||||||
|
|
|
vп |
|
||||
где tп - время движения пешехода со скоростью vп на расстояние Sп, с. Скорость, с которой заторможенный автомобиль достигает линии
следования пешехода,
vн v5 3,6 tп T jТ. |
(19) |
12
Путь автомобиля в том же диапазоне изменения скорости
|
|
|
|
v |
5 |
T |
v2 v2 |
|
|
|
||||||
|
|
Sу Lа |
|
|
|
|
|
5 |
н |
. |
|
|
|
(20) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3.6 |
|
|
25,92 jТ |
|
|
|
|||||||
Подставив в формулу (20) значение vн и решая уравнение |
||||||||||||||||
относительно v5 (19), получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v5 |
3,6 |
2 Sу Lа tп T 2 |
jТ |
v2 |
3,6 |
tп T 2 |
jТ |
. |
(21) |
|||||||
2 tп |
|
|
|
|
|
|
|
2 tп |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При использовании формулы (21) необходимо иметь в виду, что время tп, подставляемое в эту формулу, значительно меньше, чем при расчете скорости v4, так как в первом случае пешеход преодолевает лишь боковой интервал y, отделяющий его от опасной зоны, во втором же случае он должен пройти расстояние y+Ва.
Численное значение пятой безопасной скорости обычно велико и часто близко к значению максимально возможной скорости автомобиля. При tп ≤ T кривая v5 сливается с кривой второй безопасной скорости, а при vн=0 переходит в прямую, параллельную оси абсцисс. При этом безопасная скорость (при vн=0) определяется из формулы (20):
|
v |
|
0 |
|
|
|
|
|
2 Sу Lа |
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
||||
v |
5 |
|
3,6 T j |
Т |
|
|
1 |
|
|
1 . |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T jТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. СВОДНЫЙ ГРАФИК БЕЗОПАСНЫХ СКОРОСТЕЙ
Чтобы сравнить между собой различные способы сохранения безопасности при прямолинейном движении автомобиля, нанесем кривые v = f(Δy) для всех безопасных скоростей на один график (рис.4).
Все поле графика можно разделить на 8 зон. Для каждой зоны характерны свои способы обеспечения безопасности и положения автомобиля после остановки.
I зона. Водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности для движения, успевает проехать мимо пешехода.
II зона. Водитель, не применяя экстренное торможение в момент возникновения опасности для движения, успевает проехать мимо пешехода, а при торможении совершает наезд.
III зона. Водитель, не применяя экстренное торможение в момент
13
возникновения опасности для движения, успевает проехать мимо пешехода, а применив его, останавливается до линии следования пешехода.
IV зона. Водитель, применив экстренное торможение в момент возникновения опасности для движения, успевает остановиться до линии следования пешехода и пропустить его.
100,00 |
|
|
v5 |
|
|
|
v, км/ч |
|
|
|
|
|
|
90,00 |
v4 |
|
|
I |
|
|
80,00 |
VIII |
|
|
|||
VI |
|
II |
|
|
||
70,00 |
VII |
v1 |
|
|||
|
|
|
|
|||
60,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
50,00 |
|
V |
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|||
40,00 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
v2 |
|
|
30,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v3 |
|
|
20,00 |
|
|
|
|
|
|
10,00 |
|
|
|
|
|
|
0,00 |
|
|
|
|
|
y, м10 |
0 |
|
2 |
4 |
6 |
8 |
|
|
|
Рис. 4. Сводный график безопасных скоростей |
|
|||
V зона. Водитель, двигаясь на автомобиле со скоростями, входящими в эту зону, достигает линии движения пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения. Также при экстренном торможении автомобиль остановится до линии следования пешехода.
VI зона. Водитель, двигаясь на автомобиле со скоростями, входящими в эту зону, даже не применяя экстренного торможения, достигнет линии движения пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения. При этом автомобиль не успеет остановиться до линии движения пешехода.
VII зона. Водитель, двигаясь на автомобиле со скоростями, входящими в эту зону, только применив экстренное торможение, достигнет линии движения пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения, то есть пропустит пешехода. При этом автомобиль не успеет остановиться до линии движения пешехода.
VIII зона. Не изменяя направления движения автомобиля, водитель не имеет технической возможности предотвратить наезд.
14
При сочетаниях интервала y и скорости, характеризуемых зонами I - III, водитель проедет мимо пешехода, не снижая скорости. В первой и третьей зонах можно также применить экстренное торможение. Во второй зоне экстренное торможение приведет к наезду на пешехода. В зонах IV и VII, напротив, единственным средством предотвращения наезда является своевременное экстренное торможение. При значениях интервала и скорости, охватываемых этими зонами, равномерное движение автомобиля не предотвращает наезда на пешехода. Водитель не может ни пропустить пешехода, ни проехать мимо него. В зонах V и VI пешеход успевает перейти полосу движения автомобиля при постоянной скорости транспортного средства. В случае своевременного экстренного торможения автомобиль останавливается либо после пересечения линии следования пешехода (зона VI), либо до нее (зона V).
Среди рассматриваемых зон наибольший интерес представляет зона II. При интервале и скорости, характерных для этой зоны, экстренное торможение автомобиля в противовес установившемуся мнению не только не обеспечивает требуемой безопасности, но, напротив, приводит к неизбежному дорожно-транспортному происшествию. Снижение скорости, вызываемое интенсивным торможением, способствует перерастанию опасной дорожной обстановки в аварийную, и наезд на пешехода становится неотвратимым.
Приведенные графики и расчеты характеризуют лишь предельные технические возможности автомобиля при нормативном значении всех параметров. График наглядно показывает, что водитель во многих случаях может обеспечить безопасность и предотвратить наезд на пешехода не только путем экстренного торможения автомобиля. Не менее вероятно такое сочетание условий, при котором безопасность может обеспечиваться при неизменной скорости движения автомобиля. В некоторых же случаях единственным способом является увеличение скорости.
Построение подобных графиков позволяет оперативно делать предварительные выводы по ДТП. В практике экспертных исследований перед экспертами часто ставится вопрос о безопасной скорости в данной ситуации и о том, был ли наезд, если бы водитель продолжал движение без торможения, а пешеход продолжал бы подходить к полосе движения автомобиля, не изменяя темпа подхода при наличии взаимной зрительной связи. Такие графики могут применяться для обучения водителей, особенно перед периодом резкого изменения условий сцепления. Конкретные рекомендации для этого предлагается студентам предложить самостоятельно. По рассчитанным вариантам скоростей следует указать, как изменятся результаты при другой скорости движения пешехода и другом состоянии дорожного покрытия. Также следует привести значения
15