Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия»
Технология и оборудование лесозаготовок
Технологическое оборудование челюстных погрузчиков и погрузчиков-штабелеров
Методические указания к лабораторной работе для студентов специальности 170400 (150405) – Машины и оборудование лесного комплекса
Воронеж 2007
2
УДК 630*3
Технология и оборудование лесозаготовок. Технологическое оборудование челюстных погрузчиков и погрузчиков-штабелеров [Текст] : метод. указания к лабораторной работе для студентов специальности 170400 (150405) – Машины и оборудование лесного комплекса / Н. С. Смогунов, Ф. В. Пошарников, А. И. Серебрянский, Д. С. Кутищев, В. Ю. Заплетин ; Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА». – Воронеж, 2007. – 44 с.
Печатается по решению редакционно-издательского совета ГОУ ВПО «ВГЛТА»
Научный редактор д-р техн. наук, проф. Ф.В. Пошарников
Рецензент д-р техн. наук, проф. К.Р. Казаров
Николай Степанович Смогунов Феликс Владимирович Пошарников Алексей Иванович Серебрянский Дмитрий Сергеевич Кутищев Владимир Юрьевич Заплетин
Технология и оборудование лесозаготовок
Технологическое оборудование челюстных погрузчиков и погрузчиков-штабелеров
Методические указания к лабораторной работе для студентов
специальности 170400 (150405) – Машины и оборудование лесного комплекса
Подписано в печать 16.11.07. Формат 60х84 1/16. Объем 2,75 п. л. Усл.-печ. л. 2,56. Уч.-изд. л. 3,22. Тираж 50 экз. Заказ
ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ГОУ ВПО «ВГЛТА». УОП ГОУ ВПО «ВГЛТА»
394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева,8
3
ВВЕДЕНИЕ
Погрузка леса челюстными погрузчиками получила наиболее широкое распространение, так как применение их позволяет значительно повысить производительность труда на лесозаготовках и полностью устранить ручные тяжелые и опасные операции при захвате и отцепке леса. Кроме того, челюстные погрузчики могут также использоваться на разгрузке подвижного состава, штабелевке леса и других работах.
Челюстные погрузчики перекидного типа применяют на погрузке заготовленного леса на подвижной состав лесовозного транспорта в условиях лесосеки. Базой погрузчиков являются колесные и гусеничные тракторы.
Рабочие органы с грузом и без него поворачиваются в одной вертикальной плоскости над базовой машиной на угол до π рад. (1800).
Высокая продольная устойчивость погрузчиков позволяет им работать в условиях значительных уклонов и выполнять погрузку без разворота самой машины.
Погрузчики перекидного типа имеют общую конструктивную основу навесного технологического оборудования и отличаются друг от друга некоторыми конструктивными исполнениями отдельных узлов.
Погрузчики – штабелеры манипуляторного типа применяют для погрузки и штабелевки круглых лесоматериалов на нижних лесных складах. Они имеют навесное оборудование, смонтированное на базе тракторов.
Помимо штабелевочных работ и сброски древесины в воду, лесоштабелеры могут выполнять зачистку берегов от обсохшей древесины и другие виды работ.
Сплоточно – транспортно – штабелевочные агрегаты для береговой сплотки и транспортирования пучков с прицепами без управления и с управляемыми прицепами позволяют механизировать процесс береговой сплотки как на затопляемых, так и на незатопляемых площадях, включая формирование пучков, их транспортировку и сброску на отведенное место, но с укладкой только в один ряд по высоте.
Погрузчики на пневмоколесном ходу обладают большой маневренностью, относительно небольшими габаритами и малой собственной массой.
В зависимости от типа, погрузчики на пневмоколесном ходу бывают с двигателем внутреннего сгорания и с электроприводом.
Настоящее методическое указание составлено в соответствии с программой по дисциплине "Технология и оборудование лесопромышленных предприятий" для специальности 170400 (150405).
Основная цель методического указания - углубить знания, полученные студентами на лекциях, ознакомить их с конструкциями наиболее
4
распространенными и перспективными челюстными погрузчиками, погрузочно-штабелевочными и транспортными машинами, а также с некоторыми конструкциями подобных машин зарубежных стран.
Студенты знакомятся с правилами эксплуатации и техникой безопасности при работе на этих машинах, оценивают техническое состояние технологического оборудования и изучают все операции по подготовке машин к работе.
Предусматривается самостоятельная подготовка к лабораторной работе.
1 ЧЕЛЮСТНЫЕ ЛЕСОПОГРУЗЧИКИ
1.1 Типы челюстных лесопогрузчиков, применяемых на погрузке лесоматериалов
Челюстной лесопогрузчик представляет собой трактор, оснащенный специальным навесным оборудованием для захвата лесных грузов. Применение грузозахвата челюстного типа позволило полностью исключить тяжелый и опасный труд на зацепке и отцепке почек и значительно повысить производительность труда. Основное назначение тракторных челюстных лесопогрузчиков - погрузка хлыстов и деревьев на лесосеке на лесовозный транспорт. Они могут также использоваться на штабелевке в запас хлыстов и деревьев на погрузочных пунктах и нижних складах и некоторых других работах.
По принципу действия рабочих органов тракторные челюстные лесопогрузчики делятся на три типа: фронтальные, поворотные и перекидные.
Лесопогрузчик фронтального типа может только поднимать и опускать груз. Для погрузки лесоматериалов на лесовозный транспорт он должен каждый раз разворачиваться с грузом на площадке или же совершать прямолинейные движения через лесовозную дорогу. Погрузка с разворотом создает неудобства в работе, ухудшает устойчивость лесопогрузчика, приводит к разрушению погрузочной площадки.
При погрузке с переходом через лесовозную дорогу снижается производительность лесопогрузчика из-за увеличения протяженности ходов и требуется многократное перемещение лесовозного транспорта при его загрузке. У лесопогрузчика поворотного типа захват с грузом может не только подниматься и опускаться, но и поворачиваться относительно базового трактора в горизонтальной плоскости. Погрузка хлыстов или деревьев с разворотом пачки в горизонтальной плоскости неудобна из-за их большой длины.
Лесопогрузчик перекидного типа обеспечивает поворот захвата с грузом в вертикальной плоскости на угол близкий 3,14 рад. (180°) при неподвижном базовом тракторе. Благодаря этому схема работы лесопогрузчика значительно упрощается, что позволяет сократить цикл погрузки или штабелевки. Кроме того, такие челюстные лесопогрузчики лучше удовлетворяют условиям работы на лесосеке. Однако конструктивно они более сложны.
5
Челюстные лесопогрузчики могут быть на гусеничном или колесном ходу. На лесозаготовках в нашей стране нашли применение тракторные челюстные лесопогрузчики перекидного типа. Все они обслуживаются одним рабочим-оператором и позволяют полностью исключить ручной труд на погрузке хлыстов и деревьев.
1.2 Гусеничные челюстные лесопогрузчики
Гусеничные челюстные лесопогрузчики получили широкое распространение на лесозаготовках. Схема рабочего процесса погрузчиков перекидного типа приведена на рис. 1.1.
Рис. 1.1 Схема рабочего процесса погрузчиков перекидного типа
а– захват хлыстов; б – зажим хлыстов захватом; в – транспортное положение; г
–укладка хлыстов на лесовозный автомобиль; 1 – стрела; 2 – нижняя подвижная челюсть; 3 –верхняя неподвижная челюсть.
1.2.1 Лесопогрузчик П-2А
Лесопогрузчик П-2А (рис. 1.2.) разработан ЦНИИМЭ совместно с Красноярским заводом лесного машиностроения и выпускается на базе гусеничного трактора Т-100 МГП-1.
Чтобы обеспечить безопасность оператора, кабина трактора защищена ограждением 8, представляющим собой П - образную раму, к горизонтальному брусу которой прикреплены стальные листы.
Навесное технологическое оборудование лесопогрузчика состоит из рамы, стрелы, двух коромысел, челюстного захвата, механизма раскрытия и закрытия челюстей, щита и гидросистемы.
Рама 1 - основание грузоподъемного устройства лесопогрузчика и состоит из двух боковин коробчатого сечения и двух балок - передней и задней. Боковины и балки жестко соединены между собой. Передней балкой рамы крепится к кронштейнам на лонжеронах рамы трактора, а задней к специальным мостам.