Материал: 4695

6

Рис. 1.2 Погрузчик П-2А 1 – рама; 2 – силовой гидроцилиндр коромысла; 3 – коромысло; 4 –

подрессорник; 5 – силовой гидроцилиндр стрелы; 6 – стрела; 7 – нижняя челюсть; 8 – ограждение кабины; 9 – силовой гидроцилиндр подъема и опускания нижней челюсти; 10 – верхняя челюсть.

кронштейнам на картере заднего трактора. Такое крепление рамы позволило сохранить ходовые качества базового трактора.

Стрела 6 П-образной формы, сварной конструкции и состоит из двух продольных балок коробчатого сечения. Балки концами шарнирно прикреплены к раме и в передней части жестко соединены поперечной связью в виде трубы. Стрела, служащая для подъема и переноса груза из переднего положения в заднее, удерживается в рабочем положении и поворачивается двумя парами гидроцилиндров 2, 5 и коромыслом 1.

Коромысла предназначены для передачи усилий гидроцилиндров на стрелу при ее повороте, выполнены из двух стальных листов и шарнирно посажены на оси поворота стрелы. Передние концы коромысел шарнирно соединены с гидроцилиндрами стрелы, а задние при помощи гидроцилиндров с задней балкой рамы.

Рама, стрела и коромысла с гидроцилиндрами представляют собой механизм подъема и переноса груза из переднего положения в заднее.

Гидроцилиндры стрелы и коромысел связаны общей нагнетательной магистралью. Включаются в работу соответствующие гидроцилиндры автоматически в зависимости от соотношения плеч при повороте стрелы и коромысла. При включении механизма на подъем и перенос груза сначала начинают работать гидроцилиндры коромысел и поворачивают стрелу относительно шарнира на угол 1,67 рад. (96°). Затем вступают в работу гидроцилиндры стрелы, которые поворачивает ее еще на 1,67 рад.

При включении механизма на возвращение стрелы для набора очередной пачки рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров. При

7

этом начинает работать сначала гидроцилиндры стрелы, а затем гидроцилиндры коромысел.

Челюстной захват установлен на переднем конце стрелы и состоит из нижней 7 и верхней 10 челюстей. Нижняя челюсть подвижная и включает два клыка коробчатого сечения, связанных между собой двумя трубами. Для лучшего формирования пачки наружные концы клыков связаны между собой стальной призмой. При погрузке древесины нижняя часть внедряется в штабель, отделяет от него пачку и зажимает ее в захвате. Для этого она соединена фланцами с осями звездочек механизма раскрытия и закрытия челюстей.

Верхняя челюсть неподвижная и выполнена в виде двух стоек, жестко установленных на переднем конце стрелы. Каждая стойка надежно крепится на балке рамы при помощи пальца и болтов. При наборе пачки стойки служат упорами, а при укладке пачки на лесовозный транспорт или в штабель - направляющими, по которым скатываются хлысты (деревья). Для ограничения объема набранной пачки на нижней челюсти имеются козырьки.

Механизм закрытия и открытия челюстей состоит из двух звездочек, насаженных на оси на шлицах, двух отрезков пластинчато-роликовой цепи и двух гидроцилиндров 9. Цепи одним концом присоединены к штокам гидроцилиндров, установленных на балках рамы, а вторым - закреплены на звездочках. Оси звездочек на концах имеют фланцы для соединения с фланцами нижней челюсти. Такая конструкция механизма раскрытия и закрытия челюстей позволяет поворачивать нижнюю челюсть относительно стрелы на угол до 4,1 рад. (230°), что вполне достаточно для набора и формирования пачки или погрузки одиночных хлыстов.

Механизм закрытия и открытия челюстей работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров штоки выдвигаются, нижняя челюсть под действием собственного веса опускается и захват раскрывается. Цепь при этом наворачивается на звездочку. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость, шток перемещается внутрь цилиндра и тянет за собой цепь. В результате звездочка поворачивается в обратном направлении, нижняя челюсть поднимается и захват закрывается.

Гидросистема служит для привода в действие рабочих органов лесопогрузчика и состоит из двух шестеренчатых насосов НШ-46, трехзолотникового гидрораспределителя, шести гидроцилиндров, маслопроводов предохранительного клапана, двух перепускных клапанов и масляного бака с фильтрами. Магистральные маслопроводы выполнены из цельнотянутых труб, гибких шлангов высокого давления и распределительных коробок. Предохранительный и перепускные клапаны предохраняют гидросистему от перегрузок. Чтобы уменьшить скорость опускания стрелы, гидроцилиндры стрелы и коромысла снабжены дроссельными клапанами.

Чтобы уменьшить нагрузку на главную балансирную рессору ходовой части погрузчика и повысить его поперечную устойчивость, с обеих сторон

8

рамы против осей натяжного колеса гусениц установлены подрессорники. Основные части подрессорников - цилиндрические пружины, штоки и ограничители.

Внастоящее время на базе челюстного лесопогрузчика П-2А разработан

ивыпускается лесопогрузчик П-2С, предназначенный для применения в северных и восточных районах страны с низкими температурами. Конструктивно он несколько отличается от П-2А. Так, основные узлы навесного оборудования изготовлены из стали повышенной хладостойкости. Гидравлический привод не имеет соединений и может работать без предварительного разогрева при температуре до -55° (благодаря применению в качестве рабочей жидкости специального масла ВМГЗ). Кабина оператора оборудована теплоизоляцией и устройством для обогрева в зимнее время. Для быстрого запуска двигателя в зимнее время на погрузчике установлен подогреватель ПЖБ-44.

1.2.2 Лесопогрузчик ПЛ-1А

Лесопогрузчик ПЛ-1А (рис. 1.3) перекидного типа предназначен для погрузки сортиментов, хлыстов и деревьев на лесовозный транспорт и для штабелевки древесины.

Рис. 1.3 Лесопогрузчик ПЛ-1А

1 – трактор ТДТ-55; 2 – рама; 3 – стрела; 4 – опорные катки; 5 – гидроцилиндр; 6 – нижняя поворотная челюсть; 7 – механизм поворота челюсти; 8 – верхняя неподвижная челюсть; 9 – крышка кабины; 10 – защитный козырек; 11 – механизм поворота стрелы; 12 – основной гидроцилиндр; 13– вспомогательный гидроцилиндр; 14– кожух трансмиссии

Состоит из базового трелевочного трактора ТДТ-55А, с которого сняты погрузочный щит и лебедка. На специальной раме шарнирно закреплена стела 3

сверхней неподвижной челюстью 8, нижней поворотной челюстью 6

смеханизмом ее поворота 7, механизмом подъема стрелы, состоящим из двух главных силовых гидравлических цилиндров 12 и одного среднего

9

вспомогательного гидроцилиндра 13. Нижняя челюсть поворачивается при помощи силового гидроцилиндра 5. Для увеличения продольной устойчивости трактора натяжные колеса гусениц заменены опорными катками 4. Механизм поворота стрелы и трансмиссия трактора сверху закрыты кожухом 14, а крыша кабины – стальным листом 9.

Рама является базой для размещения технологического оборудования и представляет собой сварную конструкцию прямоугольной формы. К раме приварены нижние корпусы разъемных подшипников для установки в них вала стрелы. В задней части рамы имеются проушины для установки главных силовых гидроцилиндров стрелы и вспомогательного цилиндра.

Стрела изготовлена из двух продольных фигурных балок, соединенных полым валом. Вал установлен в подшипниках на раме трактора. На валу имеются рычаги 11 для соединения стрелы со штоками главных силовых гидроцилиндров подъема и опускания стрелы, а также проушины для соединения со штоком вспомогательного цилиндра и места для установки кулачка управления переключением двухпозиционного реверсивного гидрораспределителя. В передней части стрелы на продольных балках закреплены гидроцилиндры механизма поворота нижней челюсти, штоки которых соединены роликовой цепью с поворотной звездочкой. Звездочки насажены на шлицевой вал с фланцами для болтового крепления с фланцами вала нижней челюсти захвата. Вал свободно вращается в подшипниках скольжения, втулки которых запрессованы в корпусы, в свою очередь вваренные в боковые листы головки стрелы. Поворот стрелы из крайнего переднего положения до вертикального осуществляется двумя главными силовыми гидроцилиндрами. Через вертикальное положение стрела переводится вспомогательным гидроцилиндром. В этот момент кулачок управления, закрепленный на валу, переключает золотник гидрораспределителя на подачу жидкости в поршневую полость главных силовых гидроцилиндров, поршни в которых начинают двигаться в обратном направлении, и стрела поворачивается в заднее крайнее положение, стрела поворачивается в обратном порядке.

Полный угол подъема и опускания стрелы равен 199°, поэтому вспомогательный гидроцилиндр, работающий без переключения полостей последние 26°30',при опускании пачки в крайнее положение работает с противодавлением. При переводе стрелы из крайнего заднего положения в переднее рукоятка распределителя устанавливается в нижнее положение. При сливе масло фильтруется в фильтре. При давлении в гидросистеме свыше 15 МПа срабатывают перепускные клапаны и масло сливается в бак.

Челюстной захват (механизм захвата) (рис. 1.4) служит для забора и зажима погружаемой пачки лесоматериала при переносе ее через кабину трактора для погрузки. Состоит из двух неподвижных стоек, подвижной нижней челюсти, двух звездочек, двух шлицевых осей, двух специальных роликовых цепей и двух гидроцилиндров захвата. Специальная роликовая цепь,

10

звездочка и шлицевая ось преобразуют поступательное движение штока гидроцилиндра захвата во вращательное движение нижней челюсти, соединенной болтами с фланцем шлицевой оси. Роликовая цепь одним концом соединяется со штоком гидроцилиндра, другим - со звездочкой. На пальцах цепи находятся ролики, которые при движении перекатываются по направляющим планкам. Звездочка имеет отверстие под палец для соединения с одним из концов роликовой цепи. Центральное шлицевое отверстие звездочки служит для соединения звездочки со шлицевой осью.

Рис. 1.4 Челюстной захват

а- стойка захвата челюстного погрузчика 1 - планка; 2,4,5,7 - обечайки; 3

-лист; 6 - втулка; б - нижняя челюсть захвата челюстного погрузчика: 1 - фланец; 2 - козырек; 3 - клык; 4,5 - поперечные трубы; 6 – призма.

Стойка (рис. 1.4 а) при наборе пачки выполняет роль ограничителя, а при погрузке - направляющих, по которым пачка скатывается на лесовозный транспорт. Стойка представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух боковин и обечаек. Крепление стойки осуществлено при помощи четырех проушин и пальцев.

Нижняя челюсть (рис. 1.4 б) - основной рабочий орган, служит для сбора пачки и прижима ее к стойкам при перемещении лесоматериала во время погрузки. Она состоит из двух боковин, соединенных между собой поперечными связями. Нижняя челюсть имеет специальные фланцы для соединения с осями звездочек.

Процесс погрузки состоит из набора пачки челюстным захватом, обжатия ее, подъема, перемещения лесопогрузчика к подвижному составу, укладки пачки на коники и возвращения погрузчика для набора следующей пачки.