36
рабочий орган имеет режущий элемент, которым и производится сам процесс перерезания.
При определении размерно-весовых характеристик и биометрических параметров поросли используются стандартные измерительные средства: электронные весы, рулетка, метр, штангенциркуль (ГОСТ 166-80), с погрешностью измерения не более 0,1 мм. При определении влажности поросли в соответствии с ГОСТ 16483.7-71 используется сушильная камера и весы. Контроль за массой осуществляется путем взвешивания образцов на лабораторных электронных весах Adventurer AR520 с относительной погрешностью измерения 0,05 %. При определении физико-механических свойств поросли используется испытательная машина УМЭ–10 ТМ.
Оснастка для проведения испытаний на перерезание поросли была изготовлена аспирантом кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин ВГЛТА Бухтояровым Л.Д. и является аналогом приведенному ГОСТ 16483.13-72 приспособлению, но модернизированному с целью закрепления образцов круглого сечения (рис. 8.2). В данной работе также использовалось контрольно-измерительное оборудование для лабораторной работы № 1.
Исследование динамических процессов резания проводится на специальном лабораторном стенде, включающий механизм резания с приводом от гидромотора НПА-64, который подключен к насосной станции плоскошлифовального станка ЗБ722 с электроприводом. Насосная станция состоит из следующих основных элементов: маслобака; трех электродвигателей, установленных вертикально на верхней крышке маслобака и предназначенных для привода трех лопастных насосов; регулирующей и контрольной гидроаппаратуры, включающей распределитель, предохранительные клапаны, дроссели и др. Датчики давления рабочей жидкости присоединены к трубопроводам гидромотора механизма резания и подключены через устройства обработки данных к ноутбуку с программным обеспечением.
37
Рис. 8.2. Оснастка для испытаний образцов ветвей на перерезание
Методика определения усилий перерезания поросли и удельной силы резания
Для проведения исследований используются образцы поросли березы диаметрами 10; 15; 25 мм. Перерезание производится на испытательной машине УМЭ-10 ТМ с использованием специальной оснастки с трехкратной повторностью опытов. По результатам замеров усилий резания рассчитывается удельная сила резания по формуле
K p = |
4PрезV |
КН |
, |
(8.1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
πd |
2 |
b |
|
2 |
|||||
|
|
м |
|
|
|
|
|||
где b – толщина ножа, H – высота пропила.
Свежесрубленные поросли деревьев сохраняют влажность растущего дерева в пределах W = 50…100 %. В данных опытах необходимо использовать образцы с влажностью W около 60 %. В результате рассчитывается корректное изменение давления во время резания.
На рис. 8.3 для примера представлены осциллограммы динамических процессов гидропривода механизма резания. Из рис. 8.3 видно, что при изменении силы резания Fдин = 1.4…25.2 кН, величина которой зависит от диаметра срезаемой поросли и типа гибкого рабочего органа, также линейно возрастают всплески давления и время, затрачиваемое на срез.
38
Рис. 8.3. Исследование динамики гидропривода кустореза с гибкими инерционно-рубящими рабочими органами
Таким образом, обоснованы динамические процессы, происходящие в гидроприводе кустореза, с учётом параметров гидропривода и силы, необходимой для перерезания поросли гибкими инерционно-рубящими рабочими органами.
8.4. Содержание отчета
Название лабораторной работы; цель работы; таблица с заданными, рассчитанными и измеренными параметрами; схема орудия; формулы для вычислений с результатами вычислений; анализ экспериментальных зависимостей; выводы.
8.5. Контрольные вопросы
1. Какие существуют рекомендации по режимам резания поросли хвойных и лиственных пород?
39
2. Перечислить машины, использующие гибкие инерционно-рубящие рабочие органы.
3.Какие динамические процессы происходят в гидроприводе кустореза?
4.Какие параметры гидропривода и силы необходимы для перерезания поросли гибкими инерционно-рубящими рабочими органами?
Лабораторная работа № 9 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ
ПРОЦЕССОВ СРЕЗАЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ДИСКОВЫМИ ПИЛАМИ
9.1. Цель исследований
Программа исследований включает:
–определение усилия срезания и удельной силы перерезания ветвей;
–определение оптимального рабочего режима обрезчика ветвей с дисковой пилой с гидроприводом.
9.2. Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях
Разработанный нами лабораторный стенд включает раму 1, механизм резания 2 с гидромотором 3, манометром 4, подключенным к компьютеру, и механизмом подачи в виде гидроцилиндра 5 и дросселя (рис. 9.1).
Гидромотор приводится во вращение с помощью насосной станции, которая подает рабочую жидкость в трубопроводы, закрепленные на гидромоторе штуцерами. Использовалось контрольно-измерительное оборудование для лабораторной работы № 1.
Исследование процесса обрезки ветвей дисковой пилой с гидроприводом выполняется на лабораторном стенде. Для каждого опыта выбирается по три образца веток диаметром 20 мм с одинаковыми физикомеханическими свойствами (влажность образцов W должна быть около 60 %).
40
Оптимизация процесса срезания ветвей дисковой пилой с гидроприводом по критерию минимального усилия резания осуществлялась с помощью метода планирования полнофакторного эксперимента (ПФЭ).
При предварительном изучении объекта произведено априорное
ранжирование факторов: |
|
||||
Х1 – скорость подачи (vпод); |
|
||||
Х2 – |
угол встречи ( θ); |
|
|||
Х3 – |
форма зубьев пилы; |
|
|||
Х4 – |
длина гидромагистрали; |
|
|||
Х5 – |
диаметр ветви (d); |
|
|||
Х6 |
– |
влажность древесины (W); |
|
||
Х7 |
– |
угловая скорость дисковой пилы (ω); |
|
||
Х8 |
– |
рабочий объем гидромотора; |
|
||
Х9 |
– диаметр дисковой пилы (D); |
|
|||
Х10 – культура, порода дерева. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Рис. 9.1. Лабораторный стенд с механизмом резания с дисковой круглой пилой и гидромотором
На основании априорного исследования с учетом теоретических и экспериментальных данных были отобраны для изучения следующие факторы: Х1 – угол встречи (θ); Х2 – cкорость подачи (vпод).