В данном случае электрическая цепь после коммутации содержит два реактивных элемента – индуктивность и емкость. Это означает, что дифференциальное уравнение цепи должно иметь второй порядок и поэтому должны быть определены два независимых начальных условия
(рис. 5.38).
Очевидно, что до коммутации цепь находилась в режиме постоянного тока, создаваемого источником постоянного напряжения 0.
Рис. 5.38. Схема RLC-контура в режиме постоянного тока при = 0−
В этом режиме ток ( )в контуре равен нулю, так как в режиме постоянного тока емкость эквивалентна разрыву цепи. Напряжение на зажимах емкости будет равно:
uC(0+) = uC(0–) = U0;
ток в индуктивности
(0+) = (0−) = (0−) = 0.
Рассмотрим цепь после коммутации (рис. 5.39).
Согласно второму закону Кирхгофа для цепи после коммутации справедливо следующее уравнение:
uR(t) + uL(t) + uC(t) = 0; (5.22)
Рис. 5.39. Схема RLC-контура после коммутации (t )
Будем интересоваться напряжением на емкости uC(t) и поэтому другие напряжения, входящие в (5.22), а именно, напряжение на резистивном сопротивлении uR(t) и напряжение на индуктивности uL(t) выразим через uC(t):
uR(t) = Ri(t) = RC |
du (t) |
; |
uL(t) = L |
di(t) |
LC |
d 2uC (t) |
. |
(5.23) |
C |
|
|
||||||
|
|
|
dt |
|
dt2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||
После подстановки (5.23) в (5.22) получим дифференциальное |
||||||||
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2u |
|
(t) |
RC |
du (t) |
uC |
(t) 0. |
|
LC |
C |
|
C |
(5.24) |
||||
dt |
2 |
dt |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Полученное уравнение является линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Его решение будем искать в виде: uC(t) = uCсв(t).
Для определения свободной составляющей записываем соответствующее характеристическое уравнение
∙ 2 + ∙ + 1 = 0; 2 + ∙ + 1 = 0 или 2 + 2 ∙ + 02 = 0
и определяем его корни:
|
|
|
± √( |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= − ± √ 2 − ω 2, |
|
||||||||
|
= − |
) |
− |
(5.25) |
||||||||
|
|
|
||||||||||
1,2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где введены следующие обозначения:= 2 – коэффициент затухания;
ω0 = √1 – резонансная частота контура.
Далее записываем выражение для свободной составляющей
uСсв (t) A1e p1t A2e p2t .
Очевидно, что после коммутации в установившемся режиме цепь будет находиться в режиме покоя, а значит, вынужденная составляющая решения определяется как установившееся значение напряжения на емкости, которое будет равно нулю: вын = уст = 0. Таким образом, полное решение для напряжения
uC (t) uCсв (t) A1e p1t A2e p2t |
(5.26) |
|||
и для тока |
|
|
||
i(t) C |
duC |
CA1 p1e p1t CA2 p2e p2t . |
(5.27) |
|
dt |
||||
|
|
|
||
Выражение для тока необходимо для определения постоянных интегрирования. Используя начальные условия, из (5.26) и (5.27) при t = 0 получим:
uC(0)= A1 + A2 = U0;
i(0) = CA1p1 + CA2p2 = 0.
Решение этой системы уравнений дает выражения для постоянных интегрирования:
A |
U0 p2 |
; |
A |
U0 p1 |
. |
(5.28) |
||
|
|
|||||||
1 |
p1 |
p2 |
|
2 |
p1 |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, напряжение на емкости имеет следующий вид:
u (t) |
U0 |
( p e p2t p e p1t ). |
(5.29) |
|||||
|
|
|
||||||
C |
p1 p2 |
1 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
Выражение для тока в контуре: |
|
|
|
|
||||
i(t) C |
duC |
|
СU0 |
p p (e p2t e p1t ). |
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
dt |
p1 p2 |
2 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
||||
Выражение для напряжения на индуктивности: |
|
|||||||
u |
|
(t) L |
di |
|
|
|
|
CLU0 |
|
p p ( p e p2t p e p1t ). |
|
|
|
||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 2 |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
p1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||
p2 p1 (δ+ δ2 -ω02 )(-δ- δ2 -ω02 )=δ2 -(δ2 -ω02 )=ω02 |
|
; |
|||||||||||||||||||||||
LC |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i(t) C |
duC |
|
|
|
U0 |
|
|
(e p2t |
e p1t ); |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
L( p p ) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
u |
(t) |
|
|
|
U0 |
|
( p e p2t p e p1t ). |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
p1 p2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Дальнейшая конкретизация решения связана с видом корней p1 и p2
характеристического уравнения. В зависимости от соотношения между параметрами цепи возможны следующие виды корней (5.25):
1.δ > ω0 – корни вещественные, отрицательные, неравные, что соответствует, как будет показано ниже, апериодическому режиму переходных колебаний;
2.δ < ω0 – корни комплексные сопряженные с отрицательной вещественной частью, что соответствует колебательному режиму;
3.δ = ω0 – корни вещественные отрицательные, равные. Режим
называется критическим.
Далее рассмотрим эти три случая отдельно.
Апериодический режим
Апериодический режим возникает при выполнении условия δ > ω0 , а, следовательно:
|
> |
1 |
; > 2√ |
|
; > 2 и |
= |
ρ |
< 0,5, |
||
|
|
|
|
|
||||||
2 |
√ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
где ρ = √ – характеристическое сопротивление контура, а Q = ρ – его
добротность.
Таким образом, в рассматриваемом случае контур имеет значительные потери, т.е. является низкодобротным.
При этом корни (5.25) имеют следующий вид:
|
= −δ + √δ2 − ω |
2 = −α , |
|
= −δ − √δ2 − ω |
2 = −α , |
1 |
0 |
1 |
2 |
0 |
2 |
где 1, 2– отрицательные вещественные числа, и α1 < α2.
Рис. 5.40. Расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости в апериодическом режиме
Корни являются вещественными отрицательными числами.
Покажем расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости (рис. 5.40).
Подставляя эти корни в (5.29), получим решение для функции напряжения на емкости:
u (t) u |
(t) |
|
|
U0 |
|
( α e α2t α |
e α1t ); |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
C |
|
|
C |
|
|
|
α1 +α2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|||||
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
i(t) C |
duC |
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
(e α2t e α1t ); |
||||||
|
|
|
L( α α |
2 |
) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
u |
|
(t) |
|
U0 |
|
( α |
e α2t |
α e α1t ). |
|
|||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
α1 |
α2 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Качественный |
график |
полученной |
|
|
функции uC (t) показан на |
||||||||||||||
рис. 5.41, а. Напряжение на емкости имеет апериодический (неколебательный) характер и представляет из себя монотонно убывающую функцию. Происходит апериодический разряд емкости от начального значения uC(0+) = U0 до нуля.
а) б)
Рис. 5.41. Графики: а) зависимости напряжения на емкости от времени; б) зависимости тока и напряжения на индуктивности от времени
в апериодическом режиме
Качественные графики тока i(t) = iL(t) и напряжения на индуктивности uL(t) приведены на рис. 5.41, б соответственно. При построении этих графиков принималось во внимание то, что в цепи апериодический режим, а также соотношения, связывающие указанные функции с найденной
функцией uС(t). Начальные значения (0+) = 0 и (0+) = − 0 могут быть получены из начальных условий и уравнения Кирхгофа для момента
времени t = 0+:
|
|
|
|
(0 |
+ |
) ∙ + (0 |
|
) + (0 |
+ |
) = 0; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
(0 |
+ |
) + (0 |
+ |
) = 0; (0 |
+ |
) = − (0 |
+ |
) = − . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
Конечные |
или |
установившиеся |
|
значения |
равны уст( ) = 0; |
||||||||||||
|
уст |
( ) = 0, потому |
что |
после |
окончания |
свободных колебаний цепь |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
находится в состоянии покоя. Поскольку напряжение на индуктивности пропорционально производной от тока, то оно должно быть положительным во время возрастания тока, отрицательным во время его убывания и равным нулю в момент времени t, когда ток достигает максимума.
Колебательный режим
Колебательный режим возникает при выполнении условия δ < ω0 , а, следовательно:
|
< |
1 |
; < 2√ |
|
; < 2 |
и = |
ρ |
> 0,5, |
||
|
|
|
|
|
||||||
2 |
√ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||