Материал: 516

V g у R,

где R – минимальный радиус поворота (по масштабной схеме примерно 7

м); φу – реализуемое сцепление в поперечном направлении, φу =0,8∙φ = =0,8∙0,7 = 0,56.

В реальных же условиях водители обычно не превышают боковую перегрузку в 0,35g по физическому удобству движения (выше 0,35g возникает состояние опасности). [Иванов В.Н. Наука управления автомобилем. – М.: Транспорт, 1990].

V a R,

где а – центробежное ускорение, а = 0,35∙g.

Получаем максимальное значение VB 9,81 0,56 7 6,2 м/с, а

наиболее вероятное значение: VB 0,35 9,81 7 4,9 м/с = 17,64 км/ч. Теперь по формуле (1) находим скорость а/м «Опель-Кадет» в

момент столкновения:

VO 1,8 6,6 0,3 26 6,6 25,3 602 92,68 км/ч.

41

3. Определение технической возможности у водителя «ОпельКадет» избежать столкновения

Время, которое прошло с момента возникновения опасности до столкновения, составляет:

ТО =tp + T,

где tр – время реакции водителя, с; Т – время, которое прошло с момента нажатия на педаль тормоза до столкновения, с.

Т = t2 + t3 +t4 ,

где t2 – время запаздывания срабатывания тормозного привода, t2 = 0,1с; t3– время нарастания замедления, t3 = 0,3 с; t4 – время, которое автомобиль прошел с установившимся замедлением допервого контакта на пути

S = 25,3 м.

где VЮ – начальная скорость движения с установившимся замедлением:

VЮ VO 1,8 jуст t3.

Подставим числовые значения и получим:

VЮ 92,68 1,8 6,6 0,3 89,11 км/ч;

T0,1 0,3 1,23 1,63с;

ТО tP 1,63.

Определим время, которое бы потребовалось водителю с момента возникновения опасности до полной остановки со скорости 40 км/ч.

Поскольку не задано время и расстояние в момент опасности, то находим время остановки:

Тост40 =tр + Т40.

42

Для остановки автомобиля со скорости 40 км/ч потребуется:

T40 t2 t1 V 1,8 t3 jуст ;

3,6 jуст

T40 0,1 0,3 40 1,8 0,3 6,6 1,53 с.

3,6 6,6

А для снижения до скорости ВАЗ:

T40 17,6 t2 t3 V 1,8 t3 jуст ,

3,6 jуст

T40 17,6 0,1 0,3 40 1,8 0,3 6,6 17,64 1,19 с.

3,6 6,6

Сравнивая время, которое необходимо для остановки автомобиля со скорости 40 км/ч (с моментaвозникновения опасности), и время, которое прошло до столкновения при скорости 92,68 км/ч:

tp+1,19<tp+1,63,

приходим к выводу, что водитель автомобиля «Опель - Кадет» имел бы техническую возможность избежать столкновения при скорости 40 км/ч.

К такому же выводу приходим по расчету пути торможения, разместив автомобиль «Опель - Кадет» в начале зафиксированных следов его торможения, но при скорости 40 км/ч (дополнить самостоятельно).

Исследования по четвертому вопросу и выводы предлагается студентам сделать самостоятельно. При этом учесть возможное наличие и размещение на масштабной схеме линий разметки 1.5 или

1.5 и 1.1.

43

Варианты заданий выбирают по схеме (рис. 7) и по табл. 2.

- положение а/м при первом контакте

- конечное положение автомобилей

Рис. 7. Схема ДТП к вариантам заданий

44

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочные данные по автомобилям

М1 – масса на передней оси. М2 – масса на задней оси.

45