46
любого из сигналов приходится ограничивать занимаемую им бесконечно большую полосу частот.
Обычно сохраняют лишь полосу (0,…,Fв), занимаемую главным лепестком спектра, или даже несколько меньше,
где Fв = (0,6…1,0)/τ = (0,6…1,0)Vт, (2.27)
Vт – техническая скорость передачи, импульсов/с.
Напомним, что при сужении передаваемой полосы частот в области верхних частот растягиваются фронты радиоимпульсов, поэтому происходит наложение соседних импульсов друг на друга и их взаимное искажение. В итоге снижается надежность распознавания, какое именно значение двоичного символа (0 или 1) было передано с данным импульсом. Такое явление называется межсимвольной интерференцией.
Тем не менее, существует способ передачи в ограниченной полосе без межсимвольной интерференции. Вместо прямоугольных импульсов нужно использовать импульсы в виде функции Котельникова
u(t) |
sin t |
|
. |
|
t |
|
(2.28) |
||
|
|
|
Пример такого сигнала при передаче последовательности двоичных символов приведен на рис. 2.15.
t
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
Рис. 2.15. Слагаемые, формирующие сигнал на входе линии при передаче последовательности двоичных символов импульсами в виде функции Котельникова
Импульсы перекрываются во времени, тем не менее, они взаимно ортогональны. Фильтр, согласованный с таким сигналом – это идеальный ФНЧ с частотой среза Fв = 1/(2τ), поэтому после фильтрации форма полезного сигнала не меняется, уменьшается лишь мощность аддитивного белого шума. Для вынесения решения о значении очередного символа нужно просто использовать отсчет сигнала в соответствующий тактовый момент времени. Заметьте, что значения всех остальных импульсов в этот момент равны нулю, то есть межсимвольная интерференция отсутствует. Итак, техническая скорость передачи Vт = 2Fв.
Доказано, что не существует других способов, которые при условии
47
отсутствия межсимвольной интерференции позволили бы достигнуть большего значения Vт в той же ограниченной полосе частот [1,2]. Это же утверждение справедливо и в том случае, когда передача осуществляется с применением одного из методов модуляции гармонической несущей (радиоимпульсов, передаваемых в полосе частот f). Для достижения максимального значения
Vт = 1/τ = f |
(2.29) |
огибающая радиоимпульса должна иметь вид функции Котельникова. Использование импульсов такого вида все-таки вызывает технические трудности.
Традиционный метод модуляции (манипуляции) гармонической несущей цифровым сигналом состоит в том, что каждый из М-ичных символов, поступающих на вход модулятора, превращается в отрезок синусоидального колебания (прямоугольный радиоимпульс) длительностью τ.
Методы модуляции двоичным сигналом (М=2) – амплитудная, частотная и фазовая (рис.2.13).
Для получения сигнала с амплитудной модуляцией (АМ) достаточно иметь генератор несущего колебания с частотой fо и переключатель (мультиплексор с двумя входами), управляемый входной последовательностью двоичных символов (рис.2.16).
Частотный модулятор (ЧМ) содержит два генератора различных частот и переключатель. Для реализации фазовой модуляции (ФМ) используются сигналы, снимаемые с прямого и инверсного выходов одного генератора, т.е. начальная фаза выходного колебания задается правилом
|
|
S 1, |
|
|
0 , |
|
|
|
|
S 0, |
(2.30) |
180 , |
|||
|
|
|
|
где S – значение передаваемого символа.
Для всех трех методов типична операция переключения (выбора) одного из двух сигналов, поэтому часто вместо термина ”модуляция” применяется термин “манипуляция”.
|
0 |
Вых. |
|
|
|||
Генератор fо |
Генератор f0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
1 |
АМ |
|
||
|
|
|
|
1 Вых. |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Генератор f1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ЧМ |
|
0 |
Вых. ФМ |
|
||||
|
|
||||||
Генератор fо о |
|
||||||
|
|
|
|||||
1
Рис. 2.16. Схемы, иллюстрирующие принципы АМ, ЧМ и ФМ при передаче двоичных символов
48
На практике, чтобы избежать использования генераторов, обладающих чрезвычайно высокой стабильностью частоты, вместо ФМ применяется от-
носительная фазовая манипуляция (ОФМ), при которой начальная фаза те-
кущего радиоимпульса φj определяется по отношению к начальной фазе предыдущего импульса φj-1, то есть
|
|
|
|
|
|
S 1, |
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
|
|
j |
|
j 1 |
|
|
S 0. |
(2.31) |
|
|
180 , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешне сигналы ФМ и ОФМ не отличаются, обладают одинаковым спектром плотности мощности, но при демодуляции, естественно, дают различные последовательности символов (рис. 2.13).
Спектр любого из модулированных сигналов – случайная функция, поскольку модулирующий сигнал случаен. Сигнал АМ – это сумма прямоугольных радиоимпульсов одинаковой длительности τ со случайными независимыми амплитудами, поэтому спектр плотности мощности АМ сигнала совпадает по форме со спектром плотности мощности одиночного радиоимпульса и содержит, кроме того, гармонику с частотой несущей fо (рис. 2.17)
|
|
|
sin ( f f0 ) |
2 |
|
|
G( f ) ( f |
f |
0 ) |
. |
(2.32) |
||
( f f0 ) |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
Аналогичную форму имеют спектры плотности мощности ФМ и ОФМ сигналов, но гармоники с частотой несущей они не содержат.
Сигнал ЧМ формально можно представить как сумму двух АМ сигналов, модулированных противоположными двоичными последовательностями и имеющих разные несущие частоты f0 и f1, поэтому его спектр плотности мощности можно приближенно представить, как сумму спектров плотности мощности этих АМ сигналов. Минимальная величина разнесения частот f0 и f1, при которой сигналы становятся ортогональными, равна
fo f1 |
|
1/ . |
(2.33) |
|
Именно этот случай представлен на рис. 2.17в.
Спектр любого из модулированных сигналов также бесконечно широк, и приходится ограничивать занимаемую им полосу частот.
49
G(f)
АМ
а)
fo-2/ |
fo-1/ |
fo |
fo+1/ |
fo+2/ f |
G(f) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ФМ б) ОФМ
fo |
f |
G(f)
ЧМ
в)
f0-1/ |
f0 |
f1 |
f1+1/ |
f |
|
|
|
|
|
Рис. 2.17. Спектры плотности мощностиАМ, ФМ, ОФМ и ЧМ сигналов
Если воспользоваться критерием (2.34) и учесть, что спектр модулированного сигнала имеет две боковые полосы, то
f (1, 2... |
2,0) / (1, 2...2,0)Vò . |
(2.34) |
Для сигнала ЧМ при таком подходе требуется полоса частот в 1,5…2 раза шире.
При осуществлении многопозиционных методов манипуляции число
М возможных сигналов выбирается из знакомого соотношения М = 2k, где k – целое число.
|
|
а) k=1, M=2 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
б) |
k=2, M=4 |
|
|
в) k=3, M=8 |
|
1→01 |
|
|
2→010 |
|
|
3→011 |
1→001 |
|
|
|
|
||
2→10 |
0→00 |
4→100 |
0→000 |
|
|
|
|
||
|
3→11 |
|
5→101 |
7→111 |
|
|
|
6→110 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.18. Векторное представление колебаний при многократной ФМ
50
Возможные сигналы при многократной (k-кратной) ФМ удобно изображать в виде векторов на плоскости с декартовыми координатами C и S (рис. 2.15), отображающими квадратурные колебания (разд. 1.6).
Против каждого вектора указана М-ичная цифра и k-разрядная двоичная комбинация, которой этот вектор соответствует. Классическая ФМ (рис. 2.13) может быть названа однократной, и, как уже отмечалось, двум различным значениям М-ичной цифры соответствуют колебания с начальной фазой 0о и 180о. При двукратной ФМ возможна передача сигнала с одним из четырех значений начальной фазы (0о, 90о, 180о, 270о), т.е. при помощи одного радиоимпульса можно сразу передать значения двух битов, и т.д.
М-позиционная квадратурно-амплитудная манипуляция (КАМ-М)
предусматривает совместное изменение амплитуд и фаз передаваемых им- пульсов-символов. На рис. 2.19 каждый из возможных сигналов отображает-
|
КАМ-4 |
|
КАМ-16 |
|
|
|
S |
|
|
S |
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
о |
о |
о |
о |
|
|
C |
|
|
C |
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
||||
Рис. 2.19. Геометрические образы М позиционных сигналов с квадратурно-амплитудной модуляцией
ся не вектором, а точкой, соответствующей концу этого вектора. Кстати, сетка, в узлах которой расположены эти точки, не обязательно должна иметь квадратные ячейки; иногда, особенно если k – большое и нечетное число, предпочтительнее использование треугольной или радиально-круговой сетки.
Легко заметить, что сигнал с КАМ-4 модулирован только по фазе и отличается от сигнала с двукратной ФМ лишь сдвигом фазы всех возможных сигналов на 45о.
Один импульс на выходе модулятора КАМ-16 способен перенести значение 16-ичной цифры, либо сразу значения четырех битов, соответствующих этой цифре.
Можно догадаться, что и все многопозиционные методы манипуляции обычно применяются в относительной форме, т.е. фаза очередного импуль-
са отсчитывается не по отношению к фазе местного опорного колебания, а по отношению к фазе предыдущего импульса.
Наиболее привлекательное достоинство многопозиционных методов – это возможность, не изменяя длительности импульсов, и, следовательно, занимаемой полосы частот, в k раз увеличить битовую скорость передачи.