СОДЕРЖАНИЕ
Раздел 1. Основы работы с математическим пакетом Matlab
Тема 1.1. Элементы рабочей среды Matlab
1.1.1.Элементы рабочей среды Matlab и простейшие вычисления
1.1.2. Основные объекты системы Matlab
1.1.3. Лабораторная работа по теме «Элементы рабочей среды Matlab и простейшие вычисления»
1.2.2. Построение графиков и визуализация вычислений в системе MatLab
1.2.3. Лабораторная работа по теме
«Векторы, матрицы и построение графиков
1.2.4. Контрольные вопросы по теме
Тема 1.3. Средства Matlab для создания и описания m-файлов
Пример 1.3.5-1. Даны n чисел . Требуется вычислить их сумму: где
1.3.6. Лабораторная работа по теме
«Средства алгоритмизации и программирования
1.3.7. Контрольные вопросы по теме
Раздел 2. Технология решения вычислительных задач средствами MatLab
Тема 2.1. Решение нелинейных уравнений
2.1.2. Лабораторная работа по теме
«Технология решения нелинейных уравнений средствами пакета MatLab»
1. Вопросы, подлежащие изучению
2.1.3. Контрольные вопросы по теме
Тема 2.2. Технология аппроксимации интерполяции функций в среде пакета MatLab
Рис. 2.2.1-5. Вычисление функции в точке х=0.58
Рис. 2.2.2-7. Графики интерполирующих функций
Тема 2.4. Технология решения обыкновенных дифференциальных уравнений
Рис. 2.4.1-2. Решение ОДУ методом Рунге-Кутты четвертого порядка
1. Вопросы, подлежащие изучению
Тема 2.5. Технология решения задач одномерной оптимизации
2.5.2. Лабораторная работа по теме
«Технология решения задач одномерной оптимизации»
1. Вопросы, подлежащие изучению
3. Варианты индивидуальных заданий
2.5.3. Контрольные вопросы по теме
Тема 2.6. Технология решения задач многомерной оптимизации
Помимо программ с линейной структурой, инструкции которых исполняются строго по порядку, существует множество алгоритмов, структура которых нелинейная. При этом последовательность элементов алгоритмов может выполняться в зависимости от определенных условий, иногда с конечным числом повторений – регулярных циклов, иногда в виде циклов, завершаемых при выполнении заданного условия. Практически любая серьезная программа имеет нелинейную структуру. Для создания таких программ необходимы специальные управляющие структуры. Они имеются в любом языке программирования высокого уровня, и в частности в Matlab.
Рассмотрим операторы m-файлов подробнее.
Оператор присваивания. Основным оператором системы программирования MatLab является оператор присваивания, имеющий следующую структуру:
ИмяПеременной = выражение
Оператор предназначен для идентификации переменных и обозначается символом =, слева от которого находится имя переменной, а справа арифметическое или строковое выражение (правила записи арифметических и строковых выражений были рассмотрены в п. 1.1.2). Приведем несколько примеров операторов присваивания (рис. 1.3.4-1).
Рис. 1.3.4-1. Примеры операторов присваивания
Все переменные, используемые в правой части оператора присваивания, должны быть предварительно определены. Если командная строка заканчивается символом точка с запятой (;), то результат выполнения оператора не выводится, иначе он выводится в следующей строке командного окна. Это замечание распространяется и на выполнение операторов присваивания, расположенных в m-файлах.
Операторы ввода данных. Ввод данных в Matlab может осуществляться как с использованием оператора присваивания (a=5;), так и с использованием функции ввода данных с клавиатуры:
ИмяПеременной = input ('Запроc');
Эта функция вводит выражение с клавиатуры, а результат заносится в переменную с именем a. В приведенном ниже примере в переменную a введено вначале числовое значение, а затем числовое выражение (рис. 1.3.4-2).
Рис. 1.3.4-2. Ввод данных с клавиатуры
Функция input() может использоваться и для ввода произвольных строковых выражений. При этом она задается в следующем виде:
input('Запроc', V);
При выполнении этой функции вычисления останавливаются в ожидании ввода строкового выражения. Введенное выражение выводится в следующей строке. Для вычисления выражения, заданного в символьном виде, использована функция eval(). Это иллюстрирует пример на рис. 1.3.4-3.
Рис. 1.3.4-3. Вычисление выражения, заданного в символьном виде
Условный оператор if…end. Условный оператор if в общем виде записывается следующим образом:
if ЛогическоеВыражение1
Инструкции1
elself Условие2
ЛогическоеВыражение2
else
ЛогическоеВыражение3
end
Правила записи логических выражений описано в Теме 1.1.
Эта конструкция допускает несколько частных вариантов. Простейшее – усеченное разветвление [x] имеет следующий вид:
if ЛогическоеВыражение
Инструкции
end
Напомним, что если ЛогическоеВыражение возвращает логическое значение 1 (то есть «Истина»), выполняются Инструкции, составляющие тело структуры if...end. При этом оператор end указывает на конец перечня инструкций. Инструкции в списке разделяют запятая или точка с запятой. Если ЛогическоеВыражение не выполняется (дает логическое значение 0, «Ложь»), то Инструкции также не выполняются.
Ниже приведен пример использования простейшего усеченного разветвления, реализованного с использования оператора if (рис. 1.3.4-4).
Рис. 1.3.4-4. Пример усеченного разветвления
Вторая частная конструкция напоминает стандартное разветвление [x]:
if ЛогическоеВыражение
Инструкции1
else
Инструкции2
end
Здесь
выполняются Инструкции1,
если выполняется истинно
ЛогическоеВыражение,
или, в противном случае, выполняются
Инструкции2.
В примере, приведенном на рис. 1.3.4-5, рассматривается стандартное разветвление, реализованное с использованием оператора if.
Рис. 1.3.4-5. Пример стандартного разветвления
Из приведенного примера видно, что оператор if может быть как в одну строку, так и в несколько строк.
Рассмотрим пример более сложного - вложенного разветвления. Рассмотрим пример
причем, для того чтобы полностью отразить структуру сложного разветвления, не заботясь о переносе длинных командных строк, используем m-функцию (рис. 1.3.4-7). Подберем данные для проверки основного разветвления и обратимся к функции raz() с различными исходными данными (рис. 1.3.4-6).
Рис. 1.3.4-6. Обращение к функции raz() с различными исходными данными
Рис. 1.3.4-7. Функция, реализующая вложенное разветвление
Оператор множественного выбора – switch. Для осуществления множественного выбора используется следующая конструкция switch:
switch Bыражение
case Зачение_1
Список_инструкций_1
case Значение_2
Список_инструкций_2
…
case Значение_N
Список_инструкций_N
otherwise
Список_инструкций_N+1
end
Если выражение после заголовка switch имеет значение одного из выражений Значение..., то выполняется блок операторов case, в противном случае — список инструкций после оператора otherwise. При выполнении блока case исполняются те списки инструкций, для которых Значение совпадает с Bыpaжением. Обратите внимание на то, что Значение может быть числом, константой, переменной, вектором ячеек или даже строчной переменной. Поясним использования оператора перебора switch следующим примером:
M-функция, реализующая множественное разветвление, приведена на рис. 1.3.4-8, а обращение к ней при исходных данных, позволяющих проверить каждую ветвь разветвления, показано на рис. 1.3.4-9.
Рис. 1.3.4-8. Функция, реализующая множественное разветвление
Рис. 1.3.4-9. Обращения к функции multifunc()
У функции multifunc(x,n) два параметра, причем второй играет роль индикатора, определяющего тип функциональной зависимости. Значение функции записывается в переменную y. Если n=1, то выполняется первый case-блок, если 2, то – второй, если n=2, 3 или 4, то – третий. Если же значение переменной n не совпадает ни с одним из перечисленных значений, то выполняется команда, расположенная после ключевого слова otherwise.
Оператор регулярного цикла – for...end. Оператор цикла типа for...end обычно используется для организации вычислений с заданным числом повторений циклов. Конструкция такого цикла имеет следующий вид:
for vаг = s:d:e
Инструкция1
….
ИнструкцияN
end
где s - начальное значение переменной цикла var, d - приращение этой переменной и е - конечное значение управляющей переменной, при превышении которого цикл завершается. Возможна и запись в виде s:е (в этом случае d=l). Список выполняемых в цикле инструкций завершается оператором end.
В качестве примера использования оператора for...end вычислим сумму элементов массива х, значения которого определены в командном окне с использованием m-функции summa() (рис. 1.3.4-10), параметром которой служит вектор x. Количество элементов массива х определяется функцией length. Кроме обращения к функции в командном окне предусмотрена проверка результата вычислений с использованием встроенной функции sum(x) (рис. 1.3.4-11).
Рис. 1.3.4-10. Функция, вычисляющая сумму элементов массива
Рис. 1.3.4-11. Обращение к функции summa() и встроенной функции sum()
В цикле может быть использован оператор continue, который передает управление в следующую итерацию цикла, пропуская операторы, которые записаны за ним, причем во вложенном цикле он передает управление на следующую итерацию основного цикла. Оператор break может использоваться для досрочного прерывания выполнения цикла (например, при отладке участка программы). Как только он встречается в программе, цикл прерывается.
Кроме простых регулярных циклов в Matlab имеется возможность организации вложенных циклов. Рассмотрим пример формирования двумерного массива а, каждый элемент которого представляет сумму его индексов (рис. 1.3.4-12). Обращение к script-файлу vzikl приведено на рис. 1.3.4-13.
Рис. 1.3.4-12. Script-файл, иллюстрирующий вложенные циклы
Рис. 1.3.4-13. Обращение к script-файлу с именем vzikl
Оператор итеративного цикла – while…end. Общий вид структуры while…end выглядит следующим образом:
while ЛогическоеВыражение
Инструкции
end
Отличительной особенностью этой структуры является то, что инструкции, расположенные в теле структуры повторения, выполняются только в том случае, если некоторое ЛогическоеВыражение «истинно». Как только условие становится «ложным», происходит выход из структуры повторения, и управление передается на инструкцию, расположенную после ключевого слова end.
Приведем простой пример (рис. 1.3.4-14).
Рис. 1.3.4-14. Диалоговая программа, использующая оператор while…end
Эта программа, сохраненная в m-файле с именем primer11, служит для многократного вычисления длины окружности по вводимому пользователем значению радиуса r, где диалог реализован с помощью команды input. Cтроки, связанные с вводом переменной r и вычислением длины окружности, включены в управляющую структуру while...end. Это необходимо для циклического повторения вычислений при вводе различных значений r. Пока r>=0, цикл повторяется. Но стоит задать r<0, вычисление длины окружности перестает выполняться, а цикл завершается. Поскольку во второй строке программы величина r определена равной 0, цикл повторяется хотя бы один раз.
Работа с программой в командном окне представлена на рис. 1.3.4-15.
Рис. 1.3.4-15. Обращения к программе вычисления длины окружности
В управляющих структурах, в частности в циклах for и while, часто используются операторы, влияющие на их выполнение. Так, оператор break может использоваться для досрочного прерывания выполнения цикла. Как только он встречается в программе, цикл прерывается.
Рассмотрим пример досрочного прерывания цикла при выполнении условия i=5 (рис. 1.3.4-16).
Рис. 1.3.4-16. Прерывание программы с применением оператора break
Оператор continue передает управление в следующую итерацию цикла, пропуская операторы, которые записаны за ним, причем во вложенном цикле он передает управление на следующую итерацию основного цикла. Ниже приведен пример вычисления суммы и произведения положительных элементов двумерного массива b(3,3) (рис. 1.3.4-17).
Рис. 1.3.4-17. Прерывание программы с применением оператора continue
.
Требуется вычислить их сумму:
где
Для решения поставленной задачи разработана функция fb(x), реализующая алгоритм вычисления текущего значения функции. Функция имеет один входной параметр – текущее значение элемента массива b и один выходной параметр – y (рис. 1.3.5-1). Обращение к функции происходит в цикле, организованном для вычисления суммы (рис. 1.3.5-2).
Рис. 1.3.5-1. Функция, реализующая алгоритм Примера 1.3.5-1
Рис. 1.3.5-2. Программа, реализующая вычисление суммы чисел
Для вычисления суммы значений функции создан script-файл с именем zadashа.m, в котором сначала заданы количество чисел (n=10) и вектор их значений (b), а затем организован регулярный цикл для обращения в функции fb() и вычисления суммы.
Вычисления производятся запуском script-файла путем набора в командной строке окна Command Window его имени zadasha. Результаты его выполнения выведены на рис. 1.3.5-3.
Рис. 1.3.5-3. Запуск script-файла zadasha на выполнение
Пример 1.3.5-2. Сформировать из произвольных чисел двумерный массив а(3,4). Вычислить и вывести одномерный массив b, каждый элемент которого есть среднее арифметическое элементов соответствующей строки массива а[].
На рис. 1.3.5-4 приведен script-файл с именем zadasha2, где введена матрица, а, состоящая из трех строк и четырех столбцов. Организован цикл по количеству формируемых элементов массива b путем обращения к функции sred_ar(). В функцию передается массив а, номер строки (i) и количество элементов в строке (m). Вывод элементов массива b предусмотрен в столбец.
Рис. 1.3.5-4. Программа формирования массива b
Функция sred_ar() (рис. 1.3.5-5) предназначена для формирования i-го элемента массива b, равного среднему арифметическому элементов строки массива а.
Рис.
1.3.5-5. Функция
sred_ar(),
вычисляющая среднее арифметическое
элементов строки массива a
В результате запуска script-файле с именем zadasha2 в окно Command Window выводится столбец элементов массива b
Рис. 1.3.5-6. Запуск script-файла zadasha2
Пример.
1.3.5-3. Задать действительные числа a,b,
натуральное n
(a<b)
и вычислить выражение
,
где
,
если

Решение задачи требует разработки двух функций: fab(a, h, i), предназначенной для вычисления i-го слагаемого (рис. 1.3.5-7) и sumf(a, h, n), предназначенной для вычисления заданного выражения (рис. 1.3.5-8).
Рис. 1.3.5-7. Функция fab(), вычисляющая значение i-го слагаемого
Рис. 1.3.5-8. Функция sumf(), вычисляющая заданное выражение
Запуск на выполнение осуществляется из командного окна к функции sumf(). Предварительно переменным a,b и n присваиваются числовые значения. Проверка правильности ввода исходных данных предусмотрена в функции sumf(). Вычисления выполняются, и результат выводится на экран только в случае, если b>a, иначе в командной строке появляется сообщение «Ошибка в исходных данных b<a» (рис. 1.3.5-9).
Рис. 1.3.5-9. Запуск функции sumf() на выполнение