Пример 1. Вычислить cos(3x 7)dx . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. Согласно таблице интегралов, |
cos x dx sin x c . Тогда, при- |
|||||||||||||||||||
менив линейную замену (п. 1), получим cos(3x 7) dx |
1 |
sin(3x 7) c . |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
Пример 2. Вычислить |
1 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x ln( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как ln' x |
1 |
, |
то сделаем следующую замену переменной: u ln x , то- |
|||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
гда du d (ln x) ln' x dx |
1 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
u ln x |
|
|
1 |
|
|
|
||||||
Таким образом, |
|
|
|
dx du |
1 |
dx |
du . |
|||||||||||||
|
x ln( x) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
u |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя табличный интеграл |
dx |
|
|
c для новой переменной, по- |
||||||||||||||||
|
ln |
x |
||||||||||||||||||
x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
лучим, что duu ln u c . Возвращаясь к исходной переменной (u ln x ), по-
лучим окончательный ответ: ln | ln x | c . Полное решение записывается так:
|
1 |
u ln x |
1 |
|
|
|
|||||
|
dx du |
1 |
dx |
du ln | u | c ln | ln x | c . |
|||||||
|
|
||||||||||
x ln( x) |
|
u |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||
Пример 3. Вычислить |
|
|
2x 3 |
|
dx . |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
x2 3x 7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим подкоренное выражение в знаменателе. Его производная сов-
падает с числителем: (x2 3x 7)' 2x 3. Значит, можно сделать замену переменной:
|
|
|
2x 3 |
|
|
u x2 3x 7 |
|
|
|
du |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3x |
7 |
|
du (2x 3)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
u |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
u |
1 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
По свойствам степеней, |
|
2 . |
Т. е. |
|
|
|
2 du 2u 2 |
c (инте- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
u |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
грируем степенную функцию согласно таблице интегралов). Возвращаясь к
6
исходной переменной, так как u x2 3x 7 , получаем окончательный ответ:
1
2(x2 3x 7) 2 c.
|
Полное |
решение |
записывается: |
|
|
|
2x 3 |
|
|
dx |
u x2 |
3x 7 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
7 |
|
|
du (2x 3)dx |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
du |
|
u |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 du 2u 2 |
c = 2(x2 3x 7)2 c. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.2. Внесение под знак дифференциала
Если подынтегральная функция имеет вид произведения f (g(t))g'(t) , то, помня об определении дифференциала функции d(g(x)) g'(x)dx , можно вне-
сти производную сложного |
аргумента |
g'(x) под |
знак дифференциала |
||||
f (g(t))g'(t)dt g'(x)dx d(g(x)) f (g(x))d(g(x)), |
а затем воспользо- |
||||||
ваться тем, что если f (x)dx F(x) c , то f (g(x))d(g(x)) F(g(x)) c . |
|||||||
Пример 4. Вычислить cos(3x 7)dx . |
|
|
|||||
cos(3x 7)dx 3 |
1 |
cos(3x 7)dx |
1 |
|
(cos(3x 7))3dx . |
||
|
|
||||||
3 |
3 |
|
|
||||
Подынтегральная функция имеет сложный аргумент 3x 7 . Внесем его под знак дифференциала: d(3x 7) (3x 7)'dx 3dx .
Таким образом, интеграл принял вид:
|
|
1 |
(cos(3x 7))3dx |
1 |
cos(3x 7)d (3x 7) |
1 |
sin(3x 7) c . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
Полное решение записывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
cos(3x 7)dx 3 |
1 |
cos(3x 7)dx 3dx d (3x 7) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
cos(3x 7)d (3x 7) |
|
1 |
sin(3x 7) c. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 5. Вычислить |
1 |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x ln x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx ln' x dx d (ln x) |
|
d (ln x) ln |
ln x |
|
c. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x ln( x) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
7
|
|
Пример 6. Вычислить |
|
2x 3 |
|
|
dx . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 3x 7 |
|||||
|
|
2x 3 |
|
dx (2x 3)dx (x |
2 3x |
7)'dx d (x2 3x 7) |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
x2 3x 7 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(x2 3x 7) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||
2 d (x2 3x 7) . |
После |
внесения под знак дифференциала |
|||||||||||
осталось воспользоваться таблицей интегралов, тогда решение имеет вид:
|
|
2x 3 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
dx = (x2 |
2 d (x2 3x 7) 2(x2 3x 7) 2 c . |
|||||
|
|
|
|
|
3x 7) |
|||||
|
|
|
|
|||||||
x2 3x |
|
|||||||||
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|||
Итак, «замена переменной» и «внесение под знак дифференциала» – это две интерпретации одного и того же технического приема. Какой из этих двух вариантов использовать – вопрос исключительно удобства решающего.
1.2.3. Интегрирование по частям
Пусть u(x),v(x) – дифференцируемые функции. Тогда u dv uv v du .
Эта формула называется формулой интегрирования по частям. Заметим, что применение формулы интегрирования по частям имеет смысл тогда, когдаv du проще, чем исходный.
Рассмотрим примеры типовых интегралов, берущихся с использованием формулы интегрирования по частям.
Пример 7. Вычислить (2x 3)exdx .
Подынтегральная функция – произведение показательной функции и многочлена. В этом случае целесообразно в качестве u(x) выбрать многочлен, а произведение показательной функции на dx – в качестве dv .
|
|
|
|
|
|
u(x) 2x 3 du 2 dx |
(2x 3)ex 2exdx |
||||
(2x 3)exdx |
dv e |
x |
dx v(x) e |
x |
|
|
|
|
|
||
(2x 3)ex 2ex c .
Пример 8. Вычислить x sin(2x 1)dx.
Подынтегральная функция – произведение многочлена и одной из следующих функций: sin x , cos x , ln x , arcsin x , arctg x . В этом случае целесообразно в качестве u(x) выбрать многочлен, а произведение одной из перечисленных функций на dx – в качестве dv .
8
|
|
|
|
|
|
u(x) x du 1dx |
|
|
|
||||||||
|
|
x sin(2x 1)dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
||||
|
|
|
|
|
dv sin(2x 1)dx v(x) |
|
|
cos(2x 1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
1 |
x cos(2x 1) |
1 |
cos(2x 1)dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Получившийся интеграл вычисляется при помощи линейной замены |
||||||||||||||||
|
|
cos(2x 1)dx = |
1 |
sin(2x 1) c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итоговый ответ: x sin(2x 1)dx |
1 |
x cos(2x 1) |
1 |
sin(2x 1) c. |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
||
|
Пример 9. Вычислить ln( x)dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
В некоторых случаях многочлен может оказаться, в частности, нулевой |
||||||||||||||||
степени, т. е. константой. Как и в этом примере |
ln( x)dx 1 ln( x)dx = |
||||||||||||||||
|
|
dv 1dx v(x) x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
x ln( x) x |
dx . Получившийся интеграл – таб- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
u(x) ln( x) du |
|
|
|
|
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
личный x 1x dx 1dx x c. Итоговый ответ ln( x)dx x ln( x) x c.
Пример 10. Вычислить 2x cos(7x)dx.
Подынтегральная функция – произведение показательной функции на sin x или cos x . В этом случае формулу интегрирования по частям приходится применить несколько раз.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x) cos(7x) du 7 sin(7x)dx |
|
|
|||
|
|
2x cos(7x)dx |
|
x |
2x |
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv 2 dx v(x) ln 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
cos(7x)2x |
7 |
|
|
2x sin(7x)dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ln 2 |
ln 2 |
|
|
|
|
|
||||
Получившийся интеграл тоже берется при помощи формулы интегрирования по частям. При этом в качестве u(x) , v(x) нужно выбрать функции того же типа, что и на первом шаге.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x) sin(7x) du |
7 cos(x)dx |
|
|
||||||
|
|
2x sin(7x)dx |
dv 2 |
x |
dx v(x) |
1 |
2 |
x |
|
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2x sin(7x) |
7 |
|
2x cos(7x)dx . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ln 2 |
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9
Итак, по результатам двух шагов:
2 x cos(7x)dx |
1 |
2 x cos(7x) |
|
7 |
|
2 x sin(7x) |
49 |
|
2 x cos(7x)dx . |
||
ln 2 |
ln |
2 |
2 |
ln |
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Получившийся интеграл отличается от исходного умножением на кон-
станту, в данном случае умножением на 49 . Перенесем слагаемое, содерln 2 2
жащее интеграл, в левую часть равенства:
2x cos(7x)dx |
49 |
2x cos(7x)dx |
1 |
2x cos(7x) |
7 |
|
2x sin(7x) . |
|
ln 2 2 |
ln 2 |
ln 2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
Приведем подобные слагаемые в левой части равенства:
(1 |
49 |
) 2x cos(7x)dx |
1 |
2x cos(7x) |
7 |
|
2x sin(7x) . |
|
|
ln 2 |
|
||||
|
ln 2 2 |
ln 2 |
|
2 |
|
||
Остается выразить исходный интеграл и добавить в правую часть произвольную константу:
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
7 |
|
|
2x cos(7x)dx |
|
|
|
|
|
|
2x cos(7x) |
|
2x sin(7x) c. |
||
|
49 |
|
|
|
ln 2 2 |
||||||
|
|
(1 |
|
) |
ln 2 |
|
|
||||
|
|
ln 2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Можно слегка упростить правую часть алгебраическими преобразовани- |
|||||||||||
ями и получить итоговый ответ: |
|
|
|
|
|||||||
2x cos(7x)dx |
|
|
1 |
|
|
|
|
ln 2 2x cos(7x) 7 2x sin(7x) c. |
|||
|
(ln 2 2 |
49) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Такие интегралы, сводящиеся к самим себе, называются интегралами циклического типа.
1.2.4. Интегрирование дробно-рациональных функций
Дробно-рациональной называется функция вида f (x) Pn (x) , где Pn (x)
Qm (x)
и Qm (x) — многочлены степеней m и n соответственно. Если m n , то рациональная дробь называется неправильной, если m n , то правильной.
Интегрирование дробно-рациональных функций основано на следующем утверждении: любую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы многочлена и простейших дробей четырех типов.
10