Для дробно-рациональных функций с действительными коэффициентами существует четыре вида простейших дробей, знаменатели которых есть натуральные степени всевозможных неприводимых делителей знаменателя исходной дробно-рациональной функции.
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, A, a |
R. |
|
|
|
|
||||||
x a |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
, A, a R. |
|
|
||||||
|
|
|
(x a) |
|
|
||||||||
|
|
|
Ax B |
|
A, B, a,b, c R, b2 4ac 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|||||
|
|
Ax B |
|
|
|
, |
A, B, a,b, c R, b2 |
4ac |
0. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(ax2 bx c) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При интегрировании дробно-рациональных функций необходимо придерживаться следующего алгоритма:
1. Если степень числителя больше или равна степени знаменателя (аналог неправильной дроби), то выделить ее целую часть.
Для выделения целой части можно пользоваться различными приемами. Наиболее надежный – разделить числитель на знаменатель «уголком». В результате деления получится многочлен, являющийся целой частью дробно-ра- циональной функции. Для оставшегося выражения степень числителя будет меньше степени знаменателя (аналог правильной дроби).
Пример 11. Выделить целую часть функции x3 2x 1 . x 2 1
Окончательно: |
x3 |
2x 1 |
x |
2x 1 |
. |
||
|
x2 1 |
|
x2 |
1 |
|||
|
|
|
|
||||
2. У полученной дробно-рациональной функции знаменатель нужно разложить в произведение степеней неприводимых многочленов. Методов разложения существует достаточно много. Наиболее распространенные: нахождение (в том числе и подбором) корней многочлена, метод группировки и использование формул сокращенного умножения.
11
3. Разложить дробно-рациональную функцию в сумму простейших дробей и проинтегрировать каждое из слагаемых. Методы разложения представлены в [1]. Разберем метод интегрирования каждой из простейших дробей для функций с действительными коэффициентами.
|
A |
|
|
d (x a) |
|
|
|
||||||
|
dx A |
Aln |
x a |
c. |
|||||||||
x a |
x a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(x a) 1 |
|||||||
|
A |
|
|
|
d (x a) |
|
|
||||||
|
|
|
|
dx A |
|
|
A |
|
|
c. |
|||
(x a) |
(x a) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
||||||||
Заметим, что в обоих случаях использовалось «подведение под знак дифференциала».
|
Ax B |
|
выделяем в числителе |
|
|
2ax b k p dx , где |
|
dx |
|
|
|
||
ax2 bx c |
|
|||||
|
производную знаменател я |
|
ax2 bx c |
|||
коэффициенты k и p подбираются таким образом, чтобы преобразованный числитель был равен исходному. Следующим шагом интеграл разбивается на
два интеграла 2ax b k p dx |
2ax b k |
dx |
|
|
|
|
p |
|
|
dx . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ax |
2 |
|
bx c |
|
|
|
|
ax |
2 |
bx c |
ax |
bx |
c |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Первый интеграл вычисляется «подведением под знак дифференциала»: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2ax b k |
dx k |
|
2ax b |
|
dx |
k |
d ax2 bx c |
k ln |
|
ax |
2 |
bx c |
|
c1. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ax |
|
bx c |
|
|
ax |
|
bx c |
|
|
ax |
|
bx c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Во втором интеграле |
|
выделяем в |
знаменателе полный квадрат: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
dx p |
|
|
dx |
|
|
|
, где коэффициенты t и h подбираются таким |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
ax |
|
bx c |
|
|
|
a x t |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
образом, чтобы преобразованный знаменатель был равен исходному. Далее в зависимости от знака перед h интеграл заменой переменных сводится или к 8- му или к 13-му табличным интегралам.
Ax B
Процесс взятия интеграла (ax2 bx c) dx отличается от предыду-
щего только тем, что после разделения на две части ко второму интегралу надо применить рекуррентную формулу:
|
|
dx |
I n , In |
x |
|
1 |
|
2n 3 |
In 1. |
|
(x 2 |
a 2 )n |
2a2 (n 1)(x2 a2 )n 1 |
a2 |
2n 2 |
||||||
|
|
|
|
|||||||
Таким образом, зная, как берутся интегралы от всех простейших дробей, можно найти интеграл от любой дробно-рациональной функции.
12
1.2.5. Метод Остроградского
Работа с рекуррентными формулами вычислительно сложна. В качестве альтернативы рассмотрим метод Остроградского, позволяющий проинтегрировать произвольную дробно-рациональную функцию.
Рассмотрим f (x)dx , где |
f (x) |
Pn (x) |
, где |
Pn (x) и Qm (x) – много- |
|
Qm (x) |
|||||
|
|
|
|
члены степеней n и m соответственно.
Пункты 1 и 2 приведенного выше алгоритма – выделение целой части, если подынтегральная дробь неправильная (т. е. n m ), и разложение знаменателя на множители – остаются без изменений. Соответственно, теперь будет рассматриваться ситуация, когда подынтегральная функция – правильная дробно-рациональная функция (т. е. n m ).
|
Разложение знаменателя на множители: Q |
|
(x) |
p s1 |
... p |
k |
sk qt1 ... qtr , |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
r |
||
где p a x b , q |
j |
|
j |
x2 |
j |
x |
j |
, |
2 4 |
j |
|
j |
0 , |
s |
,t |
j |
N , 1 i k, |
||||||||||||
|
i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||||||||||
1 j r. Если ввести дополнительное обозначение: |
M p1 ... pk q1 ... qr , |
||||||||||||||||||||||||||||
S ps1 1 |
... psk 1 qt1 1 |
... qtr |
1. Тогда Q |
M N , причем многочлен M |
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
k |
|
1 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
имеет степень v k 2r , а многочлен N имеет степень w m v . |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Метод |
Остроградского при |
предположении |
|
n < m |
утверждает, |
что |
||||||||||||||||||||||
|
Pn (x) |
dx |
Pn (x) |
dx |
|
Dv 1(x) |
dx |
Gm v 1(x) |
, |
где Dv 1(x),Gm v 1(x) – |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Q (x) |
|
|
M N |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многочлены с неопределенными коэффициентами степеней v 1 и m v 1 соответственно.
Обратите внимание! В правой части знаменатель выражения под интегралом при разложении на простейшие даст только простейшие дроби типов, интегрирование которых не требует применения рекуррентной формулы.
Остается найти коэффициенты многочленов Dv 1(x) и Gm v 1(x) . Для этого продифференцируем полученное равенство и получим:
P (x) |
|
D |
(x) |
G |
|
|
|
D |
(x) |
|
G |
|
(x)N |
|
|
|
(x) |
|
|
(x) N G |
|
||||||||||
n |
|
v 1 |
|
|
m v 1 |
|
|
|
v 1 |
|
|
m v 1 |
m v 1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Qm (x) |
|
M |
|
|
N |
|
|
|
M |
|
|
|
N 2 |
|
|
Затем нужно привести обе части равенства к общему знаменателю и перейти к равенству числителей. После этого остается раскрыть скобки, привести подобные слагаемые, и, опираясь на равенство многочленов, найти неопределенные коэффициенты.
13
x2 2x 6
Пример 12. Вычислить (x 1)(x 2)(x 4) dx .
Подынтегральная функция – правильная дробь, значит, выделять целую часть не нужно и первый шаг алгоритма пропускаем. Знаменатель дан в виде произведения неприводимых множителей, значит, и второй шаг пропускаем тоже. Следующим шагом необходимо разложить подынтегральную дробь на простейшие. Используем для разложения метод неопределенных коэффици-
ентов: |
|
x2 |
2x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
(x 1)(x 2)(x 4) x |
1 |
|
|
x |
2 x |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Приводим дроби в правой части к общему знаменателю, записываем ра- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
венство для числителей и, сравнивая значения, найдем коэффициенты: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 2x 6 |
|
|
|
A(x 2)(x 4) B(x 1)(x 4) C(x 1)(x 2) |
; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(x 1)(x |
2)(x 4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 1)(x 2)(x |
4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 2x 6 A(x 2)(x 4) B(x 1)(x 4) C(x 1)(x 2) , |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
при x 1 |
9 3A A 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
при x 2 |
14 2B B 7, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
при x 4 |
30 6C C 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Итак, исходная дробь представима в виде суммы простейших дробей сле- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дующим |
образом: |
|
|
|
|
|
x2 |
2x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
7 |
|
|
5 |
. В итоге |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 1)(x 2)(x 4) |
|
x 1 |
x |
2 |
|
x 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 2x 6 |
dx |
|
3 |
|
|
|
|
dx |
7 |
|
|
dx |
|
|
5 |
|
dx |
3ln |
|
x 1 |
|
7 ln |
|
x 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
(x 1)(x 2)(x 4) |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
x 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5ln |
x 4 |
c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Пример 13. Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
(x 1)(x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Подынтегральное выражение – правильная дробь, т. е. выделять целую часть не нужно.
Разложим знаменатель в произведение степеней неприводимых много-
членов: (x 1)(x3 1) (x 1)2 (x2 x 1) . Дискриминант второго множителя отрицателен, следовательно, перед нами – искомое разложение.
Выпишем разложение подынтегральной функции в сумму простейших дробей с неопределенными коэффициентами:
14
|
|
x |
|
|
A |
|
B |
|
|
|
Cx D |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(x 1) |
2 |
(x |
2 |
x 1) |
|
x 1 |
|
(x 1) |
2 |
|
x |
2 |
x 1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Приведем правую часть последнего равенства к общему знаменателю и перейдем к равенству числителей:
|
|
|
x |
|
|
A |
|
B |
|
Cx D |
|
= |
|
|
|
(x 1)2 (x2 |
|
|
(x 1)2 |
x2 x 1 |
|||||||
|
|
x 1) |
x 1 |
|
|
|
|||||||
|
A(x 1)(x2 |
x 1) B(x2 x 1) (Cx D)(x 1) |
2 |
; |
|||||||||
|
|
|
(x 1)2 |
(x2 x 1) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x A(x 1)(x2 x 1) B(x2 x 1) (Cx D)(x 1)2.
Найдем неопределенные коэффициенты. Можно использовать как подстановку некоторых значений (лучше корней знаменателя), так и равенство коэффициентов при одинаковых степенях.
Подставим x 1:1 3B B 13 ;
подставим x 0 : 0 A B D A D 13 .
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях: x3 : 0 A C A C,
x 2 : 0 B D 2C |
1 |
D 2C D 2C |
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
x : 1 B C 2D |
2 |
C 2D |
2 |
C 2(2C |
1 |
) 0 3C C 0. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
Тогда D |
1 |
, A 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, разложение |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(x 1)2 (x2 x 1) |
(x 1)2 |
x2 |
x 1 |
||||||||||||||||||||
Запишем исходный интеграл в виде суммы интегралов:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
(x 1) |
2 |
(x |
2 |
x 1) |
|
(x 1) |
2 |
|
x |
2 |
x 1 |
|
3 |
|
(x 1) |
2 |
|
x |
2 |
x 1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим полученные интегралы по отдельности:
15