Материал: Частина2

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

де sгр = s м – границя міцності матеріалу при одновісному напруженому стані.

 

Умова міцності має вигляд

 

sеквI = s1 £ [s ]

(3.9)

де sевкI – еквівалентне (розрахункове) напруження за першою теорією міцності.

Згідно з теорією міцності найбільших лінійних деформаційвважається, що порушення міцності об’ємному напруженому стані, зображеному на рис.3.7, наступає тоді, коли найбільша лінійна деформація emax = e1 досягає свого граничного значення, що знаходиться при розтягу або стиску зразка.

emax = e1 = eгр

Підставивши в останній вираз величину e1 із (3.8) і врахувавши, що при лінійному напруженому стані

eгр = s гр = s м

ЕЕ

умову руйнування можна записати у вигляді

 

1

és

- m

(

s

2

+ s

ù =

s

м

.

 

 

 

 

 

Е

ë 1

 

 

 

3 )û

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді умова міцності за даною теорією має вигляд

 

 

 

sеквII = s1 - m (s2

+ s3 ) £ [s ]

 

(3.10)

Серед теорій міцності для пластичного руйнування на практиці використовуються:

1.Теорія найбільших дотичних напружень (III теорія міцності).

2.Теорія питомої потенціальної енергії зміни форми (IV теорія міцності).

Згідно з теорією найбільших дотичних напружень вважається, що пластичне руйнування в випадку об’ємного напруженого стану(рис.3.8) настає тоді, коли найбільше дотичне напруження досягає граничного значення tгр , що визначається при лінійному напруженому стані.

tmax = s1 -s3 = tгр

2

Врахувавши, що при пластичному руйнуванні в випадку одновісного напруженого ста-

ну tгр

=

sт

і ввівши коефіцієнт запасу, дістаємо умову міцності за цією теорією

 

 

 

 

2

sеквIII = s1 -s3 £ [s ]

 

 

 

 

(3.11)

Згідно з теорією питомої потенціальної енергії зміни форми тілапластичне руйнуван-

ня при об’ємному напруженому стані настає тоді, коли питома потенціальна енергія зміни форми досягає свого граничного значення Uфгр , що визначається при лінійному напруженому стані, тобто

 

Uф = Uфгр .

 

 

Підставивши в останнє співвідношення вирази для Uф

і Uфгр ,

і ввівши коефіцієнт запа-

су, отримаємо умову міцності за цією теорією

£ [s ]

 

 

 

 

sеквIV = s12 +s22 + s32 -s1s2 -s2s3 -s3s1

(3.12)

Дану теорію називають теорією міцності Губера-Мізеса.

Теорія міцності Мора використовується для оцінки міцності тих матеріалів при об’ємному напруженому стані (рис.3.7), в яких границі текучості чи міцності при розтягу і стиску різні, тобто

sт, р ¹ sт,с ; s м, р ¹ s м,с .

- 26 -

Умова міцності за цією теорією має вигляд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sевкV = s1 -

[s ]р

s3 £ [s ]

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[s ]с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

де :

ìs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т, р

-

для

пластичних

матеріалів;

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[s ]

ï Кт

 

 

 

 

 

 

 

= í

 

 

s м, р

 

 

 

 

 

 

р

ï

 

 

- для крихких

матеріалів;

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

К м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìs

т,с

-

для

пластичних

матеріалів;

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

[s ]

ï

 

Кт

 

 

 

 

 

 

 

= í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

ï s м,c

-

для

крихких матеріалів;

 

 

ï

 

Км

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

Експериментально встановлено, що перша і друга теорія має ряд недоліків і дає неточні результати. Тому для практичних розрахунків найчастіше використовують четверту або третю теорію міцності для матеріалів, що однаково опираються розтягу і стискові, і теорію міцності Мора – для крихких матеріалів.

Приклад 3.3 Використавши III теорію міцності перевірити міцність елементу при двох на-

 

пружених станах:

1)

s1 = 100 МПа ,

s 2

= 20 МПа , s3 = -80 МПа

2)

s1 = 200 МПа ,

s2

=100 МПа , s3 = 50 МПа , якщо [s ] = 160 МПа.

В випадку першого напруженого стану

sеквIII = s1 - s3 = 100 - (-80) =180 МПа > [s ]

Міцність не забезпечена. У другому випадку

s еквIII = 200 - 50 = 150 МПа < [s ]

Умова міцності виконується.

IV. Геометричні характеристики поперечних перерізів.

Основним елементом конструкції, що розглядається в опорі матеріалів є стержні, які працюють на розтяг, стиск, кручення чи згин. Опір стержня зовнішнім силам залежить не тільки від матеріалу стержня, але і від розмірів та форми поперечного перерізу, що враховується за допомогою геометричних характеристик перерізу.

Розглянемо основні геометричні характеристики поперечних перерізів стержня. y

4.1. Статичні моменти, моменти інерції.

A

 

zC

C

 

dA

 

Статичними моментами перерізу (рис.4.1) віднос-

 

 

 

 

 

 

 

но осей y, z називають величини

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S y = òz dA;

Sz = ò y dA

(4.1)

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yC

 

 

 

 

 

r

 

 

 

y

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

Якщо відомо положення центра перерізу(коорди-

O

 

 

 

 

 

 

z

нати центра С - zc ,

yc ), то вирази (4.1) можна записати у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 4.1

- 27 -

S y = zc × A; Sz = yc × A

(4.2)

Із співвідношення (4.2) випливають формули для визначення положення центра перерізу в координатній системі O y z

z

 

=

Sy

;

y =

S

z

c

 

 

 

 

 

A

 

c

A

 

 

 

 

 

(4.3)

Положення центра складного перерізу, який можна розкласти на такі прості частини, для кожної з яких відома площа і положення центра, визначають із формул :

z

 

åSy(i)

; y

 

åSz(i )

 

=

i

=

i

(4.4)

åFi

åFi

c

 

c

 

 

 

 

i

 

 

i

 

Осі, що проходять через центр перерізу, називають центральними осями. Статичні моменти відносно центральних осей дорівнюють нулеві.

Моменти інерції бувають (рис.4.1) а) осьові (відносно осей y і z)

I y

= ò z2 dA,

Iz = ò y2 dA

(4.5)

 

A

A

 

б) полярний (відносно полюса “O”)

 

 

I p

= ò r2 dA ;

 

(4.6)

в) відцентровий

A

 

 

= ò y z dA

 

 

I yz

 

(4.7)

 

A

 

 

Між осьовими і полярними моментами існує очевидна залежність

 

I p

= Iz + I y

 

(4.8)

Осьові і полярний момент інерції завжди додатні, а відцентровий може набувати додатних і від’ємних значень. При певному положенні осейY, Z він може бути рівний нулеві. Осі, відносно яких відцентровий момент дорівнює нулеві, називаються головними осями.

4.2.Моменти інерції при паралельному переносі і повороті осей. Головні центральні осі. Головні моменти інерції.

Якщо відома величина моментів інерції перерізу відносно центральних осейy , z

c

c

(рис.4.2а), то моменти інерції відносно довільних осей y, z, що паралельні до заданих центральних осей, знаходиться за формулами

y

y

y1

y

 

C

 

C

z 1

 

 

 

b

C

 

 

a

 

z C

C

 

zC

 

a

 

 

 

 

z

 

 

 

 

a)

б)

 

 

 

 

рис.4.2.

 

 

- 28 -

I z = I zc

+ a2 A ü

 

I y = I yc

ï

 

+ b2 A ý

(4.9)

 

ï

 

I yz = I yc zc + abAþ

 

де a, b – координати центра перерізу (точки С) відносно осей y, z ; А – площа перерізу. Фор-

мули (4.9) носять назву формули для моментів інерції при паралельному переносі осей.

Якщо відомі моменти інерції відносно довільних центральних осейy, z (рис.4.2б), то моменти інерції відносно центральних осей y1 , z1 , що повернуті відносно перших осей на кут a (додатним кутом вважається кут повороту проти ходу стрілки годинника), визначаються за

формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

I z

= I z cos2 a + I y sin 2 a - I yz sin 2a ï

 

1

 

 

 

 

 

ï

 

I y

= I z sin 2 a + I y cos2 a + I yz sin 2aý

(4.10)

1

 

 

I z - I y

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

I y z =

 

 

sin 2a + I yz cos 2a

ï

 

 

 

2

 

 

1

1

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

Формули (4.10) – це формули для моментів інерції при повороті осей.

 

Склавши перший і другий вираз системи (4.10), отримуємо

 

 

 

I z

+ I y = I z + I y

 

(4.11)

 

 

1

1

 

 

 

Тобто при повороті осей сума осьових моментів не змінюється.

Головними центральними осями перерізу називаються такі центральні , осівідносно яких відцентровий момент інерції I yz дорівнює нулеві.

Якщо переріз має безліч осей симетрії (круг, кільце), то будь-які центральні осі є головними центральними.

Якщо переріз має дві осі симетрії (прямокутник, двотавр), то ці осі симетрії є головними центральними осями.

Якщо переріз має одну вісь симетрії(рівнобедрений трикутник, швелер), то ця вісь симетрії і перпендикулярна до неї вісь, що проходить через центр перерізу, є головними центральними осями.

Якщо переріз не має жодної осі симетрії, то положення головних центральних осей відносно довільних центральних осей zc , yc задається кутом a , який знаходиться із співвідношення

tg 2a = -

2I yc zc

(4.12)

I zc

- I yc

 

 

(додатній кутa відкладається проти ходу стрілки годинника).

Головними моментами інерції перерізу називаються осьові моменти інерції, визначені відносно його головних центральних осей. Серед інших осьових моментів інерції відносно довільних центральних осей перерізу головні моменти інерції набувають екстремального(max, min) значення. Ці головні моменти визначаються з виразу

I

max

ü

 

I z

+ I y

c

 

æ I z

c

- I y

ö

2

 

 

 

 

 

c

 

ç

 

c ÷

2

 

 

 

ý

=

 

 

 

±

ç

 

 

 

÷

+ I yc zc

(4.13)

 

 

 

2

 

 

 

2

Imin þ

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

4.3 Моменти інерції деяких простих перерізів.

Обчислимо моменти інерції для деяких простих перерізів, що часто зустрічаються при інженерних розрахунках. Ці моменти обчислюються шляхом інтегрування, за формулами (4.5), (4.6). Такими перерізами є круг, кільце, прямокутник, квадрат, трикутник.

- 29 -

 

y

 

y

 

 

y

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

D

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

d

 

 

 

h

 

 

a

 

 

h

C

z

C

z

C

z

C

z

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z1

 

 

 

d

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

б )

 

 

 

 

 

 

д)

 

 

 

 

в)

 

г)

 

 

рис. 4.3.

1. Круг з радіусом r, діаметром d (рис.4.3 а)

I z

= I y =

p r 4

=

p d 4

» 0,05d 4

; I p

=

p r 4

=

p d 4

» 0,1d 4 .

 

 

 

 

 

4

64

 

 

2

32

 

2. Кругове кільце з внутрішнім діаметром d і зовнішнім діаметром D (рис.4.3 б)

I z = I y =

p D 4

(1 -a 4 )» 0,05 D 4 (1 -a 4 )

; I p =

p D

4

(1 -a 4 )» 0,1D 4 (1 -a 4 ),

 

 

 

64

 

32

 

 

де позначено a = d .

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

3.

Прямокутний переріз з розмірами b, h (рис.4.3 в)

 

I z =

b h3

;

I y =

h b3

;

 

I p = I z + I y .

 

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Квадратний переріз із стороною а (рис.4.3 г)

 

I z =

I y =

a 4

; I p = 2I z

=

 

a

4

.

 

12

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Переріз у вигляді рівнобедреного (рівностороннього) трикутника з розмірами b, h (рис.4.3 д)

 

 

b h

 

 

h b3

 

b h3

I z

=

3

; I y

=

 

; I z =

 

.

36

48

12

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Переріз у вигляді прокатних профілів – двотавра (рис.4.4 а), швелера (рис.4.4 б), рівнобічного кутника (рис.4.4 в), нерівнобічного кутника (рис.4.4 г).

y

y

 

y1

z

y

 

 

 

 

 

y

 

0

 

 

 

 

 

z

z

 

 

 

 

h

h

 

B

 

 

 

b

z

 

z

 

z0

 

 

 

z0

 

 

y0

 

 

 

 

b

b

z

 

 

z1

 

1

 

 

b

a)

б)

в)

 

 

 

 

г)

рис.4.4.

- 30 -

Источник: https://studfile.net/preview/16456596/