Розміри профілів і всі їх геометричні характеристики приводяться в спеціальних таблицях, в залежності від номеру профілю. Ці таблиці наведені у всіх підручниках з опору матеріалів чи в довідниках.
Приклад 4.1. |
Для показаного на рис.4.5 перерізу, що складається із двотавра № 16 і прямокут- |
||||||||
|
y0 |
y2 |
yC |
y |
ника, визначити положен- |
||||
2 |
4,5 |
|
|
1 |
ня |
центра |
і |
обчислити |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
значення |
моментів |
інерції |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
відносно |
горизонтальної і |
|||
|
|
7,97 |
|
1,53 |
вертикальної |
центральних |
|||
|
|
|
|
|
осей. |
|
|
|
|
16 |
|
C2 |
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
8,39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
zC |
|
|
C |
|
1,61 |
|
|
4 |
|
C1 |
|
z1 |
||
|
3,61 |
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
z0 |
||
|
O |
12,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис.4.5. |
|
|
|
Заданий складний переріз розбиваємо на дві прості частини: двотавр і прямокутник.
Для двотавра №16 (частина 2) із таблиці сортаменту виписуємо дані :
b = 9 см ; h = 16 см;
А2 = 21,5 см2 ; I z2 = 945 см4 ; I y2 = 77,6 см4 .
Для прямокутного перерізу (частина 1) b = 28 см ; h = 16 см;
А = 21,5см2 |
; I |
z |
= |
b h3 |
= |
28 × 43 |
=149,3см4 ; |
I |
y |
= |
h b3 |
= |
4 × 283 |
= 7317,3см4. |
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
12 |
12 |
|
|
12 |
12 |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Положення загального центра всього складного перерізу, що складається х двох простих частин : частина 1 (прямокутник) і частина 2 (двотавр) відносно довільних допоміжних осей z0 , y0 знайдемо, використавши формули (4.4)
|
|
åS y0 |
|
(1) |
(2) |
|
|
112 ×14 + 21,5 × 4,5 |
|
1664,75 |
|
|
||||||
zc |
= |
= |
S y0 |
+ S y0 |
= |
|
|
см; |
||||||||||
å A |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= 12,47 |
||||||||
A1 + A2 |
|
112 + 21,5 |
|
|
133,5 |
|||||||||||||
|
|
åS z0 |
|
(1) |
(2) |
|
|
112 × 2 + 21,5 ×12 |
|
|
482 |
|
|
|
||||
yc |
= |
= |
S z0 |
+ S z0 |
|
= |
= |
= 3,61 см. |
|
|||||||||
å A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A1 + A2 |
|
|
112 + 21,5 |
133,5 |
|
|||||||||||||
Відкладаємо знайдені значення координат центру, визначаємо центр перерізу (точка С) і проводимо вертикальну і горизонтальну центральні осі (осі yc , zc ).
Величини моментів інерції відносно осей yc , zc обчислимо за формулами паралельного переносу (4.9), перейшовши від центральних осей y1 , z1 першої частини і y2 , z2 другої частини до осей yc , zc .
I |
z |
|
= I (1) |
+ a 2 A |
+ I ( |
2) |
+ a 2 A |
; |
I |
y |
|
= I (1) |
+ b2 A |
+ I (2) |
+ b2 A ; I |
y z |
|
= I (1) |
+ a b A + I (2) |
+ a b A |
||
|
c |
z |
1 1 |
z |
2 |
2 2 |
|
|
c |
y |
1 1 |
y |
2 |
2 2 |
c |
y z |
1 1 1 |
y z |
2 2 2 |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
c |
1 1 |
|
2 2 |
|
|||||
де а1 = - 0,39 см , в1 =1,53 - координати центра С1 відносно осей zc , yc ;
а2 =8,39 см , в2 =- 7,97 - координати центра С2 відносно осей zc , yc ;
- 31 -
відцентрові моменти: I |
(1) |
|
першої частини |
відносно осей y z |
і I |
(2) |
другої частини відносно |
||
|
y z |
|
1 1 |
|
y |
z |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
осей y2 z2 дорівнюють нулеві, бо осі y1 z1 і y2 z2 є головними центральними осями для першої і другої частин перерізу.
Тоді
I zc = 149,3 + (-1,61)2 ×112 + 945 + 8,392 × 21,5 = 2898,0 см4
I yc = 7317,3 +1,532 ×112 + 77,6 + (- 7,97)2 × 21,5 = 9022,8 см4
I yc zc = 0 + (-1,61)×1,53 ×112 + 0 + 8,39 × (- 7,97)× 21,5 = -1713,0 см4
y0 y1 y2 yC |
|
Приклад 4.2. Для зображеного на рис.4.6 пе- |
||||||||||
2 |
|
рерізу, що складається з швелера №20 і кру- |
||||||||||
|
|
га, знайти положення головних центральних |
||||||||||
|
z2 |
осей і обчислити значення головних моментів |
||||||||||
|
інерції. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,07 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zC |
z0 |
Для круга (частина 1 перерізу) визначаємо |
||||||||||
= -3,38 |
|
|
p × d 2 |
|
3,14 ×102 |
|
|
|
||||
|
zC |
A1 |
= |
= |
=78,5 см |
2 |
; |
|||||
a1 = -1,62 |
|
4 |
|
|
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z1 |
I z |
= I y =0,05 × d 4 =0,05 ×104 =500 см4 . |
|||||||||
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для швелера №20 (частина 2 перерізу) знахо- |
||||||||||
10 |
|
димо із таблиць |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A |
= 23,4 см2 ; z |
|
= 2,07 см;b =7,6 см ; |
||||||||
|
|
0 |
||||||||||
20 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I z2 |
=113см4 ; I y2 |
=1520 см4 . |
|
|
|||||||
рис.4.6.
Положення центру всього перерізу визначаємо відносно довільних осей y0 z0 . Так як вісь y0 - це вісь симетрії перерізу, то центр перерізу
буде лежати на цій осі. Тому визначаємо тільки одну координату центра yc
|
åS z0 |
|
(1) |
(2) |
|
78,5 ×(-5) + 23,4 |
× 2,07 |
|
- 344 |
|
yc = |
= |
S z0 |
+ S z0 |
= |
= |
=- 3,38 см . |
||||
å A |
|
|
|
|
|
|||||
A1 |
+ A2 |
78,5 + 23,4 |
|
101,9 |
За визначеними координатами наносимо центрС і проводимо вертикальну і горизонтальну центральні осі yc , zc . Оскільки вертикальна вісьyc є віссю симетрії, то ця вісь і перпен-
дикулярна до неї вісь zc , що проходить через центр – це головні центральні осі. Відцентровий момент I yc zc відносно них дорівнює нулеві. Визначаємо головні моменти I zc , I yc , скористав-
шись формулами паралельного переносу
I |
z |
|
= I (1) |
+ a 2 |
× A |
+ I (2) |
+ a 2 |
× A |
=500 + (-1,62)2 ×78,5 +113 + 5,452 × 23,4 =1514 см4 |
|
|
c |
z |
1 |
1 |
z |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
I |
y |
|
= I (1) |
+b2 |
× A |
+ I (2) |
+b2 |
× A |
=500 + 0 +1520 + 0 =2020 см4 . |
|
|
c |
y |
1 |
1 |
y |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
- 32 -
V.Зсув.
5.1.Напруження і деформації. Розрахунок на міцність.
Окремий випадок плоского напруженого стану, при якому на гранях елементарного кубика, виділеного з тіла, виникають лише дотичні напруження (рис.5.1 а, б) називається чистим зсувом.
τ |
τ |
σ1 = τ |
τ |
|
τ |
a = 45o |
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
τ |
τ |
|
|
|
|
|
|
σ3 =- τ |
|
a) |
б) |
|
в) |
|
рис. 5.1. |
|
|
Величина і напрям головних напружень (рис.5.1 б), що визначаються за формулами (3.4) і (3.5), у цьому випадку рівні
s1 =t ;s 3 = -t ; (s 2 =0 );a = ± 450 .
Тобто чистий зсув можна реалізувати шляхом розтягу і стиску у двох взаємоперпендикулярних напрямах.
За теорією міцності найбільших дотичних напружень (III теорія) умова міцності набирає
вигляду |
s IIIекв = s1 - s3 £ [s ] , |
|
|
або |
s IIIекв = t - (-t ) £ [s ] , |
звідки |
s IIIекв = 2t £ [s ] . |
Ввівши позначення [s ]=[t ], отримуємо умову міцності
2
t £ [t ]
(5.1)
За IV теорією міцності отримуємо ту ж умову міцності(5.1), тільки [t ]=0,6 ×[s ].
Дотичні напруження t при зсуві в межах пружних деформацій зв’язані з деформаціями зсуву g (рис.5.1 в) лінійною залежністю
t =G ×g , |
(5.2) |
яка носить назву закону Гука при зсуві.
Стала G, що називається модулем зсуву матеріалу виражається через модуль пружності E і коефіцієнт Пуассона m
G = |
|
E |
|
(5.3) |
|
2 ×(1+ m) |
|||||
|
|
||||
Для сталі з модулем E = 2, 0 ×105 |
МПа і коефіцієнтом m =0,3 модуль G дорівнює |
|
|||
- 33 -
G = |
|
2,0 ×105 |
= 8,0 ×104 МПа . |
|
× (1 + 0,3) |
||
2 |
|
||
Умову міцності при зсуві(5.1) використовують при розрахунках на міцність елементів конструкцій, що з’єднані між собою заклепками чи зваркою. В таких елементах руйнування відбувається у формі зрізу заклепок або зварного шва. Умова міцності набирає вигляду
|
tmax = |
|
N |
£ [t ] |
|
|
(5.4) |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
зр |
|
|
|
|
|
|
|
Aзр |
|
|
|
|||
де А зр |
- сумарна площа зрізу; [t ] зр - допустиме напруження на зріз. |
|
|
||||||
У випадку заклепочного з’єднання (рис.5.2) площа зрізу дорівнює |
|
||||||||
|
|
p × d 2 |
|
|
|
||||
|
А зр = |
|
|
|
× n зр × n |
|
|
(5.5) |
|
|
4 |
|
|
p× d 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
де n зр |
– кількість площин зрізу однієї заклепки (на рис.5.2 n зр |
=2); |
- площа попереч- |
||||||
4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
N |
|
|
2 |
|
N |
|
|
d |
N |
|
2 |
||
|
||
|
рис. 5.2. |
ного перерізу однієї площини зрізу; n – кількість заклепок в з’єднанні (на рис.5.2
n= 2 ).
Впрактичних розрахунках умова міцно-
сті |
найчастіше |
-слу |
|
жить |
для |
визначення |
|
необхідної |
кількості |
||
заклепок n. |
|
|
|
VI. Кручення.
6.1.Крутні моменти.
Зкрученням на практиці зустрічаються при розрахунку осей рухомого складу, осей трансмісії, пружин і т.д. У найпростішому випадку деформація кручення викликається двома протилежно напрямленими парами сил, що діють у площинах, перпендикулярних до осі стержня (рис.6.1). Стержень, що працює на кручення називають валом.
M |
Зовнішні моменти, що закручують |
||
вал, називатимемо закручуючими |
момен- |
||
|
тами. Під дією цих моментів в попере- |
||
|
чних перерізах вала, як протидія, виника- |
||
|
ють внутрішні моменти М к |
- крутні мо- |
|
рис. 6.1. |
M менти. Для визначення цих |
моментів ви- |
|
|
користовується метод перерізів. За |
допо- |
|
могою цього методу можна сформулювати наступне правило для визначення крутних моментів:
Крутний момент М к у довільному поперечному перерізі вала чисельно дорівнює алге-
браїчній сумі закручуючих моментів, прикладених до вала з якоїсь однієї сторони від даного перерізу. При цьому додатним вважаються ті моменти, що обертають проти ходу стрілки годинника, коли дивитись вздовж зовнішньої нормалі до перерізу.
- 34 -
Графік розподілу крутних моментів по довжині вала називаюепюроють |
крутних моментів |
М к . |
|
Приклад 6.1. Побудувати епюру крутних моментів для вала, що зображений на рис.6.2.
M 1 = 10 kH × м |
M 2 = 30 kH × м |
M 3 = 10 kH × м M 4 = 20 kH × м M 5 = 10 kH × м |
||
A |
B |
C |
Д |
E |
|
2 м |
2 м |
1 м |
1 м |
30
20 |
10 |
+ |
M k
-
10
рис. 6.2.
Вирази для крутних моментів на ділянках вала :
МКАВ = -М1 = -10 кНм ;
МКВС = -М1 + М 2 = 20 кНм ;
МКСD = -М 1 + М 2 + М 3 = 30 кНм ;
МКDЕ = -М1 + М 2 + М 3 + М 4 = М 5 = 10 кНм ;
Епюра М к зображена на рисунку.
Для визначення величини крутних моментів потрібно знати величину моментів зовнішніх пар сил, що передаються на вал. Нерідко в інженерній практиці ці пари невідомі, але відомі потужності N, що передаються валом і швидкість обертання вала.
Якщо потужність N задана в кіловатах (кВт), а n в обертах за хвилину, то закручуючий
момент М дорівнює: |
|
||
М =9,55× |
N (кВт) |
=...(кНм) |
(6.1) |
|
|||
|
n(об / хв) |
|
|
6.2. Напруження при крученні вала круглого поперечного перерізу.
Крутний момент М к , який в попередньому параграфі виражався через закручуючі моменти зовнішніх сил, являє собою сумарний момент елементарних пар внутрішніх сил tr × dA ×r. зв’язаних з дотичними напруженнями tr , що виникають у довільній точці перерізу (рис.6.3), тобто
- 35 -