Материал: Черный М.А., Кораблин В.И., 1973 - Самолетовождение

Пеленги радиостанции рассчитываются по формулам:

МПР = МК + КУР; МПР - КК + ( ± Δ_к) + КУР;

ИПР = ИК + КУР; ИПР = МК + (± Δ_м) + КУР; ИПР = КК + (±Δ_к) + (±Δ_м) + КУР; ИПР = МПР + (±Δ_м).

При КУР = 0° магнитный пеленг радиостанции МПР = МК.

Пример. КК=100°; Δ_к = +5°; Δ_м = + 10°; КУР=50°. Определить МПР и ИПР.

Решение. 1 Находим МК и ИК:

МК = КК + (±Δ_к) - 100° + (+ 5°) = 105°, ИК = МК + (±Δ_м) - 105° + (+ 10°) = 115°.

2. Определяем МПР и ИПР:

МПР = МК + КУР = 105° + 50° = 155°;

ИПР = ИК + КУР = 115° + 50° = 165° или

ИПР - МПР + (±Δ_м) = 155° +(+ 10°) = 165°.

Между курсом, пеленгом и курсовым углом радиостанции су­ществуют следующие зависимости:

МПР = МК + КУР; ИПР = ИК + КУР; МК = МПР - КУР; ИК = ИПР - КУР; КУР = МПР-МК; КУР = ИПР-ИК.

Все эти формулы находят применение в самолетовождении. При решении многих практических задач необходимо помнить, что между курсом и курсовым углом радиостанции существует об­ратная зависимость, т. е. на сколько градусов увеличивается маг­нитный курс, на столько же градусов уменьшается курсовой угол радиостанции и наоборот.

Пример. 1. МПР =200°; МК=50°. Определить КУР. Решение. КУР=МПР—МК=200°-50°= 150°.

Пример. 2 МПР=240°; КУР=100°. Определить МК. Решение. МК=МПР—КУР=240°—100°= 140°.

Пеленгом самолета называется угол, заключенный между се­верным направлением меридиана, проходящего через радиостан­цию, и ортодромическим направлением на самолет. Отсчитывает­ся от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки от 0 до 360°. Пеленг самолета называется истинным, если от­ечет ведется от истинного меридиана, и магнитным, если от­счет ведется от магнитного меридиана (рис. 12.6).

Пеленги самолетов рассчитываются по формулам:

МПС = МПР ± 180°; ИПС = ИК + КУР ± 180°;

МПС = МК + КУР ± 180°; ИПС = МК + (± Д_м) + КУР ± 180°;

МПС = КК + (±Δ_к) + КУР ± 180;

МПС = КК + (±Δ_к) + (±Δ_м) + КУР± 180°; ИПС = ИПР ± 180°;

ИПС = МПС + (±Δ_м).

При КУР=180° магнитный пеленг самолета МПС=МК. Указанные формулы для расчета ИПС используются в том случае, когда разность между долготой радиостанции и долготой самолета менее 2°. Если эта разность составляет 2° и более, то при расчете ИПС необходимо учитывать поправку на угол схож­дения меридианов.

3. Поправка на угол схождения меридианов

Как известно, на картах конической и поликонической проек­ций, применяемых для целей радиопеленгации, меридианы непа­раллельны между собой.

Поправкой σ на схождение меридианов назы­вается угол, заключенный между северным направлением истин­ного меридиана радиостанции и северным направлением истинного меридиана самолета, перенесенного в точку радиостанции парал­лельно самому себе (рис. 12.7). Поправка отсчитывается от мери­диана радиостанции до меридиана самолета, вправо со зна­ком плюс и влево со знаком минус.

Для карт видоизмененной поликонической проекции поправка на угол схождения меридианов

σ = (λ_р — λ_c)sinφ_cр,

где λ_р — долгота радиостанции; λ_с — долгота самолета; φ_cр — средняя широта листа карты.

Для средних широт sin φ_cр=0,8. Поэтому

σ = (λ_р-λ_с)·0,8.

При определении поправки следует знать, что для широт 40— 50° sin φ_cр=0,7; для широт 50—60° sin φ_cр=0,8 и для широт 60— 70° sin φ_cр=0,9.

В практике поправку σ обычно рассчитывают на НЛ-10М (рис. 12.8).

Поправка на угол вхождения меридианов учитывается при расчете ИПС, предназначенного для прокладки на карте.

Д олготы радиостанции и самолета при этом берут приближенно, округляя до целого градуса.

Поправка учитывается по следующим правилам:

1) если радиостанция расположена восточнее са­молета, то поправка бе­рется со знаком плюс;

2) если радиостанция расположена западнее са­молета, то поправка берет­ся со знаком минус.

ИПС для прокладки на карте с учетом поправ­ки на угол схождения ме­ридианов рассчитывается по формуле

ИПС = КК + (± Δ_к) + (±Δ_м) + КУР ± 180° + (± σ).

Пример. КК=85°; Δ_к= —3°; Δ_м = +6°; КУР=62°; λ_р =52°; λ_с = 47°; φ_cр = 54°. Определить ИПР, 0 и ИПС.

Решение. 1. Находим ИК и ИПР.

ИК = КК + (±Δ_к) + (±Δ_м) = 85° + (-3°) + (+ 6°) = 88°. ИПР = ИК + КУР = 88° + 62° = 150°.

2. Определяем поправку на угол схождения меридианов:

σ = (λ_р-λ_с) sin φ_cр = (52° —47°)-0,8 = + 4°.

3. Рассчитываем ИПС:

ИПС = ИПР ± 180° + (±σ) = 150° + 180° + (+ 4°) = 334°.

4. Пользование указателями радиокомпаса

Указатель пилота предназначен только для отсчета КУР по шкале против стрелки указателя. Шкала оцифрована через 30°, цена одного деления раина 5°.

Указатель штурмана предназначен для отсчета КУР и пелен­гов радиостанции и самолета.

Для отсчета КУР необходимо:

1) ручкой с надписью КУРС подвести нуль шкалы против не­подвижного треугольного индекса;

2) отсчитать значение КУР по шкале против острого конца стрелки.

Для определения пеленга радиостанции и пеленга самолета необходимо:

1) ручкой с надписью КУРС подвести против неподвижного треугольного индекса курс самолета;

2) отсчитать по шкале против острого конца стрелки пеленг радиостанции, а против тупого конца — пеленг самолета без учета поправки на угол схождения меридианов.

Наименование отсчитанных пеленгов зависит от того, какой из курсов — магнитный или истинный — установлен против треуголь­ного индекса.

Шкала указателя штурмана оцифрована через 10°, цена одно­го деления равна 1°.

Указатель УГР-1 является совмещенным указателем гироин-дукционного компаса ГИК-1 и радиокомпаса и позволяет произ­вести отсчет МК, МПР и МПС.

УГР-1 имеет две шкалы. Внутренняя шкала предназначена для отсчета МК, МПР и МПС, а наружная — для отсчета КУР.

Магнитные курсы отсчитываются против верхнего треугольно­го индекса, МПР — против острого конца стрелки радиокомпаса, а МПС — против противоположного конца этой стрелки.

Курсовой угол радиостанции отсчитывается по наружной шка­ле против острого конца стрелки радиокомпаса. На этой шкале де­ления нанесены через 10° в пределах от 340 до 20°, от 60 до 120° и от 240 до 300°. Для более точного отсчета КУР можно ис­пользовать два деления курсозадатчика, нанесенные через 2°.

Шкала курсовых углов используется при выполнении маневра захода на посадку, а также для полета на радиостанцию или от нее.

Глава 13 самолетовождение с использованием радиокомпаса

1. Задачи самолетовождения, решаемые с помощью радиокомпаса

Автоматический радиокомпас (АРК) является приемным уст­ройством направленного действия, позволяющим определять на­правление на передающую радиостанцию. АРК совместно с при­водными и радиовещательными станциями относится к угломер­ным системам самолетовождения.

Для использования радиокомпаса в целях самолетовождения экипажу необходимо знать следующие данные о приводных и ра­диовещательных станциях:

а) месторасположения (координаты);

б) частоту и позывные;

в) вид передачи;

г) время работы и мощность.

В комплексе с геотехническими средствами радиокомпас поз­воляет решать следующие задачи самолетовождения:

1) выполнять полет от радиостанции или на нее в заданном направлении;

2) осуществлять контроль пути по направлению и дальности;

3) определять момент пролета радиостанции или ее траверза;

4) определять место самолета и навигационные элементы по­лета;

5) выполнять пробивание облачности и заход на посадку в сложных метеоусловиях.

2. Полет от радиостанции

Полет от радиостанции в заданном направлении может быть выполнен в том случае, если она расположена на ЛЗП в ИПМ, ППМ или контрольном ориентире.

В этом случае полет осуществляется одним из следующих спо­собов:

с выходом на ЛЗП;

с выходом в КПМ (ППМ).

Пеленги, определяемые при полете от радиостанции, можно ис­пользовать для контроля пути по направлению.

При полете от радиостанции контроль пути по направлению осуществляется сравнением МПС с ЗМПУ. В результате этого сравнения определяется боковое уклонение самолета от ЛЗП. Ес­ли МПС=ЗМПУ или отличается не более чем на 2°, то самолет на­ходится на ЛЗП, если МПС больше ЗМПУ, то самолет находит­ся правее ЛЗП, а если меньше, — левее (рис. 13.1).

Б оковое уклонение и фактический угол сноса определяются по формулам:

БУ = МПС - ЗМПУ; УС_ф = МПС - МК;

УС_ф = КУР - 180°.

Магнитный пеленг самолета

МПС = МК + КУР ± 180°.

В практике МПС определяется с помощью указателя курсовых углов по упрощенной формуле

МПС = МК ± α,

где α = КУР—180°. Знак плюс берется, если КУР>180°, знак ми­нус, если КУР<180°. При КУР=180° МПС=МК (рис. 13.2).

Пример. ЗМПУ=64°; МК_р=70°; КУР = 178°. Определить МПС, БУ и УС_ф. Решение. 1. МПС=МК± α =70°—2°=68°.

2. БУ=МПС—ЗМПУ =68°- 64° = +4°.

3. УС_ф = КУР—180°= 178°—180°= — 2° или УС_ф = МПС—МК_Р= 68°— 70°= —2°.

Полет от радиостанции с выходом на ЛЗП применяется при значительном уклонении самолета от ЛЗП, а также в случаях, когда необходимо строго следовать по ЛЗП. Полет выполняется в такой последовательности (рис. 13.3):

1. Точно пройти радиостанцию с МК_р или МК=ЗМПУ.

2. Через 5—15 мин полета отсчитать КУР и определить МПС.

МПС = МК + КУР ± 180° или МПС = МК ± α.

3. Сравнением МПС с ЗМПУ определить сторону и величину бокового уклонения:

БУ = МПС - ЗМПУ; УС_ф = КУР - 180°.

4. Задаться углом выхода, рассчитать МК_вых и вывести само­лет на ЛЗП. Угол выхода У_вых берется в пределах 20—90°. МК_вых = ЗМПУ±У_вых («+» при левом уклонении, «—» при пра­вом уклонении).

5. Определить момент выхода самолета на ЛЗП по КУР_вых = 180°±У_вых («+» при правом уклонении, «—» при левом укло­нении).

6. После выхода на ЛЗП установить самолет на МК_сл = МК_Р —(±БУ) или МК_сл = ЗМПУ— (±УС_ф).

7. Дальнейший контроль пути по направлению осуществлять сравнением определяемых МПС с ЗМПУ или по КУР_сл = 180°+(±УС_ф).

Пример. ЗМПУ = 90°; МК_Р=88°; КУР=188°; У_вых = 30°. Определить дан­ные для выхода на ЛЗП и следования по ней. Решение. 1. Определяем МПС, БУ и УС_ф.

МПС = МК ± α = 88° + 8° = 96°; БУ = МПС — ЗМПУ = 96° — 90° = 6°;

УС_ф = КУР — 180° = 188° — 180° = + 8°.

2. Рассчитываем МК_вых и КУР_вых

МК_вых = ЗМПУ ± У_вых = 90° - 30° = 60°;

КУР_вых = 180° ± У_вых = 180° + 30° = 210°.

3. Находим МК_сл и КУР_сл

МК_сл = МК_Р — (± БУ) = 88° - (+ 6°) = 82°;

МК_сл = ЗМПУ — (± УС_ф) = 90° — (+ 8°) = 82°;

КУР_сл = 180° + (± УС_ф) = 180° + (+ 8°) = 188°.

Полет от радиостанции с выходом в КПМ (ППМ) применяет­ся, когда уклонение самолета от ЛЗП или оставшееся расстояние до КПМ (ППМ) малы. Полет выполняется в такой последователь­ности (рис. 13.4):

1. Точно пройти радиостанцию с МК_р или МК=ЗМПУ.

2. Через 5—15 мин полета отсчитать КУР и определить МПС:

МПС = МК + КУР ± 180° или МПС = МК ± α.

3 . Сравнением МПС с

ЗМПУопределить сторону^:и величину бокового уклоне­ния:

БУ = МПС - ЗМПУ; УС_ф= КУР-180°.

4. По пройденному и оставшемуся расстоянию или времени определить ДП и рассчитать ПК по формулам:

ДП=S_пр/S_ocт· БУ; ПК = БУ + ДП

или с помощью НЛ-10М (рис. 13.5).

5. Определить курс следования в КПМ (ППМ) и установить на него самолет:

МК_КПМ = МК_р — (± ПК)

6. Дальнейший контроль пути по направлению осуществляет­ся выдерживанием рассчитанного МК_КПМ

Пример. ЗМПУ=92°; МК_Р = 85°; КУР =183°; t_пр=14 мин; t_ocт = 11 мин. Определить данные для полета в КПМ (ППМ). Решение. 1. Находим МПС и БУ;

МПС = МК ± а = 85° + 3° = 88°. БУ = МПС — ЗМПУ = 88° — 92° = — 4°.

2. Рассчитываем ДП и ПК:

ДП= t_пр/ t_ocт· БУ = 14/11· 4