б) через полученную точку провести линию, параллельную линии первого пеленга. Точка пересечения этой линии с линией второго пеленга будет местом самолета в момент второго пеленгования.
При использовании двух радиокомпасов: после настройки их на радиостанции необходимо отсчитать по первому радиокомпасу КУР1 (ИПС1), а по второму — КУР2 (ИПС2), курс и время пеленгования, после чего рассчитать пеленги и проложить их на карте.
Пример. КК=345°; Δк = +2°; Δм = +5°; в 9 ч 07 мин КУР1=136° (РНТ Днепропетровск); в 9 ч 08 мин КУР2=230° (РНТ Кировоград); λс = 33°; λР1=35°; λР2=32°; φср=52°. Определить место самолета на карте.
Решение. 1. Определяем ИК и поправки на схождение меридианов:
ИК = КК + (± Δк) + (± Δм) = 345° + (+ 2°) + (+ 5°) = 352°;
σ = (λР — λc)-sinφcp; σ1 = (35° — 33°) — 0,8 = + 2°;
σ = 0°, так как разность долгот менее 2°.
2. Рассчитываем HOC1 и ИПС2:
ИПС1 = ИК + КУР1 ± 180° + (± σ1) =352° + 136° + 180° + (+ 2°) = 310°;
ИПС2 = ИК + КУР2 ± 180° + (± σ2) = 352° + 230°— 180° = 42°.
3. Находим место самолета на карте: 28 км северо-западнее Кременчуга. Точность определения места самолета с помощью радиокомпаса составляет 6—9% среднего расстояния до радиостанций.
Определение места самолета по пеленгу от радиостанции и линейному ориентиру. Данный способ применяется при видимости земной поверхности и наличии на ней опознанного характерного линейного ориентира (крупной реки, береговой черты и т. д.).
Порядок определения места самолета следующий:
1. Опознать линейный ориентир.
2. Настроить радиокомпас на радиостанцию, пеленг от которой пересекал бы линейный ориентир под углом около 90°.
3. При выходе самолета на линейный ориентир отсчитать КУР, курс и время.
4. Рассчитать ИПС и проложить его на карте от радиостанции. Точка пересечения проложенного ИПС с линейным ориентиром даст место самолета к моменту пеленгования радиостанции.
Работа радиокомпаса основана на использовании направленной характеристики приема радиоволн рамочной антенной. С помощью такой антенны (рамки) определяется направление, с которого приходят радиоволны к самолету. Однако не всегда рамка радиокомпаса устанавливается в направлении на радиостанцию. Обычно при пеленговании наземных радиостанций рамка радиокомпаса устанавливается в направлении, которое образует с действительным направлением на радиостанцию угол, называемый радиодевиацией.
Радиодевиация возникает вследствие искажения направления Приходящих радиоволн вторичным полем излучения самолета. Радиоволны, излучаемые наземной радиостанцией, встречая на своем пути металлическую поверхность самолета, возбуждают в ней токи высокой частоты. В результате этого металлические детали самолета сами начинают излучать электромагнитные колебания с той же частотой, что и радиостанция, на которую надстроен радиокомпас. Рамочная антенна, находясь под воздействием электромагнитного поля радиостанции и вторичного поля излучения самолета, устанавливается в направлении равнодействующей этих двух полей, что и приводит к возникновению радиодевиации.
Чтобы уяснить сущность возникновения радиодевиации, рассмотрим, как действует на рамку радиокомпаса вторичное поле самолета.
Из радиотехники известно, что электромагнитная волна предоставляет собой совокупность электрического и магнитного полей (рис. 14. 1). Вектор электрического поля Е и вектор магнитного поля Н всегда взаимно перпендикулярны, а направление распространения радиоволн, изображаемое вектором У, перпендикулярно к первым двум векторам.
Рассмотрим случай, когда радиостанция расположена под курсовым углом, равным 45°. Так как векторы Е и Н изменяются по одному и тому же закону, то для простоты рассуждений рассмотрим влияние на рамку только магнитного поля радиостанции. Ha рис. 14. 1 в точке А на самолете расположена рамка радиокомпаса. Вектором У показано направление приходящей радиоволны, а вектором Н — напряженность ее магнитного поля. Разложим вектор Н на две составляющие: Н1, направленную вдоль продольной оси самолета, и Н2, направленную перпендикулярно продольной оси самолета. В следствие вторичного излучения самолета эти составляющие дополнительные приращения ΔН1 и ΔН2. Причем уста новлено, что для большинства самолетов напряженность магнитного поля вторичного излучения в направлении поперечной оси самолета в несколько раз больше напряженности магнитного поля вторичного излучения вдоль продольной оси самолета. Поэтому вектор напряженности Нр результирующего магнитного поля не совпадает с вектором напряженности Н магнитного поля радиостанции. Так как рамка радиокомпаса автоматически устанавливается плоскостью витков в направлении результирующего вектора Нр, то ее продольная ось отклонится от направления на радиостанцию на тот же угол Δр, на который отклонился вектор Нр под воздействием вторичного излучения. Этот угол и является радиодевиацией.
В рассмотренном случае КУР был равен 45°. Как видно из рис. 14. 1, ОРК при этом меньше КУР и радиодевиация имеет положительный знак. Подобное рассуждение можно привести для случая, когда КУР находится в пределах 90—180°. В этом случае ОРК больше КУР и радиодевиация имеет отрицательный знак.
Когда радиостанция расположена слева от продольной оси самолета, то при КУР в пределах 180—270° радиодевиация имеет положительный знак, а при КУР в пределах 270—360° — отрицательный.
Если радиостанция находится точно по продольной оси самолета (КУР = О° или КУР = 180°), то вектор Н1 равен нулю, результирующий вектор Нр совпадает с вектором Н и радиодевиация будет равна нулю (рис. 14. 2).
Если радиостанция расположена под курсовыми углами 90 или 270°, т. е. перпендикулярно к продольной оси самолета, то вектор Н2 равен нулю, результирующий вектор Нр также совпадает с магнитным полем радиостанции и радиодевиация будет снова равна нулю.
Следовательно, с изменением КУР результирующий вектор Нр изменяется как по величине, так и по направлению относительно
в
ектора
Н.
Отсюда следует, что радиодевиация
является величиной переменной как
по знаку, так и по величине и зависит от
КУР, типа самолета и места установки на
нем рамочной антенны.
На современных самолетах радиодевиация достигает 15—20° и имеет четвертной характер (рис.14.3). На курсовых углах радиостанции 0, 90, 180 и 270° она равна нулю, на КУР = 45° и КУР = 225° достигает максимальной положительной величины, а на КУР=135° и КУР = 315° — максимальной отрицательной величины.
На некоторых самолетах (Ан-2) радиодевиация на КУР, равных 45 и 225°, имеет знак минус, а на КУР, равных 135 и 315° — знак плюс.
Для уменьшения радиодевиации в радиокомпасе имеется механический компенсатор. При полностью скомпенсированной радиодевиации указатель радиокомпаса показывает КУР без ошибок.
Радиодевиационные работы проводятся штурманом с целью определения, компенсации радиодевиации и составления графика остаточной радиодевиации в следующих случаях:
1) при установке на самолет, нового радиокомпаса или отдельных его блоков;
2) после выполнения регламентных работ, при которых заменялись отдельные блоки радиокомпаса;
3) при обнаружении в полете ошибок в показаниях указателя курсовых углов.
Радиодевиационные работы включают следующие этапы:
а) подготовку к проведению радиодевиационных работ;
б) установку компенсатора радиодевиации в исходное положение;
в) устранение установочной ошибки рамки радиокомпаса;
г) определение радиодевиации;
д) компенсацию или декомпенсацию радиодевиации;
е) определение остаточной радиодевиации и составление графика радиодевиации.
Подготовка к проведению радиодевиационных работ включает:
1. Подготовку девиационного пеленгатора, бланков протоколов выполнения радиодевиационных работ и бланков графиков.
2. Выбор для выполнения радиодевиационных работ площадки, удаленной не менее чем на 150—200 м от стоянок самолетов, строений и линий высоковольтных передач. Площадка должна быть горизонтальной, в направлении радиостанции не должно быть зданий и возвышенностей рельефа.
3. Выбор радиостанции, по которой будет проводиться определение радиодевиации. Для большей точности определения радиодевиации радиостанцию необходимо выбирать на удалении 100 —150 км от аэродрома. При использовании мощной РВС это расстояние может быть увеличено до 200—300 км. Частота, на которой работает радиостанция, должна находиться в пределах среднего диапазона волн радиокомпаса (310—640 кгц). Это требование обусловлено тем, что величина радиодевиации, хотя и в незначительной степени, зависит от частоты. Поэтому после определения радиодевиации на одной из крайних точек диапазона радиокомпаса может появиться заметная ошибка в пеленгации на другой точке диапазона.
Помимо основной радиостанции, необходимо намечать запасную, отвечающую всем вышеуказанным условиям, на случай выключения основной или наличия атмосферных помех.
Если невозможно подобрать радиостанции, удовлетворяющие указанным требованиям, если аэродром расположен в горном районе или вблизи аэродрома имеются значительные возвышенности, то для определения радиодевиации используют видимую радиостанцию, расположенную вблизи аэродрома, например, дальнюю приводную радиостанцию посадочной системы, причем мачта такой радиостанции должна быть хорошо видна с площадки для радиодевиационных работ, а ее удаление должно быть более трех длин волн.
4. Определение магнитных пеленгов выбранных радиостанций. При использовании невидимой радиостанции для определения МПР необходимо на карте масштаба 1:500000 по координатам, взятым из Регламента средств радиосвязи и радиотехнического обеспечения полетов, нанести точки расположения выбранных радиостанций и площадки, соединить их прямой линией и транспортиром, наложенным на центр площадки, измерить ИПР, затем снять с карты магнитное склонение аэродрома и определить МПР по формуле
МПР = ИПР — (± Δм).
При использовании видимой радиостанции МПР определяется с помощью девиационного пеленгатора из центра выбранной площадки. Измеренный МПО (мачты радиостанции) является магнитным пеленгом радиостанции.
5. Выбор и определение магнитных пеленгов удаленных ориентиров.
Определенные МПР и МПО записываются в протокол выполнения радиодевиационных работ.
6. Подготовку радиокомпаса, которая включает проверку исправности, прослушивание работы выбранных радиостанций, установку компенсатора радиодевиации в исходное положение.
Установка компенсатора в исходное положение производится, если на самолете были заменены отдельные блоки радиокомпаса или обнаружены большие ошибки в его показаниях. Если радиодевиация была ранее скомпенсирована или на самолете установлен новый комплект радиокомпаса, то компенсатор в исходное положение не устанавливается.
Компенсатор радиодевиации устанавливается в исходное положение для того, чтобы исключить влияние механизма компенсатора на определение радиодевиации и выявить ее действительное значение для последующей компенсации.
Для установки компенсатора в исходное положение необходимо:
1. Снять кожух с блока рамки.
2. Отсоединить провода сельсинной системы от контактной панели компенсатора.
3. Вывернуть три винта, крепящие компенсатор к стойкам, и вынуть его из блока.
4. Поворотом диска компенсатора за поводок установить нулевoe деление шкалы радиодевиации против нуля шкалы ОРК и вращая специальной отверткой регулировочный винт, находящийся у нулевого деления, отвести указатель радиодевиации на 1—2° влево от нуля шкалы радиодевиации.
5. Выполнить такую же работу на остальных 23 делениях шкалы ОРК в такой последовательности: 345, 15, 330, 30, 315, 45, 300, 60, 285, 75, 270, 90, 255, 105, 240, 120, 225, 135, 210, 150, 195, 165 и 180°. При этом для предотвращения разрыва ленты лекала необходимо ввинчивать или вывинчивать регулировочные винты за один прием не более чем на 5° отклонения указателя радиодевиации. Если на отдельных ОРК величина радиодевиации более 5°, то указатель радиодевиации приводят на деление 1—2° влево от нуля в несколько приемов, соблюдая каждый раз указанную выше последовательность.
6. Проверить правильность установки компенсатора в исходное положение. При правильно выполненной установке указатель радиодевиации на всех 24 значениях ОРК должен находиться на 1—2° слева от нуля шкалы радиодевиации.
В результате такой установки лекало компенсатора приобретает форму правильной окружности, несколько растянутой относительно среднего положения.
7. Поставить скобу и привинтить ее так, чтобы загнутый конец удерживал указатель на нуле шкалы радиодевиации. В этом случае влияние механизма компенсатора на систему передачи углов поворота рамки будет исключено, так как ползун компенсатора отходит от лекала и не получает от него радиальных перемещений.
8. Привинтить винтами компенсатор к опорным стойкам блока рамки и присоединить провода в соответствии с расцветкой, обозначенной на контактной панели.