x1(t) c1x11(t) x2 (t) c1x21(t)
c2 x12 (t) ... |
cn x1n (t), |
c2 x22 (t) ... |
cn x2n (t), |
xn (t) c1xn1 (t) c2 xn2 (t) ... cn xnn (t),
где c1, c2 ,..., cn — произвольные постоянные.
Случай, когда характеристическое уравнение имеет кратные корни, мы рассматривать не будем.
Пример 1. Решить систему
|
|
|
dx1 |
|
|
x1 |
2x2 , |
dx2 |
2x1 |
x2 |
|
||||||
|
|
|
dt |
|
dt |
|
|
||||||||||
Ищем решение в виде |
x |
|
|
|
e t |
, x |
2 |
e t . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||
Характеристическое уравнение |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
или |
|
2 |
2 |
3 |
0 |
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
имеет корни |
1 |
|
1, |
2 |
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Система (3.3) для определения |
1, 2 |
выглядит так: |
|||||||||||||||
( |
1 |
) |
|
1 |
2 |
|
2 |
0, |
|
|
|
|
|
|
(*) |
||
2 |
|
( 1 |
|
) |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Подставляя в (*) |
1, получаем |
|
|
||||||||||||||
|
x (t) |
c |
et |
c |
12 |
e 3t , |
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
1 |
|
11 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x (t) |
c |
et |
c |
12 |
e 3t , |
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
1 |
11 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда 21 |
|
11 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, x |
|
|
et , x |
21 |
|
et |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
11 |
|
|
11 |
|
|
|
|||
Полагая в (*) |
|
3, находим 22 |
12 , поэтому |
|
||||||||
|
x |
12 |
e 3t , x |
22 |
12 |
e 3t . |
|
|
|
|||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Общее решение данной системы: |
|
|
|
|||||||||
x (t) |
c |
et |
c |
12 |
e 3t , |
|
|
x (t) |
C et |
C e 3t , |
||
1 |
1 |
11 |
2 |
|
|
|
или |
1 |
1 |
2 |
||
x (t) |
c |
et |
c |
|
|
|
e 3t , |
|
|
C et |
C e 3t . |
|
12 |
|
|
x (t) |
|||||||||
2 |
1 |
11 |
2 |
|
|
|
2 |
1 |
2 |
|||
3.5. Решение систем дифференциальных уравнений методом интегрируемых комбинаций.
Этот метод интегрирования систем дифференциальных уравнений (не обязательно линейных) состоит в следующем: посредствам подходящих арифметических операций (например, сложение, вычитание др.) из уравнений заданной системы образуют так называемые интегрируемые комбинации, то есть достаточно просто интегрируемые уравнения вида
F t,u |
du |
|
0 , |
|
dt |
||||
|
|
|||
где u – некоторая функция |
от искомых функций x1(t), |
|||
x2(t),…,xn(t). |
|
|||
Пример 1. Решить систему |
|
|||
|
dx |
|
|
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
dt |
x |
|
|
|
|
|
||||||
|
dy |
|
x 2 . |
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||
Р е ш е н и е. Перепишем систему (2) в виде |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
y 2 dt |
. |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy |
x 2 dt |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сложив почленно, получим |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
xdx |
ydy |
(x 2 |
y 2 )dt |
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
d (x2 |
|
|
y 2 ) |
|
2dt, |
|
|
|
|||
|
|
x2 |
y 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ln(x 2 y 2 ) |
2t ln C . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Потенцируя, будем иметь |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
y 2 |
C e2t . |
|
(4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Вычитая почленно из первого уравнения (3) второе, получим
xdx ydy ( y 2 x 2 )dt
или
|
d (x2 |
y |
2 ) |
2dt, |
|
|
x2 |
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
x 2 |
y 2 |
|
C2 e 2t . |
(5) |
Разрешая (4) и (5) относительно x и y найдѐм общее решение системы (2):
|
|
|
|
|
|
|
x |
~ |
2t |
~ |
|
e |
2t |
C e |
|
C |
|
|
||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
y |
~ |
2t |
~ |
e |
2t |
|
C e |
|
C |
2 |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
,
,
где для упрощения записи положено
~ 1 |
~ |
1 |
C2 . |
||
С1 |
|
С1 , C2 |
|
||
2 |
2 |
||||
|
|
|
|||
Пример 2. Найти частное решение системы
dx |
|
3x |
5 y, |
|
|
|
|||
dt |
||||
|
|
(6) |
||
dy |
|
|
||
|
2x |
8 y, |
||
|
|
|||
dt |
|
|||
|
|
|
удовлетворяющее начальным условиям
x |t 0 2, |
y |t 0 5. |
(7) |
Р е ш е н и е. Умножив первое уравнение на 2 и сложив
со вторым, получим
|
d (2x y) |
2(2x y), |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
отсюда |
|
|
2x |
y |
C e2t , |
|
|
|
1 |
(8) |
|
C e2t |
|
|
y |
2x. |
|
|
|
1 |
|
|
Подставляя (8) в первое уравнение системы (6), получаем линейное уравнение для определения x:
|
|
|
|
|
dx |
7x |
5C e2t . |
|
|
|
(9) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dt |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x C |
|
e 7t |
5 |
C e2t . |
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
9 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
C e2t |
2C |
|
e 7t . |
(11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражение (10) и (11) представляют общее решение системы
(6).
Чтобы найти частное решение, удовлетворяющее условию (7), надо в (10) и (11) вместо t, x и y подставить соответственно числа 0, 2 и 5. Получим систему уравнений для определения C1 и C2:
2 |
C |
|
|
5 |
C , |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
5 |
|
C |
|
2C |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
9 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|