10 |
|
ОСНОВНЫЕ |
УРАВНЕНИЯ |
[ГЛ. I |
||||
дщ |
, |
dvs |
_ |
1 |
др |
|
|
|
dt |
r dr |
дг |
~ |
Р |
дг |
|
(1-1) |
|
|
|
|
|
|
1 |
дг |
\ |
|
|
|
|
|
|
г |
д& Г |
|
|
|
В этих уравнениях vr, |
|
и |
vz |
представляют собой соот |
|||
ветственно радиальную, тангенциальную (окружную) и осевую
составляющие |
вектора скорости, р — давление, |
v — кинема |
тическую вязкость. |
|
|
К системе |
уравнений Навье-Стокса (1.1) |
присоединим |
еще уравнение неразрывности, которое для несжимаемой жидкости примет вид:
dvr |
|
vr . |
dvz _ |
(1-2) |
|
dr |
' |
г -т" дг |
|||
|
|||||
Решение систем (1.1), |
(1.2) |
требует задания начальных |
|||
и граничных условий. Начальные условия определяются зна
чениями |
искомых величин в начальный момент |
времени |
t~t0, |
они имеют смысл для неустановившихся движений |
|
жидкости. |
|
|
Граничные условия определяют поле скоростей |
на гра |
|
ницах, |
а также давление на свободной поверхности жидкости |
|
и на поверхностях раздела. В частности, важное значение имеет такое граничное условие, как условие прилипания
жидкости к твердой стенке, т. е. отсутствие относительной скорости скольжения жидкости по поверхности твердого тела.
Для компонентов касательных напряжений в случае осе симметричного течения будем иметь:
§ 2] |
УРАВНЕНИЯ РЕЙНОЛЬДСА |
11 |
|
§ 2. Уравнения Рейнольдса |
|
для осредненного турбулентного движения |
||
Известно, |
что с увеличением скорости |
поток жидкости |
теряет устойчивый, упорядоченный характер, наступает не упорядоченное движение, в котором начинают играть суще ственную роль нерегулярные пульсации. Упорядоченное дви жение, наблюдающееся при малых скоростях, называется ламинарным, а неупорядоченное, наблюдающееся при боль
ших скоростях — турбулентным.
Явления, связанные с потерей устойчивости ламинарного движения, будут рассмотрены в дальнейшем на конкретных примерах потоков вокруг вращающихся осесимметричных тел. Здесь мы лишь заметим, что в случае развитого турбу лентного течения уравнения (1.1), (1.2) остаются в силе только для мгновенных действительных скоростей. Однако ввиду нерегулярности мгновенных скоростей и случайности характера пульсаций уравнения (1.1), (1.2) невозможно про интегрировать. Поэтому Рейнольдс предложил их преобра зовать в уравнения осредненного турбулентного движения. Для этого действительная скорость представляется в виде суммы двух слагаемых: осредненной скорости с составляю
щими vr, |
vr |
vz |
и |
скорости |
турбулентных пульсаций |
||||
с составляющими v', v', |
vr: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
г |
|
z |
|
|
|
|
vr = vr-j-v'r, |
v,f = v.fy-uf, |
|
(1.4) |
||||||
Сделаем |
подстановку |
этих соотношений в уравнения (1.1), |
|||||||
(1.2) и произведем |
их |
осреднение во времени (обозначается |
|||||||
чертой сверху), полагая, |
что |
операция |
осреднения |
обладает |
|||||
следующими свойствами: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
т'^0’ |
|
|
|
4г=4Ь ■ |
(1-5) |
||
где $ — одно |
из |
переменных |
г, |
ср, г, |
t; ср, ф— любые две |
||||
функции этих |
переменных. |
|
|
|
|
||||
Тогда получим |
следующую |
систему |
уравнений осреднен |
||||||
ного осесимметричного движения вязкой несжимаемой жидко сти— уравнения Рейнольдса — в цилиндрической системе
12 |
|
|
|
|
|
ОСНОВНЫЕ |
УРАВНЕНИЯ |
[ГЛ. I |
|||||
координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
д^г I |
- <4 , |
- д”г |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
dt 1 |
г |
dr |
1 |
г |
|
dz |
|
г |
|
|
|
|
|
__ |
1 др , |
(d2vr |
, |
1 dvr |
|
vr |
, |
d2vr\ |
|||||
|
p |
dr |
|
|
|
dr2 |
' |
r |
dr |
|
r2 |
|
dz2 ) |
dvv |
- |
dvv |
|
- |
|
dv„ |
|
vrv„ |
|
|
|
|
|
~dT^!~Vr~dr |
1“Vz ~дГ + ~~Г~ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
d‘-v,f |
( |
1 |
dVy |
v,f |
' |
d2v^ |
|
|||
|
|
|
dr2 |
' |
r |
dr |
r2 |
|
dz2 / |
(1-6) |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
----- |
|
d |
____ |
v v |
||
|
|
|
|
— dr \ r v/ |
|
dz \ ? г/ — 2 rr <p , |
|||||||
|
|
1 |
dp |
\ |
|
\ dr2 |
I |
1 |
dr |
I |
d2ve \ |
||
|
|
p |
dz |
' |
|
' |
r |
|
dz2 |
/ |
|||
dvr ^Vr'dvz—r. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dr |
r |
|
dz |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Сопоставляя систему уравнений (1.6) с уравнениями (1.1), |
|||||||||||||
замечаем, |
что |
к |
вязким |
членам |
уравнений |
(1.1) добавляются |
|||||||
члены, |
соответствующие |
турбулентным |
напряжениям трения, |
||||||||||
возникающим благодаря турбулентным пульсациям скорости.
§ 3. Уравнение баланса энергии
Не останавливаясь на выводе1), приведем уравнение баланса энергии для осесимметричного потока несжимаемой жидкости:
+Ч2(»’+ 2Ш+2(»3+
, |
(д^ |
v^2 , |
(dv^2 ' |
(dvs |
|
|
\ dr |
г ) |
dz ) |
\ dr + dz ] J ’ |
(1 -7> |
1)Лойцянский Л. Г., Аэродинамика пограничного |
слоя, |
||||
Гостехиздат, |
1941, |
стр. 53. |
|
|
|
§ 3] |
УРАВНЕНИЕ БАЛАНСА ЭНЕРГИИ |
13 |
где |
Т — температура, ср — теплоемкость при |
постоянном |
давлении. Член в фигурных скобках соответствует диссипации (рассеиванию) энергии в результате трения.
Вслучае турбулентного режима можно из уравнения (1.7) получить соответствующее осредненное уравнение баланса энергии.
Без учета диссипации оно примет вид:
Врассматриваемом случае постоянства физических кон стант р, ср, р, X уравнение баланса энергии можно решить,
определив сначала поле скоростей по уравнениям движения. При решении уравнения баланса энергии следует удовлетво рить заданным начальным и граничным условиям для распре деления температуры. В частности, аналогично условию при липания одним из граничных условий для температур является условие отсутствия скачка температур между обтекаемой поверхностью и прилипающими частицами жидкости.
ГЛАВА II
ЛАМИНАРНОЕ ТЕЧЕНИЕ ВОКРУГ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ
ВСВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ДИСКА
§4. Ламинарное движение, создаваемое
вращающимся диском.
Точное решение уравнений Навье-Стокса
|
Пусть |
бесконечная |
плоская |
пластинка |
z = 0 вращается |
|||||
в |
вязкой жидкости вокруг |
оси |
г = 0 с постоянной угловой |
|||||||
скоростью |
(О. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассматриваем движение жидкости в полупространстве |
|||||||||
2^>0. Граничные условия задачи будут иметь вид: |
|
|||||||||
|
■пг = 0, |
— |
|
и. = 0 при |
2 = 0, |
} |
(2-1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Vr — Q, |
Uf = 0 |
|
При |
2 = 00. |
|
||||
|
Скорость vz |
при |
2 = оо |
не |
может быть равна нулю, так |
|||||
как диск |
действует |
в |
качестве центробежного вентилятора |
|||||||
и |
вызывает подсос, |
|
создавая |
отрицательное |
значение уг |
|||||
в |
бесконечности |
и |
радиальное |
движение |
от центра, |
в осо |
||||
бенности вблизи |
диска. |
|
|
|
|
|
||||
|
Оценим |
вначале |
толщину S |
слоя жидкости, |
увлекаемого |
|||||
диском вследствие трения1). Пусть направление, в котором вдоль диска скользит поток и которое параллельно каса тельному напряжению на стенке тот, образует с окружным направлением угол &. Тогда радиальная составляющая каса тельного напряжения равна тот sin &. Она уравновешивается центробежной силой отбрасываемого пластинкой потока, т. е. пропорциональна ргш28. С другой стороны, окружная соста вляющая касательного напряжения totcos& пропорциональна
Ч Прандтль Л., Гидроаэромеханика, перев. с нем. ИЛ, 1949, стр. 436.
§ 4] |
ТОЧНОЕ РЕШЕНИЕ |
УРАВНЕНИЙ |
НАВЬЕ-СТОКСА |
15 |
|
градиенту |
окружной составляющей |
скорости около стенки, |
|||
т. е. |
(— — знак пропорциональности). Исключая каса |
||||
тельное напряжение тст из |
соотношений |
|
|||
|
тст sin & — pro)23, |
j |
(2.2) |
||
|
|
п |
У |
j |
|
|
Jot COS it — U -g- |
|
|||
и принимая, что угол О |
не зависит от радиуса, что |
под |
|||
тверждается наблюдениями, |
мы получим: |
|
|||
|
8 |
|
|
|
(2-3) |
следовательно, толщина увлекаемого диском слоя одинакова
на всех радиусах.
Отсюда следует, что касательное напряжение
тот — ргш28 — ргш j/vio,
а момент сопротивления диска радиуса R, который пропор
ционален |
произведению |
касательного напряжения, |
площади |
и плеча, |
будет |
~ р/?4ш "j/w. |
(2.4) |
|
Л1 ~ |
Из этих рассуждений следует, что для интегрирования уравнений (1.1), (1.2) целесообразно ввести вместо z без
размерное расстояние от стенки С.— |
т. е. принять |
v |
(2-5) |
Очевидно, что составляющие vr и vv пропорциональны гш, где множители пропорциональности есть функции С, а соста
вляющая |
вследствие уравнения неразрывности должна быть |
|||
пропорциональна 8w ='|/Ча>. |
|
|
||
Таким образом, целесообразно сделать следующую замену |
||||
переменных *): |
|
|
|
|
•ur = r^F^\ |
^ = rt»G(Q, |
vs = y^H^), | |
(2 6) |
|
|
|
р = — pvuP (С). |
/ |
|
!) К а г m a n Т h., |
Laminate und turbulente Reibung, |
ZAMM, |
||