Материал: Дорфман Л.А. Гидродинамическое сопротивление и теплоотдача вращающихся тел

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

10

 

ОСНОВНЫЕ

УРАВНЕНИЯ

[ГЛ. I

дщ

,

dvs

_

1

др

 

 

dt

r dr

дг

~

Р

дг

 

(1-1)

 

 

 

 

 

1

дг

\

 

 

 

 

 

г

д& Г

 

 

В этих уравнениях vr,

 

и

vz

представляют собой соот­

ветственно радиальную, тангенциальную (окружную) и осевую

составляющие

вектора скорости, р — давление,

v — кинема­

тическую вязкость.

 

К системе

уравнений Навье-Стокса (1.1)

присоединим

еще уравнение неразрывности, которое для несжимаемой жидкости примет вид:

dvr

 

vr .

dvz _

(1-2)

dr

'

г -т" дг

 

Решение систем (1.1),

(1.2)

требует задания начальных

и граничных условий. Начальные условия определяются зна­

чениями

искомых величин в начальный момент

времени

t~t0,

они имеют смысл для неустановившихся движений

жидкости.

 

Граничные условия определяют поле скоростей

на гра­

ницах,

а также давление на свободной поверхности жидкости

и на поверхностях раздела. В частности, важное значение имеет такое граничное условие, как условие прилипания

жидкости к твердой стенке, т. е. отсутствие относительной скорости скольжения жидкости по поверхности твердого тела.

Для компонентов касательных напряжений в случае осе­ симметричного течения будем иметь:

§ 2]

УРАВНЕНИЯ РЕЙНОЛЬДСА

11

 

§ 2. Уравнения Рейнольдса

для осредненного турбулентного движения

Известно,

что с увеличением скорости

поток жидкости

теряет устойчивый, упорядоченный характер, наступает не­ упорядоченное движение, в котором начинают играть суще­ ственную роль нерегулярные пульсации. Упорядоченное дви­ жение, наблюдающееся при малых скоростях, называется ламинарным, а неупорядоченное, наблюдающееся при боль­

ших скоростях — турбулентным.

Явления, связанные с потерей устойчивости ламинарного движения, будут рассмотрены в дальнейшем на конкретных примерах потоков вокруг вращающихся осесимметричных тел. Здесь мы лишь заметим, что в случае развитого турбу­ лентного течения уравнения (1.1), (1.2) остаются в силе только для мгновенных действительных скоростей. Однако ввиду нерегулярности мгновенных скоростей и случайности характера пульсаций уравнения (1.1), (1.2) невозможно про­ интегрировать. Поэтому Рейнольдс предложил их преобра­ зовать в уравнения осредненного турбулентного движения. Для этого действительная скорость представляется в виде суммы двух слагаемых: осредненной скорости с составляю­

щими vr,

vr

vz

и

скорости

турбулентных пульсаций

с составляющими v', v',

vr:

 

 

 

 

 

 

 

г

 

z

 

 

 

 

vr = vr-j-v'r,

v,f = v.fy-uf,

 

(1.4)

Сделаем

подстановку

этих соотношений в уравнения (1.1),

(1.2) и произведем

их

осреднение во времени (обозначается

чертой сверху), полагая,

что

операция

осреднения

обладает

следующими свойствами:

 

 

 

 

 

 

 

т'^0’

 

 

 

4г=4Ь ■

(1-5)

где $ — одно

из

переменных

г,

ср, г,

t; ср, ф— любые две

функции этих

переменных.

 

 

 

 

Тогда получим

следующую

систему

уравнений осреднен­

ного осесимметричного движения вязкой несжимаемой жидко­ сти— уравнения Рейнольдса — в цилиндрической системе

12

 

 

 

 

 

ОСНОВНЫЕ

УРАВНЕНИЯ

[ГЛ. I

координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д^г I

- <4 ,

- д”г

 

 

 

 

 

 

1

dt 1

г

dr

1

г

 

dz

 

г

 

 

 

 

 

__

1 др ,

(d2vr

,

1 dvr

 

vr

,

d2vr\

 

p

dr

 

 

 

dr2

'

r

dr

 

r2

 

dz2 )

dvv

-

dvv

 

-

 

dv„

 

vrv„

 

 

 

 

~dT^!~Vr~dr

1“Vz ~дГ + ~~Г~

 

 

 

 

 

 

 

d‘-v,f

(

1

dVy

v,f

'

d2v^

 

 

 

 

dr2

'

r

dr

r2

 

dz2 /

(1-6)

 

 

 

 

 

 

0

-----

 

d

____

v v

 

 

 

 

dr \ r v/

 

dz \ ? г/ — 2 rr <p ,

 

 

1

dp

\

 

\ dr2

I

1

dr

I

d2ve \

 

 

p

dz

'

 

'

r

 

dz2

/

dvr ^Vr'dvz—r.

 

 

 

 

 

 

 

dr

r

 

dz

~

 

 

 

 

 

 

 

Сопоставляя систему уравнений (1.6) с уравнениями (1.1),

замечаем,

что

к

вязким

членам

уравнений

(1.1) добавляются

члены,

соответствующие

турбулентным

напряжениям трения,

возникающим благодаря турбулентным пульсациям скорости.

§ 3. Уравнение баланса энергии

Не останавливаясь на выводе1), приведем уравнение баланса энергии для осесимметричного потока несжимаемой жидкости:

+Ч2(»’+ 2Ш+2(»3+

,

(д^

v^2 ,

(dv^2 '

(dvs

 

 

\ dr

г )

dz )

\ dr + dz ] J ’

(1 -7>

1)Лойцянский Л. Г., Аэродинамика пограничного

слоя,

Гостехиздат,

1941,

стр. 53.

 

 

 

§ 3]

УРАВНЕНИЕ БАЛАНСА ЭНЕРГИИ

13

где

Т — температура, ср — теплоемкость при

постоянном

давлении. Член в фигурных скобках соответствует диссипации (рассеиванию) энергии в результате трения.

Вслучае турбулентного режима можно из уравнения (1.7) получить соответствующее осредненное уравнение баланса энергии.

Без учета диссипации оно примет вид:

Врассматриваемом случае постоянства физических кон­ стант р, ср, р, X уравнение баланса энергии можно решить,

определив сначала поле скоростей по уравнениям движения. При решении уравнения баланса энергии следует удовлетво­ рить заданным начальным и граничным условиям для распре­ деления температуры. В частности, аналогично условию при­ липания одним из граничных условий для температур является условие отсутствия скачка температур между обтекаемой поверхностью и прилипающими частицами жидкости.

ГЛАВА II

ЛАМИНАРНОЕ ТЕЧЕНИЕ ВОКРУГ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ

ВСВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ДИСКА

§4. Ламинарное движение, создаваемое

вращающимся диском.

Точное решение уравнений Навье-Стокса

 

Пусть

бесконечная

плоская

пластинка

z = 0 вращается

в

вязкой жидкости вокруг

оси

г = 0 с постоянной угловой

скоростью

(О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматриваем движение жидкости в полупространстве

2^>0. Граничные условия задачи будут иметь вид:

 

 

■пг = 0,

 

и. = 0 при

2 = 0,

}

(2-1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vr — Q,

Uf = 0

 

При

2 = 00.

 

 

Скорость vz

при

2 = оо

не

может быть равна нулю, так

как диск

действует

в

качестве центробежного вентилятора

и

вызывает подсос,

 

создавая

отрицательное

значение уг

в

бесконечности

и

радиальное

движение

от центра,

в осо­

бенности вблизи

диска.

 

 

 

 

 

 

Оценим

вначале

толщину S

слоя жидкости,

увлекаемого

диском вследствие трения1). Пусть направление, в котором вдоль диска скользит поток и которое параллельно каса­ тельному напряжению на стенке тот, образует с окружным направлением угол &. Тогда радиальная составляющая каса­ тельного напряжения равна тот sin &. Она уравновешивается центробежной силой отбрасываемого пластинкой потока, т. е. пропорциональна ргш28. С другой стороны, окружная соста­ вляющая касательного напряжения totcos& пропорциональна

Ч Прандтль Л., Гидроаэромеханика, перев. с нем. ИЛ, 1949, стр. 436.

§ 4]

ТОЧНОЕ РЕШЕНИЕ

УРАВНЕНИЙ

НАВЬЕ-СТОКСА

15

градиенту

окружной составляющей

скорости около стенки,

т. е.

(— — знак пропорциональности). Исключая каса­

тельное напряжение тст из

соотношений

 

 

тст sin & — pro)23,

j

(2.2)

 

 

п

У

j

 

Jot COS it — U -g-

 

и принимая, что угол О

не зависит от радиуса, что

под­

тверждается наблюдениями,

мы получим:

 

 

8

 

 

 

(2-3)

следовательно, толщина увлекаемого диском слоя одинакова

на всех радиусах.

Отсюда следует, что касательное напряжение

тот — ргш28 — ргш j/vio,

а момент сопротивления диска радиуса R, который пропор­

ционален

произведению

касательного напряжения,

площади

и плеча,

будет

~ р/?4ш "j/w.

(2.4)

 

Л1 ~

Из этих рассуждений следует, что для интегрирования уравнений (1.1), (1.2) целесообразно ввести вместо z без­

размерное расстояние от стенки С.—

т. е. принять

v

(2-5)

Очевидно, что составляющие vr и vv пропорциональны гш, где множители пропорциональности есть функции С, а соста­

вляющая

вследствие уравнения неразрывности должна быть

пропорциональна 8w ='|/Ча>.

 

 

Таким образом, целесообразно сделать следующую замену

переменных *):

 

 

 

•ur = r^F^\

^ = rt»G(Q,

vs = y^H^), |

(2 6)

 

 

р = — pvuP (С).

/

 

!) К а г m a n Т h.,

Laminate und turbulente Reibung,

ZAMM,

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/124938