Рис. 17. Зависимость скорости от ра диуса кривой в плане на горных до рогах:
/ — внешние |
кривые; 2 — внутренние |
кри |
вые; 3 — при |
двускатном поперечном |
про |
филе; 4 — при вираже 60%о |
|
|
где v0— скорость, зависящая от типа автомобиля (и0=17,3 для грузовых автомобилей, 19,7 для автобусов и 21,5 для легковых ав томобилей) .
2 . Для внутренних кривых на участках, где дорога петлей вда ется в образованное склонами ущелье или лог,
V — ту0 —1~0,51/? (при 1 0 < /? < 5 0 м). |
(9) |
В этом случае величина о0 составляет 18,6 для грузовых авто мобилей, 20,2 для автобусов и 22,5 для легковых автомобилей.
Вторым примером сложных дорожных условий, отражающихся на избираемых водителями режимах движения и на аварийности» являются дороги в районах искусственного орошения.
Проведенные канд. техн. наук А. Садырходжаевым [36] наблю дения на дорогах Узбекской ССР показали большое психологиче ское влияние расположенных вблизи от дороги зауров — глубоких каналов для отвода избыточной воды при поливке и для пониже ния уровня грунтовых вод. Глубина зауров иногда превышает 3 ж» а ширина пов'ерху — 5 ж.
Перед видимым издалека началом заура происходит снижение скорости транспортного потока. В дальнейшем, когда водитель оз накомится с обстановкой и повысит свою внимательность, он вновь начнет ехать уверенно. Скорость несколько повышается, но так и не достигает первоначального значения перед зауром (рис. 18, а).
Характерно распределение дорожно-транспортных происшест вий по протяжению дороги (рис. 18, б). Происшествий больше все-
Рис. 18. Зависимость между расстоянием вдоль заура, скоростью движения и ко личеством дорожно-транспортных происшествий:
1 — скорости движения при отсутствии зауров; 2 — то |
же, при наличии зауров; 3 — напраа- |
ление движения |
|
56
го на начальном участке заура. Затем их количество снижается по мере появления у водителей уверенности в-управлении автомоби лем. В дальнейшем внимание водителей вновь начинает ослабевать и количество происшествий увеличивается.
Описанные в этом параграфе результаты наблюдений за режи мами движения в весьма различающихся дорожных условиях име ют общие черты — возникновение высокой эмоциональной напря женности водителей при резком изменении обстановки движения.
Организация движения на сложных участках дорог должна предусматривать в числе других также мероприятия, снижающие неожиданность для водителей осложнения дорожных условий. Они должны заранее предупреждать водителей о приближении к опас ному участку и должны избираться с учетом режимов движения и особенностей восприятия водителями дорожных условий.
При проектировании новых дорог необходимо стремиться вы полнять требования по назначению размеров элементов дорог на сложных участках и шире применять методы оценки вариантов трассы проектируемой дороги с учетом работы водителей.
§ 12. Режимы движения плотных потоков автомобилей
При высокой интенсивности движения, когда потоки становятся очень плотными, условия движения значительно осложняются. Во дитель все время должен следить за маневрами идущих на близком от него расстоянии других автомобилей и находиться в напря женном состоянии. Это особенно заметно проявляется при нерав номерном движении на участках возможного возникновения зато ров (под затором понимается полная остановка автомобилей).
Исследования движения потоков автомобилей н^ таких участ ках были проведены В. М. Трибунским [47].
Движение транспортного потока фиксировали при помощи ки носъемки с высокой точки, а также при помощи введения в него двух автомобилей, расстояние между которыми непрерывно изме рялось специальным приспособлением.
Оно включало в себя:
1.Катушку с 100 м тонкого прочного капронового шнура.
2.Потенциометр, связанный через редуктор с катушкой и по дающий на осциллограф сигнал, пропорциональный длине размо танного шнура (расстоянию между автомобилями).
3.Фрикционную передачу, через которую осуществляется натя жение и обратная подмотка шнура при сближении автомобилей.
4.Электродвигатель, работающий от аккумулятора, и редуктор. При проведении экспериментов установку крепили на передний
или задний бампер ходовой лаборатории в зависимости от того, как она шла: впереди или сзади. Конец шнура крепили к бамперу другого автомобиля.
Записи прибора позволяли исследовать динамику изменения расстояний между автомобилями в связи с общей скоростью транс портного потока, изменение ускорений обоих автомобилей.
57
Было установлено, что на изменения режима движения води тель автомобиля, движущегося сзади, реагирует более резко и на большую величину снижает скорость движения. Величины отрица тельных ускорений при движении плотного потока менялись в пре делах от 0,25 до 3,50 м/сек2.
Скорость заднего автомобиля зависит как от величины отрица тельного ускорения впереди идущего автомобиля, так и от его ми нимальной скорости. График этой зависимости, приведенный нз рис. 19, дает возможность определить порядковый номер автомоби ля, останавливающегося при заторе из-за снижения скорости перт вым автомобилем до безопасной скорости в рассматриваемых до рожных условиях. График может быть использован также для оп ределения максимально допустимого числа автомобилей в колонне из условия предупреждения образования затора.
В. М. Трибунский, измерив при помощи киносъемки интервалы между автомобилями в плотном потоке, доказал, что их величина зависит не только от скоростей движения, но и от взаимного рас положения автомобилей.
• Величину интервалов измеряли между передними бамперами двух следующих друг за другом автомобилей. На рис. 20 приведе ны графики зависимости средних величин интервала от скорости для четырех комбинаций, следующих друг за другом грузовых и легковых автомобилей. При скоростях, меньших 45 км/ч, интервал между двумя грузовыми автомобилями почти на 8 м превышает интервалы между двумя легковыми автомобилями. При скоростях более 45 км/ч величина интервалов резко увеличивается.
Сопоставление кривых 2 и 3 показывает, что интервал между грузовыми автомобилями, движущимися за легковым в колонне при малых скоростях, меньше, чем между легковым, следующим за грузовым. При скорости около 20 км/ч интервалы равны, затем ин тервал между грузовым автомобилем, следующим за легковым,
Минимальная |
скорость |
10 |
20 |
30 40 |
50 |
ВД 70 |
|
первого аВтомобиля, км/ч |
|||||||
|
|
Скорость, км/ч |
|
||||
Рис. 19. Зависимость разности мини |
|
|
|
||||
Рис. 20. Зависимость интервалов в |
|||||||
мальных скоростей первого и второго |
потоке от скорости: |
|
|||||
автомобилей от минимальной скоро |
1 — грузовой |
за |
грузовым; |
2 — грузовой |
|||
сти первого автомобиля: |
за легковым; |
3 — легковой |
за |
грузовым; |
|||
1 — ускорение 3,0 м/сек2; |
2 — ускорение |
4 — легковой за легковым |
|||||
1,0 м/сек2; 3 — ускорение 0,5 м/сек2
58
возрастает быстрее, чем ин тервал между легковым ав томобилем, который едет вслед за грузовым. Эти за висимости наводят на мысль о возможности активного влияния на пропускную спо собность дорог при плотных транспортных потоках пу тем рационального форми рования последовательности расположения в них автомо билей.
Вцелом исследования
режима движения плотных потоков автомобилей, проведенные на участках возникновения заторов, позволили установить предельную величину пропускной способности при высоких плотностях потока на границе возможности возникновения затора (табл. 1 0 ).
|
|
|
Т а б л и ц а 10 |
|
Пропускная способность, |
авт .н, при свободных скоростях, км/ч |
|
Отрицательное |
|
|
|
ускорение, м /сек2 |
30 |
40 |
50 |
|
|||
0,5 |
600 |
800 |
950 |
1,0 |
,550 |
700 |
850 |
3,0 |
500 |
600 |
700 |
Для оценки условий движения плотных потоков автомобилей важно знать также и особенности рассасывания почему-либо воз никшего затора. Под рассасыванием затора понимается изменение скорости от нулевой (при заторе) до допустимой в рассматривае
мых дорожных условиях. . |
может быть опи |
Скорость волны рассасывания затора (рис. 21) |
|
сана следующей эмпирической зависимостью: |
|
ив = 7,6 + 0,052рл, |
(10) |
где ов — скорость волны рассасывания, км/ч; рл ■— количество легковых автомобилей в транспортном потоке, %.
В. М. Трибунский получид следующие величины пропускной спо собности при рассасывании затора в зависимости от процента лег ковых автомобилей в транспортном потоке:
Количество |
легковых |
|
|
|
|
|
автомобилей в потоке, |
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
|
% .................................. |
способность |
|||||
Пропускная |
|
|
|
|
|
|
в период рассасывания, |
650 |
750 |
850 |
950 |
1100 |
|
авт1ч . |
....................... |
|||||
59