а) б) в) Рис. 3.6. Рабочие характеристики при различных схемах
обмоток АД
Степень загрузки двигателя Р2
Р2н , при которой целесообразно переключать обмотку его статора, определяется путем расчета или экспериментально. Значительную экономию электроэнергии может дать управление частотой вращения электродвигателей вентиляторов, насосов, компрессоров и т.д., где используется до 60 % всех выпускаемых асинхронных электродвигателей. Экономия электроэнергии при регулировании частоты вращения таких механизмов может быть более 50 %.
2.2.2. Обрыв фазы обмотки статора В рассматриваемом случае систему несимметричных
напряжений принято раскладывать на симметричные составляющие прямой, обратной и нулевой последовательностей. Проанализируем влияние каждой на работу двигателя. На рис.3.7 показаны схемы замещения асинхронного двигателя для токов прямой и обратной последовательности.
96
a) |
rSA xSA |
|
|
xRA |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rRA |
|
|
|
IA1 |
|
|
|
-IRA1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
xmA |
|
|
|
|
s |
|||||||
zA1 |
|
ImA1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
rSA xSA |
|
|
xRA |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rRA |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
IA2 |
|
|
-IRA2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-s |
|||||||
zA2 |
|
|
ImA2 |
|
xmA |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.7. Схема замещения сопротивлений прямой (а) и обратной (б) последовательностей
Так как электромагнитная мощность несимметричной машины складывается из двух мощностей – прямой и обратной последовательностей, которые передаются ротору полями, вращающимися в противоположных направлениях, то результирующий вращающий момент М в данном случае не может быть определен как частное от деления суммарной электромагнитной мощности на синхронную угловую скорость. Его следует определять как сумму двух моментов (рис. 8) - прямого Мпр и обратного Мобр с учетом знака скорости:
M Mпр Мобр |
Рэм1 |
|
Рэм2 |
|
Рэм1 Рэм2 |
. |
(3.10) |
с |
с |
|
|||||
|
|
|
с |
|
|||
Выразив угловую скорость с через скорость вращения nc (об/мин):
97
|
с |
2 nc /60 , |
|
|
|
|
(3.11) |
||||||
после несложных преобразований получим (в Н·м): |
|
||||||||||||
M |
Рэм1 Рэм2 |
9,55 |
Рэм1 Рэм2 |
, |
(3.12) |
||||||||
2 nc /60 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
nc |
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2(I2 |
r |
|
I |
2 |
r |
) |
. |
|
(3.13) |
||
М 9,55 |
|
A1 |
RA1 |
|
A2 |
RA2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
nc
Двигатель будет иметь, кроме момента от прямой последовательности поля Мпр, определяющийся по (3.1), момент обратно вращающегося поля Мобр, определяемый при скольжении обратно вращающегося поля sобр:
sобр = 2 - sпр, где sпр - скольжение прямого поля.
|
|
MобрI |
|
ms(2 s)(1 sk2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.14) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 s)2 sk2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
|
I |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2s |
|
|
||||
|
|
|
|
2ms(1 sk )(1 s) |
|
|
|
||||||||||||
M* |
Mпр |
Mобр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||
2 |
|
2 |
] |
|
2 |
s |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sk[sk (2 s) |
|
|
|
sk |
|
|
|||||
и окончательно |
|
|
(3.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M*I |
|
2ms(1 sk2 )(s 1)(s2 sk2 |
2s) |
|
(3.16) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(s2 sk2)[sk2 (2 s)2] |
|
|
|
|
||||||||||
Для определения значения Мmax, необходимо взять |
|||||||||||||||||||
производные в (3.15) по s. При этом получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
I |
|
|
|
ms(1 sk2)(1 sk )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Mmax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sk (sk2 2sk 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.17) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2ms(1 sk2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sk2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
98
Мпр
Рис. 3.8. Зависимость ω0 от прямого Мпр, обратного и результирующего М вращающих моментов
При пуске трехфазного асинхронного двигателя с оборванной фазой создаются такие же условия, как и в однофазном двигателе, т.е. его результирующий момент при пуске равен нулю. Ротор двигателя находится в неподвижном состоянии и не может разогнаться. Пусковой ток в оставшихся в работе фазах будет приблизительно в 5 раз больше номинального. Это приведет к выходу из строя машины, если защита не отключит ее быстро от сети.
Если ротор двигателя в момент обрыва находится во вращении, то Мпр>Мобр и при Мрез>Мн двигатель продолжает вращаться, однако максимальный момент оказывается существенно меньшим, чем при неповрежденной фазе. При переходе двигателя в однофазный режим частота вращения практически не изменяется, поэтому мощность на валу также остается приблизительно одинаковой. Если двигатель работает при нагрузке, близкой к номинальной, то его ток
99
становится в 3,5-5,0 раз больше номинального и двигатель быстро перегревается и выходит из строя.
2.2.3. Характеристики двигателя при снижении напряжения на одной из фаз
В реальном двигателе действуют две магнитодвижущие силы (см. рис. 3.7), которые создают свои потоки, вращающиеся в противоположные стороны и создающие электромагнитные моменты прямого Мпр и обратного Мобр направления вращения.
Для расчета механических характеристик двигателя вычислим векторы Unp и Uобр. Поскольку система питания двигателя не имеет нулевого провода, то отсутствует и нулевая система напряжений. Определение параметров симметричных систем напряжений проще выполнить графическим построением. Для этого строят в удобном масштабе несимметричную систему линейных напряжений ABC (рисунок 3.9). Затем на одной из сторон (ВС) возводят два равносторонних треугольника ВДС и ВСЕ. Отрезок AD в соответствующем масштабе изображает 3Unp, а отрезок АЕ - 3Uобр, где Unp и Uo6p - модули симметричных систем фазных напряжений. Затем вычислим значения критических моментов:
Uпр |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, |
(3.18) |
|
|
|
|||||
Мкр.пр Мк |
|
|
|
||||
Uном |
|
|
|||||
U |
обр |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
, |
(3.19) |
||
Мкр.обр Мк |
|
|
|
||||
Uном |
|
|
|||||
где Мк - критический момент двигателя при нормальной схеме питания (симметричная система).
|
|
mU12 |
|
||
Мк |
|
|
|
, |
(3.20) |
|
|
|
|||
|
|||||
|
2 0 |
r12 X1 X2 2 r1 |
|
||
где Uн - номинальное фазное напряжение.
100