Регулирование напряжения на каждой фазе осуществляется раздельно с помощью регулировочных автотрансформаторов типа ЛАТР - 8М. Первичные обмотки автотрансформаторов собраны по схеме "звезда". Контроль токов и напряжений на обмотках двигателей М1, М2 производится пофазно с помощью вольтметров рV1 - рV3 и амперметров рА1 - рА3.
Для точного измерения токов, напряжений, частоты питающей сети используются два электронных реле защиты двигателя типа РДЦ-01. Описание органов управления реле приводится ниже.
Лабораторная установка оснащена двумя электродвигателями серии 4А80АМ2У3 с синхронной частотой вращения 3000 об/мин. Пуск в ход электродвигателей М1 и М2 осуществляются нажатием на кнопки SB2 и SB4, а останов кнопками - SB1 и SB3. В качестве магнитных пускателей используются пускатели типа ПМА 222.
Для подключения внешних регистрирующих приборов в электрической схеме стенда предусмотрены гнезда, в нормальном состоянии все они шунтированы нормально замкнутым контактом кнопками SB9 - SB11. Нажимая на любую из этих кнопок, можно производить как пофазное отключение (кратковременное или длительное) двигателя, так и переключение на одновременное измерение потребляемого напряжения или тока в действующей схеме электроснабжения. В настоящей лабораторной работе внешним прибором, используемым для измерения угла сдвига фаз между токами и напряжениями, является однофазный фазометр типа Д548.
Защита электродвигателей от перегрузки осуществляется с помощью тепловых реле типа ТРН - 10.
Защита от режима короткого замыкания осуществляется с помощью автоматического выключателя типа АК63М с регулируемым током уставки.
106
Нагружение каждого электродвигателя осуществляется по системе "Г – Д", когда в качестве генератора используется нагрузочный асинхронный двигатель типа 5А80М4У3, имеющий синхронную частоту вращения 1500 об/мин и переходящий, поэтому при n > 1500 об/мин в генераторный режим.
Торможение производится в режиме динамического торможения на источник постоянного тока. На лабораторном стенде таким источником является автотрансформатор с регулируемым выпрямителем, собранным по мостовой однофазной схеме. Автоматический выключатель QF2 типа АК63М предназначен для защиты от короткого замыкания в цепи постоянного тока. Для учета токов и напряжений в обмотках нагрузочных машин используются амперметры рА7 для М1, рА8 для М2 и вольтметры pV4 для М1, pV5 для М2. Кнопками SB6, SB8 осуществляется включение нагрузки машин М1 и М2. Выключение нагрузки осуществляется кнопками SB5 для двигателя М1 и SB7 для двигателя М2.
Таким образом, осуществляется питание постоянным током 2-х фаз генератора, соединенным последовательно. В результате создается неподвижное в пространстве магнитное поле (возбуждает АД). При вращении ротора в его “беличьей” клетке наводится ЭДС, под воздействием которой в рабочей и измерительной обмотке статора наводится противо-ЭДС, также создаются неподвижный в пространстве магнитный поток.
107
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
QF1 |
SB1 |
SB2 |
KM1 |
KK 1.1 |
KK 2 .1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HL4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB5 |
KM 1.4 |
KM3 |
|
|
|
SB3 |
SB4 |
KM2 |
KK 3.1 |
KK 4.1 |
|
|
|
|
"Сет ь" |
|
||
|
|
SB6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB12 |
|
|
SB7 |
KM 3.3 |
|
|
|
|
|
|
|
KM 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB8 |
KM4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
KM 4.3 |
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
pV1 |
|
HL1 |
|
|
|
|
pV2 |
|
|
|
|
|
pV3 |
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
R2 |
HL2 |
|
|
|
|
R3 |
HL3 |
|
108 |
|
|
SB9 |
|
|
|
|
|
|
|
SB10 |
|
|
|
|
|
|
|
SB11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pA1 |
|
|
|
|
|
|
|
pA2 |
|
|
|
|
|
|
pA3 |
|
|
|
|
|
|
|
pA4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
pA5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
pA6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KK1 |
|
|
KK2 |
KK3 |
|
|
KK4 |
|
|
KM 3.1- 3.2 |
|
QF2.1 |
+ |
|
VD1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
KM 1.1- 1.3 |
|
|
|
KM 2.1- 2.3 |
|
|
|
|
pА7 |
|
|
|
|
- |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pV4 |
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тахогенерат ор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KM 4 .1- 4.2 |
|
QF2.2 |
|
VD2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
M3 |
|
|
|
M4 |
|
|
|
|
pА8 |
|
|
|
+ |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pV5 |
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 |
|
C1 |
C2 |
C3 |
|
C1 |
C2 |
C3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C4 |
C5 |
C6 |
|
C4 |
C5 |
C6 |
|
|
C4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.12 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 3.13. Внешний вид панели управления лабораторной установкой
Третья обмотка статора нагрузочного генератора является измерительной. Она отделена от двух других обмоток (средняя точка “звезды”разомкнута) и выведена на переднюю панель стенда в виде гнезд, для подключения к измерительным приборам (вольтметру и осциллографу).
При постоянной частоте вращения (n = const) ЭДС вращения, наводимая в роторе постоянным потоком возбуждения Фds постоянна. Постоянными величинами являются и ток ротора от этой ЭДС и поток ФqR возбуждаемый током ротора. При отсутствии технологических погрешностей идеальный асинхронный
109
тахогенератор, возбуждаемый постоянным током будет иметь ЭДС в генераторной обмотке:
er wr (dФqR /dt) 0 |
(3.26) |
При переменной частоте вращения (n = var) пропорционально n изменяются ЭДС вращения ротора ER ≈ nФds, ток ротора и возбуждаемый им поток ротора ФqR по поперечной оси q. Это значит, что в генераторной обмотке наводится ЭДС, пропорциональная производной частоты вращения dn/dt по времени:
er wr (dФqR / dt) wrCE |
dn |
(3.27) |
|
dt |
|||
|
|
Так как частота вращения ротора пропорциональна первой производной угла поворота ротора по времени n ≈ dα/dt, то:
e |
|
C |
|
w |
d2 |
, |
т.е. ускоренно |
(3.28) |
|
|
dt2 |
||||||
|
r |
|
E |
r |
|
|
|
Таким образом, в нашем случае асинхронный генератор является датчиком ускорений.
Для контроля за частотой вращения электродвигателей М1 и М2 используется цифровой датчик скорости ТЦ - 3М.
3.2. Органы управления электронного реле типа РДЦ-01
Рис. 3.14. Внешний вид блока электронных реле
110