В
результате формула для расчета величины
,
с учетом влияния ПЧХ может быть записана
следующим образом:
,
(4.33)
а выражение для расчета воспринимаемого отношения сигнала к внутренним шумам приемника с учетом (4.33), (4.15) примет вид
(4.34)
Таким образом, на основе выражений (4.26), (4.27) и (4.34) может быть определено воспринимаемое отношение сигнал/шум в случае АТР. Последовательность действий для расчета по известной величине qВ информационных показателей оценки возможностей АРТ полностью аналогична указанной в подразделе 4.2.
Под инфракрасной разведкой (ИКР) понимается получение информации путем приема и анализа электромагнитных сигналов ИК диапазона волн, излученных или отраженных объектами и предметами окружающей местности.
ИКРВ (видовая) – это разведка, которая формирует изображение объектов в ИК диапазоне волн (от 0,75 мкм). Она позволяет обнаружить объекты в сложных метеоусловиях, обеспечивает получение информации в виде изображений различных объектов и местности.
ИКРП (параметрическая) – разведка, формирующая координатные данные об объекте (пространственные координаты, пространственные скорости). Аппаратура ИКРП – это аппаратура предупреждения ракетного нападения.
Основной особенностью канала утечки информации применительно к ИКР является то, что тело помимо внешнего источника энергии имеет собственное ИК излучение. Поэтому всегда существует контраст между телом и фоном.
Измерив длину волны полученного ИК сигнала, можно определить его тип:
0.75–1,1 мкм – отраженный сигнал
2-5 мкм – собственное излучение
9-14 мкм – интенсивное излучение (как отраженное, так и собственное).
Рассмотрим основные характеристики, которые потребуются для изучения данного раздела.
Поверхностная
плотность потока излучения
определяется как величина потока
излучения, приходящаяся на единицу
площади и имеет размерность
Различают также энергетическую освещенность и энергетическую светимость.
Энергетическая освещенность в точке поверхности – это отношение потока излучения, падающего на элемент поверхности и содержащего рассматриваемую точку, к площади этого элемента.
,
где
- падающий поток.
Энергетическая светимость в точке поверхности – это отношение потока излучения, испускаемого в полусферу элементом поверхности, содержащим данную точку, к площади этого элемента.
,
где
-
испускаемый поток.
Спектральная освещенность – это толика освещенности, приходящаяся на данный диапазон (освещенность в данном диапазоне).
Аналогично спектральная светимость – это светимость в данном диапазоне.
.
Рассмотрим далее поверхностно-угловые характеристики плотности потока излучения.
Энергетическая
яркость
в данном направлении в произвольной
точке, лежащей на поверхности объекта,
- это отношение элементарного потока
излучения в данной точке к произведению
телесного угла, в котором он распространяется,
и площади, которую он составляет, а также
.
,
где
-
угол между направлением наблюдения и
нормалью к площади,
-
телесный угол.
Спектральная плотность энергетической яркости.
.
Чтобы говорить о температуре, необходимо вспомнить, что есть абсолютно черное тело (АЧТ).
АЧТ – это тело, поглощающее все падающее на него излучение, не зависимо от направления падения, спектрального состава и поляризации, т.о. для АЧТ:
Коэффициент
поглощения
,
По закону Кирхгофа тела, находящиеся в состоянии термодинамического равновесия, поглощают столько энергии, сколько и испускают.
Энергетическая
светимость зависит от двух параметров:
L(
,T),
но для АЧТ спектральный состав не важен,
поэтому значение имеет лишь температура.
В классической теории термодинамики
энергетические характеристики
определяются только температурой T.
Т.о. АЧТ – это тело, которое излучает
наиболее возможное количество энергии
при данной T
для всех длин волн. Заметим, что при
различных температурах излучение по
всем спектральным составляющим
неодинаково.
АЧТ – это наиболее эффективный излучатель при данной температуре, и его излучающая способность зависит только от нее.
Для АЧТ различают температуру радиационную, яркостную и цветовую.
Радиационная энергетическая температура Тр – это температура АЧТ, при которой его мощность излучения равна мощности излучения данного реального источника.
Для радиационной Тр поток мощности излучения от АЧТ равен потоку мощности излучения от Т реального тела.
,
где (Т)р - рабочая температура.
Яркостная температура – это температура АЧТ, при которой его спектральная плотность энергетической яркости для какой-либо длины волны равна энергетической яркости данного источника.
,
где
- температура реального тела.
Цветовая температура – это температура АЧТ, при которой относительное распределение его спектральной плотности энергетической яркости и данного источника максимально близки в видимой области.
.
Так как вся энергия в ИК спектре обусловлена тепловыми процессами, то необходимое нам отношение «сигнал/шум» в ИК диапазоне принимает вид отношения температур.
Воспринимаемое отношение с/ш qв определяется геометрией тела и отношением с/ш в его элементе разрешения qэ.
, (4.35)
где
-
пороговая чувствительность тепловизора;
- пропускание атмосферы;
-
перепад радиационных температур объекта
и фона.
, (4.36)
где
-
коэффициент теплового излучения
поверхности,
-
коэффициент, который учитывает изменение
радиационной температуры объекта за
счет радиационного излучения от атмосферы
и фона.
Коэффициент теплового излучения – это отношение энергетической светимости теплового излучателя к энергетической светимости АЧТ при той же температуре.
.
Атмосфера и фон отражают излучение, в том числе и в ИК диапазоне, изменяя радиационную температуру объекта. При этом коэффициент, который учитывает изменение радиационной температуры объекта за счет радиационного излучения от атмосферы и фона изменяется в следующих пределах:
,
где верхние значения – для ясной погоды или высокой облачности, нижнее- для низкой облачности.
Итак,
, (4.37)
где
- это отношение площади объекта к площади
элемента разрешения; зависит от площади
объекта и разрешения на местности.
Чем меньше перепад температур, тем больше должен быть объект, чтобы он был замечен.
Пусть
-линейная
величина элемента разрешения на
плоскости, тогда
.
(4.38)
Пороговые
значения
и
будем
считать известными, так как человеческий
глаз воспринимает целостное изображение.
Если два близкорасположенных тела имеют маленькое значение разницы температур, то они сливаются и воспринимаются как единое целое. Чем меньший контраст температур фиксирует прибор, тем он имеет лучшее разрешение.
Имея разницу по температуре можно пересчитать ее в разницу по пространству. В ИК технике разрешение меряют предельной пространственной частотой (минимальный объект, который еще виден). В ИК технике используются не черно-белые, а температурные мирры. Миррами для ИК техники являются независимые источники, не имеющие возможности влиять друг на друга.
На
малых углах пространственную частоту
измеряют в м/рад, т.е. вводится угловая
мера измерения
(рис. 4.11), при этом
D
– это дальность до объекта, угол
прямо зависит от размера объекта l.
Таким
образом,
прямопропорциональна f(
).
Пересчет температуры в разницу по пространству идет умножением пространственных частот на дальность наблюдения.
D
l
Рис. 4.11. Измерение пространственной частоты
Рассмотрим
пример. Пусть значение пространственной
частоты
видового диапазона равно
,
тогда
,
а так как в видимом диапазоне разрешение
есть период мирры, то разрешение ее
м.
-это
угол, при котором на заданном расстоянии
различаются два объекта по температуре.
Рассмотрим связь между заданной температурой и предельной пространственной частотой, при которой этот объект еще различим.
,
(4.39)
где
- чувствительность прибора,
- угловой размер чувствительного элемента
приемника излучения,
- предельно-частотная характеристика
ИК аппаратуры в точке предельной
пространственной частоты,
- коэффициент временного интегрирования
зрительного анализатора. На рис. 4.12.
представлена предельно частотная
характеристика ИК аппаратуры.