В этот же период (середина и конец XVIII века) зарождается техническое (прикладное) направление механики жидкости. Наряду с учеными-теоретиками (Д.Бернулли, Л. Эйлер, Ж. Д'Аламбер и др.), сформировавшими теоретические (математические) основы современной механики жидкости, во Франции начала постепенно образовываться особая школа - школа ученых-инженеров, которые стали формировать механику как техническую (прикладную) науку.
В 1716 г. во Франции было основано специальное заведение «Эколь де пон э шоссе" (школа мостов и дорог), в котором большое внимание уделялось изложению и развитию курса инженерной гидравлики, что предопределило в дальнейшем приоритет мостостроителей и гидротехников в решении прикладных задач.
Рассматривая гидравлику как отрасль техники, а не математики, представители этой школы ввели преподавание механики жидкости в технические учебные заведения. Яркими представителями этой школы были: А. Пито (1695-1771гг.) - инженер-гидротехник, член Парижской Академии наук, изобретатель скоростной трубки "прибора Пито"; А. Шези (1718-1798 гг.) - директор французской школы мостов и дорог, сформировавший параметры подобия потоков и обосновавший формулу скорости равномерного движения жидкости, носящую его имя; Жан Шарль Борда (1733-1799 гг.) - военный инженер-геодезист, который занимался вопросами истечения жидкости через отверстия, обобщенными в работе "Опыт по сопротивлению жидкости"; в 1766 г. он вывел формулу для определения потерь напора при внезапном расширении потока, названную его именем; П. Дюбуа (1734— 1809 гг.) - инженер-гидротехник и военный инженер, составивший обобщенный труд "Принципы гидравлики" исследовавший движение наносов в реках.
Гидравлическая школа Франции прогрессировала и разрасталась, причем к ней присоединились ученые и инженеры других стран, такие как - Д. Вентури (Италия), Р. Вольтман (Германия), О. Рейнольде (Англия) и др.
Джованни Баттиста Вентури (1746-1822 гг.) — итальянский ученый. С 1773 г. профессор в университете в Модене, затем в Павии. Наиболее известны работы Д. Вентури в области гидравлики. В 1797 г. опубликовал на французском языке исследование об истечении воды через короткие цилиндрические и расходящиеся насадки (насадки Вентури). В 1887 г. американским ученым К. Гершелем был предложен водомер, названный именем Вентури. Известна трубка Вентури для измерения, скорости в воздушном и водном потоках и для создания вакуума в авиационных гироскопах.
Р. Вольтман (1757-1837 гг.) - немецкий ученый-инженер изобрел вертушку для измерения скоростей течения воды в реках и каналах, что привело к накоплению знаний в изучении режима рек.
Осборн Рейнольде (1842-1912 гг.) - английский физик и инженер, член Лондонского Королевского общества, профессор Манчестерского университета. С 1888 г. возглавил Витвортовскую инженерную лабораторию. Основные труды — по теории динамического подобия течений вязкой жидкости, по теории турбулентности и теории смазки. О. Рейнольдс исследовал вопросы гидравлики с позиций инженера. В 1876-1883 гг. экспериментально установил критерий перехода ламинарного течения в цилиндрических трубах в турбулентное. Предложил дифференциальные уравнения для осредненного движения жидкости, учитывающие дополнительные напряжения (турбулентные напряжения). Внес большой вклад в развитие гидродинамической теории смазки. Исследовал также явление кавитации на лопасти вращающегося винта, групповую скорость распространения волн на свободной поверхности воды, теплопередачу от твердых стенок к жидкости и др.
1.5. XIX—XX века
Развитие производительных сил в XIX веке поставило новые вопросы, которые теоретическая гидромеханика идеальной жидкости уже не могла решать. Надо было переходить к изучению движения реальных жидкостей. Эта задача была до некоторой степени решена Луи Мари Навье (1785-1836 гг.) - видным французским инженером и механиком, членом Парижской Академии наук, профессором Политехнической школы Парижа, который на основе гипотезы И. Ньютона о силе внутреннего трения впервые в 1824 г. вывел дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости.
Дифференциальные уравнения Л. Навье были упрощены Джорджем Габриелем Стоксом (1819-1903 гг.), английским физиком и математиком, профессором Кембриджского университета. Однако эти уравнения из-за значительных математических трудностей оказалось возможным применить лишь для простейших случаев движения жидкостей. Таким образом, эти уравнения гидромеханики также нельзя было использовать для решения конкретных инженерных задач.
Вопросам исследования вязких жидкостей посвящены работы французских ученых А. Сен-Венана и Ж. Пуазейля.
Адемар Жан Клод Барре де Сен-Венан (1797-1886 гг.) - французский ученый в области механики, член Парижской Академии наук, преподаватель в Школе мостов и дорог в Париже. Основные труды - по теории упругости, сопротивлению материалов и гидромеханике. Работы А. Сен-Венана по гидромеханике посвящены сопротивлениям течению в трубах и каналах, гравитационным волнам, установившемуся и неустановившемуся движениям жидкости в открытых руслах, стечениям газов, общим уравнениям вязкой жидкости.
Жан Луи Мари Пуазейль (1799-1869 гг.) - французский врач, изучавший вопросы кровообращения и дыхания. Интерес к проблемам кровообращения привел Ж. Пуазейля к гидравлическим исследованиям. В 1840-1941 гг. он экспериментально установил закон истечения жидкости через тонкую цилиндрическую трубку при ламинарном режиме. Именем Пуазейля названа единица динамической вязкости жидкости (1 пуаз = 0,1 • Н • с/м2).
Значительный вклад в техническую механику жидкости при изучении сопротивлений движению жидкостей внесли А. Дарси, Ю. Вейсбах, Л. Прандтль и др.
Анри Филибер Гаспар Дарси (1805-1858 гг.) - французский инженер и исследователь. Занимался вопросами движения воды в трубах, установил (1849 г.) фундаментальный закон (закон Дарси) ламинарного движения грунтовых вод. Известен также работами в области сопротивлений движению жидкости при определении потерь напора по длине потока (формула Дарси-Вейсбаха).
Юлиус Вейсбах (1806-1871 гг.) - преподаватель прикладных математических наук во Фрейберге (Германия). Автор ряда работ по гидравлике и геодезии. Опубликовал в 1845 г. трехтомный труд "Учебник по механике сооружений и машин", содержащий ряд важных результатов по прикладной гидродинамике. В основном известен работами в области сопротивлений движению жидкости е трубах при определении потерь напора по длине (формула Дарси-Вейсбаха) и местных потерь напора (формула Вейсбаха) (1854 г."),
Людвиг Прандтль (1875-1953 гг.) - один из крупней- ших немецких гидроаэродинамиков XX века. Занимался теорией упругости и другими вопросами механики. Наиболее значительные результаты получил в области течений вязких жидкостей и газов. Создал полуэмпирическую теорию турбулентности, нашедшую широкое применение. Получил фундаментальные результаты в теории пограничного слоя, проявив при этом уникальную физическую интуицию и глубокое понимание сущности явлений. В Геттингенском университете (Германия) создал школу гидроаэродинамики, которая известна крупными научными достижениями.
Широко известны
проведенные И. И. Никурадзе, сотрудником
Л. Прандтля, экспериментальные исследования
течения жидкости в латунных трубах с
гладкой и искусственно созданной
"зернистой" шероховатостью.
Искусственная однородная шероховатость
создавалась песчинками одинакового
размера, наклеенными с помощью лака на
внутреннюю поверхность трубы. При
обработке экспериментальных данных И.
И. Никурадзе (1933 г.) построил универсальный
график зависимости коэффициента
гидравлического трения
от числа Рейнольдса Re
и относительной шероховатости d/
(где d - диаметр
внутренней трубы и
- величина шероховатости трубы).
Аналогичные исследования для
натуральной шероховатости труб были
проведены Г. А. Муриным в 1948 г. во
Всесоюзном теплотехническом институте
(ВТИ).
Интересные исследования в области движения жидкостей были проведены немецкими учеными Г.Гельмгольцем и Г. Кирхгофом.
Герман Людвиг Фердинанд Гельмголъц (1821—1894 гг.) - немецкий физик, математик, физиолог и психолог, профессор физики Берлинского университета, директор физико-технического института в Берлине. Имея медицинское образование, выполнил ряд выдающихся исследований по физике, механике и физиологии. В 1847 г. в работе "О сохранении силы" Г. Гельмгольц впервые дал математическое обоснование закона сохранения энергии в живых организмах. Заложил основы теории вихревого движения жидкости (1858 г.).
Густав Роберт Кирхгоф (1824-1887 гг.) - один из крупных ученых XX века, немецкий физик, член Берлинской Академии наук, чл.-корр. Петербургской Академии наук (1862 г.), занимался главным образом вопросами деформации, равновесия и Движения упругих тел, течения жидкостей. Развил идеи Г. Гельмгольца в области теории вихревого движения жидкости.
Заслуживают большого внимания исследования У. Фруда, Ж. Буссинеска, Г. Ламба, Т. Кармана, Д. Тейлора и др.
Уильям Фруд (1810-1879 гг.) - английский инженер, занимавшийся исследованиями сопротивления воды движению судов. Исследовал теорию подобия и критерий, предложенный Ранчем, но получивший известность как "критерий Фруда". У.Фруду принадлежит также исследование пограничного слоя жидкости.
Жозеф Валантен Буссинеск (1842-1929 гг.) - французский механик, член Парижской Академии наук, профессор Рижского университета, автор ряда выдающихся работ по гидродинамике, термодинамике, теории упругости. Наиболее важен предложенный Ж. Буссинеском метод определения напряжений и деформаций в полубесконечной среде, находящейся под действием заданных сил, приложенных к ее граничной плоскости. Изучал турбулентные течения, волны в открытых руслах, гидравлический прыжок, гидравлические сопротивления, фильтрацию. Внес значительный вклад в развитие прикладной гидромеханики.
Г. Ламб (1849-1934 гг.) - английский механик, автор ряда |работ по гидромеханике и теории упругости (теория приливов, звуковые волны, движение тел с полостями, заполненными жидкостью и др.).
Теодор фон Карман (1881-1963 гг.) - выдающийся гидромеханик нашего времени, американский ученый в области механики, член Лондонского Королевского общества и других АН и научных обществ. В 1930-1949 гг. - директор Гуггейхеймовской аэролаборатории Калифорнийского технологического института (США). Наряду с трудами по самолетостроению, прикладной математике, сопротивлению материалов, строительной механике Т. Карману принадлежит ряд исследований по вопросам пограничного слоя, гидравлических сопротивлений, вихревых движений газогидравлической аналогии и др.
Джефри Ингрим Тейлор (1886-1975 гг.) - английский ученый в области механики, член Лондонского Королевского общества, иностранный член АН СССР и многих других академий мира. Д. Тейлор внес фундаментальный вклад в теорию турбулентности: развил теорию устойчивости течений вязкой жидкости, теорию турбулентной диффузии, создал полуэмпирическую теорию турбулентности, исследовал однородную и изотропную турбулентность.
Развитию гидравлики в России благоприятствовали социально-экономические причины, связанные с развитием промышленного производства. В XVIII веке в России начался значительный рост гидротехнического строительства и развитие морского и речного транспорта.
По инициативе Петра I (1672-1725 гг.) были проведены большие работы по строительству каналов и шлюзов для соединения бассейнов Каспийского и Азовского морей, была построена Вышневолоцкая система каналов, открывшая водному транспорту из Балтийского моря через Волхов, Ильмень, Мету, Цну и Тверцу на Волгу и далее в Каспийское море. Это грандиозное строительство Вышневолоцкой системы с рядом шлюзов и плотин было успешно осуществлено в 1719— 1722 гг. талантливым русским мастером-гидротехником - Михаилом Ивановичем Сердюковым (1677-1754 гг.).
После Петра I в России было организовано в 1767 г. "Главное управление водяных коммуникаций", которое развернуло широкую деятельность по строительству ряда новых каналов. Был построен канал, соединивший реку Северную Двину с Камой (1786-1822 гг.), в 1797 г. было начато строительство Березинской водной системы, соединившей реку Днепр с Западной Двиной.
В различных городах России были построены крупнейшие по тому времени плотины в целях устройства водяных колес для механизации трудоемких процессов на заводах.
Один из крупнейших строителей и механиков России Козьма Дмитриевич Фролов (1728—1800 гг.) соорудил к концу 80-х гг. XIX века на Змеиногорском руднике комплекс сооружений и гидросиловых установок, позволивший механизировать большую часть производственных процессов (откачку воды из рудников, подъем и транспортировку руды и т.п.). Земляная плотина (высотой 18 м) и некоторые другие сооружения, построенные на р. Змеевке, сохранились до настоящего времени, что говорит о больших практических знаниях К. Д. Фролова в области гидравлики и гидрологии.
Одновременно с развитием в России строительства гидротехнических сооружений стало развиваться печатание оригинальных русских произведений.
В 1708 г. по указанию Петра I была напечатана одна из первых русских технических книг в виде руководства под названием "Книга о способах, творящих водохождение рек свободное".
В середине XVIII века, как отмечалось выше, наиболее результативны были исследования по гидравлике двух иностранных ученых, живших и работавших в России, - Д. Бернулли и Л. Эйлера, и русского ученого М. В. Ломоносова.
В 1791 г. Алексей Васильевич Колмаков - переводчик адмиралтейской коллегии и писатель издал в Петербурге оригинальный справочник "Карманная книжка для вычисления воды, протекающей через трубы, отверстия или по желобам, а также силы, с какой они (воды) ударяют, стремясь с данной скоростью; с приложением правил для вычисления трений, производимых в машинах, в пользу находящихся при строении мельниц и проведении вод". Это была первая русская книга по практической гидравлике в современном ее понимании.
Гидравлическая школа России сформировалась в Санкт-Петербургском институте, корпуса инженеров путей сообщения (ныне Санкт-Петербургский государственный университет путей сообщения) благодаря профессору Павлу Петровичу Мельникову (1804-1880 гг.).
П. П. Мельников окончил в 1825 г. полный курс института корпуса инженеров путей сообщения и был оставлен при институте репетитором для подготовки на должность профессора. В 1833 г. П. П. Мельников назначен профессором прикладной механики в институте и одновременно в артиллерийском училище. В 1836 г. им был издан первый курс гидравлики , на русском языке под названием "Основания практической гидравлики или о движении воды в различных случаях и действии ее ударом и сопротивлением". Ни в одной стране, кроме - Франции, подобных курсов гидравлики еще не существовало.
Большая заслуга П. П. Мельникова в области строительного дела в России относится к участию его в сооружении Санкт-Петербургской - Московской (ныне Октябрьской) железной дороги. Будучи Министром путей сообщения России (1862-1869 гг.), он произвел многие важные перемены. В частности, в 1866 г. открыт канал Императора Александра II , расширена и углублена часть Свирского канала, продолжались работы по улучшению Мариинской системы и условий судоходства по Волге.
Преемниками профессора П. П. Мельникова явились профессора того же института: В. С. Глухов, Н. М. Соколов, П. М. Котляровский, Ф. Е. Максименко и Г. К. Мерчинг.
В последующие годы XIX века в России были изданы учебники: "Курс гидравлики" проф. И. А. Евневича (1874 г.), «Гидростатика и теория упругости" Д. Бобылева (1886 г.), "Курс гидравлики" проф. Ф. Е. Максименко (пять изданий, начиная с 1888 г. в сборнике Петербургского института инженеров путей сообщения, выпуски 13, 15, 16, 17, 19), "Курс гидравлики" в 2 т. проф. И. А. Тиме (1891-1894 гг.), "Гидравлика и теория турбин" проф. Д. С. Зернова (1897 г.) и др.
В России возникали гидравлические и гидротехнические лаборатории, которые сыграли большую роль в накоплении экспериментального материала, на базе которого получил значительное развитие ряд разделов гидравлики.
Начало первой гидравлической лаборатории в России было положено в 1855 г. проф. Н. М. Соколовым при Петербургском институте корпуса инженеров путей сообщения, где был создан отдел гидравлики при кабинете прикладной механики. В этом же институте в 1884 г. была организована первая в России кафедра гидравлики, которую возглавил проф. Ф. Е. Максименко. Он же был одним из основателей Московского института инженеров железнодорожного транспорта (ныне Московский государственный университет путей сообщения), в котором им же в 1906 г. была создана одна из лучших в России гидравлическая лаборатория. -,- В 1902 г. проф. И. Г. Есьман и др. создается гидравлическую лабораторию при Петербургском политехническом институте (ныне Санкт-Петербургский государственный технический университет), в 1907 г. — при Московском высшем техническом училище (ныне Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана), развитие которой в дальнейшем обязано проф. Н. И. Куколевскому.
В 1903 г. проф. В. Е. Тимоновым было положено начало гидротехнической лаборатории при Петербургском институте корпуса инженеров путей сообщения, которая была открыта в 1907 г.
Работы Есьмана Иосифа Гавриловича (1868-1955 гг.) - профессора Петербургского политехнического института посвящены, главным образом, гидравлике и гидромашиностроению, в частности, исследованиям движения жидкостей повышенной вязкости через местные сопротивления, турбулентным стокам, а также теории и расчету поршневых и центробежных насосов. Им даны физические основы явления турбулентности потока и введено понятие липкости жидкости. С 1922 г. он - зав. кафедрой гидравлики Азербайджанского индустриального института (г. Баку).
Куколевский Иван Иванович (1878-1960 гг.) - ученый в области гидромашиностроения. По окончанию в 1902 г. МВТУ работал там же лаборантом, преподавателем, с 1917 г. – профессором. Автор первых работ в России по теории центробежных и поршневых насосов.
Тимонов Всеволод Евгеньевич (1862-1938 гг.) - известный гидротехник. Окончил Школу мостов и дорог в Париже (1883 г.) и Петербургский институт путей сообщения (1886 г.). С 1895 г. - профессор Петербургского института путей сообщения.
Труды В. Е. Тимонова посвящены вопросам строительства портов улучшения судоходных условий рек, регулирования рек в их порожистой части, построек крупных мостов и маяков, водоснабжения и канализации крупных городов.
Во второй половине XIX века в России появляются работы, оказавшие большое влияние на последующее развитие гидравлики, авторами которых являлись русские ученые И. С. Громека, Д. И. Менделеев, Н. П. Петров, Н.Е. Жуковский и др.
Громека Ипполит Степанович (1851-1889 гг.) - русский гидромеханик. В 1873 г. окончил Московский университет, с |1881 г. - профессор Казанского университета. В 1879 г. защитил магистерскую диссертацию "Очерк по теории капиллярных явлений". Теория поверхностного сцепления жидкости", в которой предложил общую аналитическую теорию капиллярных явлений. Детально изложил законы смачивания. Дал общее доказательство теоремы о плавании твердых тел на границе двух жидкостей с учетом капиллярных сил, имеющей, большое значение для флотационных процессов. В этом труде И. С. Громека заложил основы современной математической теории капиллярности.
Докторская диссертация И. С. Громеки "Некоторые случаи движения несжимаемой жидкости" (1882 г.) посвящена исследованию ряда вихревых потоков жидкости. В этой работе им были заложены основы теории так называемых винтовых потоков с поперечной циркуляцией. Работы И. С. Громеки посвящены также неустановившемуся движению вязкой I жидкости (1882 г.), распространению ударных волн жидкости в упругих трубах (1883 г.).