Курсовая работа (т): Гидропривод поворота опорной тележки транспортного средства большой грузоподъемности с четырехкаскадной ошиновкой

На транспортеры Cometto, как и на ряд других тяжеловозов, ставится комплексная электронная система, выводящая на дисплей в кабине изображение положения центра масс автомобиля в пределах треугольника опор при движении и погрузке/разгрузке, а также показывающая уровень загрузки каждой из трех групп опор по отношению к полной массе. Эта система позволяет водителю правильно расположить груз на платформе и следить за состоянием нагруженности опор в движении. При возникновении перегрузок более 20% от нормы подаются звуковой и световой сигналы. Наличие такой системы при перевозке тысячетонных конструкций необходимо для исключения опрокидывания груза и аварийных поломок.

Рисунок 28 - Комплексная электронная система

3.2 Способы привода поворота колес опорной тележки

Опора фирмы Cometto имеет несколько иное конструктивное исполнение: попарно шарнирно связанные рычаги образуют параллелограмм. Кинематика перемещения рычагов при подъеме и опускании платформы гидроцилиндром делает невозможным перемещение колеса и всей опоры по отношению к дороге. Это обеспечивает безопасность при возможном смещении многотонного изделия, а также исключает перегрузки в элементах опоры и гидросистеме. Колесные опоры Cometto крепятся к платформе при помощи конических подшипников. В пределах допустимого хода подвески возможно принудительное наклонение платформы вбок, вперед или назад. Электроника автоматически обеспечивает преодоление макронеровностей пути без изменения положения груза на платформе, которая сохраняет строго горизонтальное положение. Гидравлические подвески опор Cometto имеют гидравлические балансирные связи по группам из четырех опор. Каждая группа в свою очередь соединяется гидравлически по трехточечной схеме. Это обеспечивает равномерное распределение вертикальных нагрузок по опорам.

По принципу построения все тяжеловозы схожи. Они представляют собой конструкцию из самоходных модулей с большим числом колес, напоминающую многоножку. Как правило, на одной из секций размещаются кабина и дизельный двигатель с системами, обеспечивающими привод колес всех модулей. Остальные секции используются как грузовые платформы в виде несущей решетчатой фермы. Каждая из колесных опор имеет два или четыре колеса, закрепленных попарно на короткой оси. Все опоры могут поворачиваться на 90°, часть из них являются ведущими. В качестве трансмиссии используется гидростатическая передача, гидродвигатели которой смонтированы в осях опор.

Рисунок - 29 Нормальный поворот колес

Рисунок - 30 Поперечный поворот колес

Рисунок - 31Диогональный поворот колес

4.      ВЫБОР НАСОСНОЙ СТАНЦИИ

В качестве насосной станции рассмотрим стандартную модульную станцию типа ABMAG немецкого производства.[8]

Рисунок - 32 Насосная станция типа ABMAG

Отличительные особенности ABMAG

Насосные станции этой серии изготавливаются из стандартных компонентов и модульных узлов. Они применяются в качестве источника энергии для гидравлических систем. Базовая насосная станция состоит из:

.        Cтального бака в соответствии с DIN 24339, форма AN форма крышки C.

.        Принадлежностей для бака.

.        Cливного фильтра.

.        Oпределенных мотор-насосных групп.

Базовая версия может быть дополнена следующими опциями:

.        Предохранительный блок насоса с напорным фильтром.

.        Поплавковый датчик уровня.

.        Нагреватель.

.        Термостат.

.        Аккумуляторный блок, тип ABSBG.

.        Циркуляционный контур фильтрации и охлаждения, тип ABUKG.

.        Узел воздушного охладителя KOL/KOLP.

.        Группа блоков управления, тип IH20.

.        Электрическая проводка.

.1 Гидросхемы базовой насосной станции ABMAG

Рисунок - 33 Мотор-насосная группа A10VSO…DFR1

Рисунок - 34 Мотор-насосная группа A10VSO…DFR1 с пусковой схемой

Рисунок - 35 Мотор-насосная группа PV7

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проекта мы выяснили, что опора фирмы Cometto имеет несколько иное конструктивное исполнение: попарно шарнирно связанные рычаги образуют параллелограмм. Кинематика перемещения рычагов при подъеме и опускании платформы гидроцилиндром делает невозможным перемещение колеса и всей опоры по отношению к дороге. Это обеспечивает безопасность при возможном смещении многотонного изделия, а также исключает перегрузки в элементах опоры и гидросистеме. Колесные опоры Cometto крепятся к платформе при помощи конических подшипников. В пределах допустимого хода подвески возможно принудительное наклонение платформы вбок, вперед или назад. Электроника автоматически обеспечивает преодоление макронеровностей пути без изменения положения груза на платформе, которая сохраняет строго горизонтальное положение. Гидравлические подвески опор Cometto имеют гидравлические балансирные связи по группам из четырех опор. Каждая группа в свою очередь соединяется гидравлически по трехточечной схеме. Это обеспечивает равномерное распределение вертикальных нагрузок по опорам.

полуприцеп насосный трансмиссия тележка

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.      Валерий Васильев. <http://www.trucklist.ru>

.        Л. Малютин. «Основные Средства» №10/2014. <http://www.os1.ru>

.        Транспортная компания "Дельта Транс". <http://www.delta-trans.com.ua>

.        Copyright © 2012 <http://hstt.com.ua>

.        Журнал.MSPE самоходные модули с электронным управлением фирмы COMETTO.

.        Л. Малютин. Подвеска и рулевое управление прицепной и модульной техники. http://ati.su

.        Журнал. Industrie COMETTO.

.        8.Насосная станция типа ABMAG. <http://npopp.com>