Материал: Кинематика
2.23. Частные случаи определения положения
мгновенного центра скоростей
vA vA vA vB
vB
vB
vBcos = vAcos |
vА ≠ vB |
vA =vB
vA
vB
vB
vA
vO
2.24. Понятие о центроидах
Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости, по которой перемещается плоская фигура, представляет собой некоторую кривую, которая называется неподвижной центроидой.
Геометрическое место мгновенных центров скоростей на плоскости самой плоской фигуры представляет собой также некоторую кривую, которая называется подвижной центроидой.
Всякое движение плоской фигуры в ее плоскости можно осуществить качением без скольжения подвижной центроиды по неподвижной с угловой скоростью рассматриваемого плоского движения.
2.25. Ускорение точек плоской фигуры.
Формула распределения ускорений
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rB |
|
|
|
v |
B = v A + |
||||
= AB |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
rA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dvB |
= |
dvA |
+ |
d |
|
+ |
d |
|||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
dt dt |
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
A |
= aA , |
dvB |
= aB |
d |
= |
d |
= |
||||
|
|
dt |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||
dt |
dt |
|
|
|||||||||