Материал: Кинематика
v B A
aB |
|
aA |
|
a BA |
|
a B A
|
a BAn |
|
d |
= ( ) = ( ) − ( ) |
||||||
aA |
|
|
||||||||
dt |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a = a |
A |
+ − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
d |
|
= −2 |
|
|
|
||
|
|
dt |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
= , |
a n |
= −2 |
BA |
|
BA |
|
a |
|
= AB, |
an |
= 2 AB. |
|
||||
|
BA |
|
|
BA |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
= a |
+ a |
+ an |
|
|
|
|
|
|
B |
A |
BA |
BA |
|
|
|
a = a |
A |
+ a |
|
|
a |
AB |
= a |
+ a n |
|
B |
|
BA |
|
|
BA |
BA |
|||
Ускорение любой точки В плоской фигуры в каждый данный момент равно геометрической сумме двух ускорений: ускорения произвольного полюса А и ускорения точки В в ее вращательном движении вместе с плоской фигурой вокруг этого полюса.
a = 
a2 +an2 = AB
2 + 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg = |
|
aBA |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
2 |
|||||
|
|
a |
|
|
|
||
|
|
BA |
|
|
|
|
|
2.26. Мгновенный центр ускорений
При непоступательном движении плоской фигуры в ее плоскости на фигуре в каждый момент времени имеется точка (Q – мгновенный центр ускорений), ускорение которой равно нулю.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aQA |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
tg = |
|
aBA |
|
|
= |
|
|
|
|
aA |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
BA |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a B A |
aB |
AQ = |
|
|
aA |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
+ 4 |
|
|
|||||||||
aA
aQ = aA + aQA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
aQA = AQ + |
|||||||||
aQA = aA |
aQA = −aA |
|
|
|
|
aQ = 0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
aM = aMQ |
|
|
||||||
aA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
= MQ 2 + 4 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aB |
|
aM |
|
aA |
|
|
aB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= |
|
= |
= ... = 2 |
+ 4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
MQ AQ BQ |
|
|
||||||||||
aC
aB
aB
aA
aA
ε=0, ω ≠ 0, tg =0 |
ω = 0, ε ≠0, tg = , μ=90° |