Материал: Кинематика
Определим теперь абсолютную скорость точки
va =ve +vr
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
v = R = 1 |
2 |
м / с |
vr |
= s = |
= |
м / с |
|||||
4 |
t=1 |
4 |
|||||||||
e e e |
|
|
|
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
+ 2 |
|
|
v = v2 |
+v2 |
= 0,86 м/с |
||||||
|
|
|||||||
|
e |
r |
16 |
16 |
|
|||
|
|
|
|
|||||
111
Определим теперь абсолютное ускорение точки М. Так как переносное движение является вращением вокруг неподвижной оси, а относительное движение криволинейное, то
aa = aen + arn + ae + ar + ac
a |
|
= an = |
vr2 |
=1,23 м/c2 , |
a |
= a = s = 0,78 м/c2 |
, |
|
|
||||||
r |
r |
R |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ae |
= aen = 2 Re = 0,35 м/c2 , |
ae |
= aeτ = Re = 2,12 м/c2 , |
||||
v r |
ac |
= 2 evr sin( e v |
r ) = 2 1 |
sin45o = 1,11 м/c2 |
|
|
|
|
4 |
|
a |
|
|
|
an |
r |
a |
|
|
|
|
|||
e |
|
e |
|
|
|
an |
ac |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
112
|
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
|
= an + ancos450 |
+ |
2 |
|
2 |
=1, 48 м/c2 , |
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
r |
e |
|
|
8 |
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
|
= a + a = 2 |
− |
3 |
2 |
|
= −1,01 м/c2 , |
|||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
c |
e |
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
|
= a + ancos450 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
=1,03 м/c2 . |
||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
r |
e |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a = a2 x + a2 y + a2 z = 1,482 |
+1,012 |
+1,032 |
= 2,06 м / с2 |
|||
a |
|
|
|
|||
113
Лекция 16
1.Сложное движение твердого тела. Сложение поступательных движений.
2.Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей.
3.Пара вращений.
4.Сложение вращений твердого тела относительно параллельных осей. Примеры.
114
2.40. Сложное движение твердого тела. Сложение поступательных движений.
v1 – скорость поступательного движения тела относительно
системы Ox2y2z2,
v2 – скорость поступательного движения системы Ox2y2z2 относительно неподвижной системы координат O1x1y1z1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
r =v1 |
v |
e =v2 |
||||||
vМ =ve +vr =v1 +v2
115