Материал: Кинематика

2.35. Сложное движение точки.

Основные понятия и определения

k j

i

r0

Движение, совершаемое точкой М относительно неподвижной системы координат O1x1y1z1, называется абсолютным. Траектория этого движения называется абсолютной траекторией, скорость – абсолютной скоростью и ускорение – абсолютным ускорением.

101

Движение точки М относительно подвижной системы координат Oxyz называется относительным движением.

Скорость точки М относительно подвижной системы координат называется относительной скоростью, а ускорение – относительным ускорением. Относительные скорости и ускорения обозначаются так: и (от лат. relativus). vr ar

Движение, совершаемое подвижной системой координат Oxyz вместе с неизменно связанным с ней пространством и движущейся в нем точкой относительно неподвижной системы O1x1y1z1, называется переносным движением.

102

Скорость той точки m пространства, связанного с подвижной системой координат, с которой в данный момент совпадает рассматриваемая точка М, называется переносной

103

2.36.Теорема о сложении скоростей

всложном движении точки

r0

относительной скоростей этой точки:

va =vr +ve

105