ботки результатов по п. 3.5.2 задается значение уровня значимости про-
верки гипотезы о достаточности степени полинома, и производятся следу-
ющие операции.
1: Задается начальное значение степени аппроксимирующего поли-
нома p = 1.
2: Формируется матрица X по (3.38).
~
3: Вычисляются оценки коэффициентов A по (3.44).
4: Проверяется статистическая гипотеза о достаточности степени по-
линома по (3.41), (3.42).
Если гипотеза H0 отклоняется, p = p + 1, переход на 2: .
Если гипотеза H0 не отклоняется, переход на 5: .
5: Оцениваются дисперсии погрешности полученных значений коэф-
фициентов по (3.45).
Конец.
В конечном итоге мы получаем оценку статической характеристики
средства измерений в виде полинома |
|
|
|
|
|
|
||
~ ~ |
~ |
~ |
2x |
2 |
~ |
p |
. |
(3.46) |
y a |
0 a |
1x a |
|
... apx |
|
|||
Замечание. Гипотеза H0 |
может оказаться отклоненной не только из-за |
|||||||
недостаточности степени аппроксимирующего полинома. Другими причи-
нами ее отклонения могут быть:
- наличие изменяющейся в диапазоне измерения систематической со-
ставляющей в составе погрешностей средств измерений, которые участву-
ют в эксперименте, - отказы аппаратуры и грубые промахи в измерениях, допущенные
экспериментатором.
3.5.5. Определение коэффициента преобразования линейной
статической характеристики преобразования.
При разработке и изготовлении средств измерений обычно стремятся к тому, чтобы их статические характеристики преобразования были линей-
ными по отношению к информативному параметру измеряемого или пре-
образуемого сигнала измеряемой величины. Мало того, обычно добивают-
ся, чтобы эти характеристики обязательно проходили через начало коорди-
76
нат.
Незначительная нелинейность и ненулевое значение выходного сигна-
ла при нуле входного учитываются в составе систематической составляю-
щей погрешности средства измерений. Значение этой погрешности зависит от входной величины и является случайным на множестве экземпляров средств измерений одного типа. Поэтому она нормируется пределами до-
пускаемых значений в составе общей погрешности средства измерений.
Потребители таких средств измерений имеют возможность существенно уменьшить эту погрешность от необъявленной нелинейности характери-
стики преобразования путем выполнения собственными силами экспери-
мента, описанного выше в п. 3.5.1, и полиномиальной аппроксимации его результатов по п.п. 3.5.3, 3.5.4. Далее при рабочих измерениях они пользу-
ются этой индивидуальной характеристикой, и тем самым систематическая погрешность, вызванная фактической нелинейностью, существенно
уменьшается.
Итак, в рассматриваемом случае, когда статическая характеристика преобразования объявлена линейной. проходящей через начало координат,
степень q полинома (3.32) задана и равна 1, коэффициент a0 0, и нам остается определить значение только одного коэффициента полинома
y a1x. Этот коэффициент называется коэффициентом преобразования и в то же время его значение есть чувствительность средства измерений. В та-
ком случае мы принимаем p = q = 1.
Эксперименты и предварительная обработка исходных данных оста-
ются теми же самыми, как и в п.п. 3.5.1, 3.5.2.
Рассмотрим вначале случай равноточных измерений.
Поскольку мы оцениваем лишь единственный коэффициент, от мат-
рицы X в (3.38) останется только один второй столбец, и формулы п. 3.5.3
приобретают весьма простой вид.
Оценка коэффициента a1 и среднеквадратическое значение его по-
грешности вычисляются по формулам:
77
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
y |
i |
xi |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
i 1 |
|
|
s~ |
smax |
|
|
|
||||
a |
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
, |
(3.47) |
|||
k |
|
k |
|||||||||||
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
xi2 |
|
|
n xi2 |
|
|
|
||||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
||
где s2max - наибольшее из значений оценок дисперсий (3.33).
Если необходимо убедиться в линейности исследуемой характеристи-
ки, это можно сделать путем проверки статистической гипотезы, выполнив вычисления по формулам (3.41), (3.42). В нашем случае формула (3.41)
приобретает вид:
k |
a~ |
x |
i |
|
y |
i |
2 |
|
|
R2 n |
1 |
|
|
|
|
. |
(3.48) |
||
|
|
|
si2 |
|
|
||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
После этого с использованием таблиц 3.6, 3.7 проверяется выполне-
ние неравенства (3.42). Если неравенство (3.42) выполняется, это значит,
что фактическая нелинейность, если она есть, настолько мала, что не мо-
жет быть выявлена на фоне погрешностей измерений. В противном случае нелинейность обнаруживается, и пользователь принимает одно из двух ре-
шений:
- повышать степень аппроксимирующего полинома и тем самым уточ-
нять характеристику преобразования данного конкретного экземпляра
средства измерений,
- учесть обнаруженную нелинейность в составе погрешности средства
измерений.
Однако, следует иметь в виду, что гипотеза о линейности может быть отклонена не только из-за фактической нелинейности характеристики пре-
образования. Ее отклонение может быть вызвано некорректностью выпол-
нения эксперимента (см. также замечание к п. 3.5.3.).
В конечном итоге мы получаем оценку статической характеристики
преобразования средства измерений в виде
~ |
1 |
x. |
(3.49) |
y a |
Случай неравноточных измерений.
Если проверка статистической гипотезы о равенстве дисперсий изме-
рений выходной величины дала отрицательный результат, то формулы
(3.47) изменяются следующим образом:
78
|
|
|
k |
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
si2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
~ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
i 1 |
|
|
|
s~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a |
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
(3.50) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
2 |
a1 |
x |
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
i |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
i 1 |
si |
|
|
|
|
i 1 |
si |
|
|||||||||
Остальные действия, проверка гипотез, выводы и замечания в точно-
сти соответствуют изложенному выше.
3.5.6. Оценка характеристик погрешности средства измерений
по результатам определения линейной статической характеристики
преобразования.
Поскольку в эксперименте по определению характеристик погрешно-
сти средств измерений применяются образцовые средства высокой точно-
сти, можно считать, что все экспериментальные значения погрешности суть выборочные значения погрешности испытуемого средства измерений.
После того, как оценка статической характеристики преобразования испытуемого средства измерений получена в виде (3.49), мы имеем воз-
можность вычислить выборочные значения погрешностей в каждой i - ой точке диапазона измерений :
~ |
(3.51) |
ij yij a1xi . |
|
Таким образом в каждой i - ой точке мы получаем выборку объема n |
|
(см. рис. 3.4): |
|
i1, i2 ,..., in . |
(3.52) |
Для каждой из этих выборок по формулам (3.17) вычисляются оценки си-
стематической составляющей погрешности и среднеквадратического зна-
чения случайной составляющей погрешности:
|
|
|
|
1 |
n |
|
1 |
n |
ij |
|
|
i 2 . |
|
|
|
i |
|
ij , |
si |
|
|
|
(3.53) |
||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
n j 1 |
|
n 1 j 1 |
|
|
|
|
|
||
Далее в соответствии с п. 3.3.4.1. для заданных значений вероятностей
P и Q вычисляются параметрические толерантные пределы в каждой i - ой точке :
i si n,P,Q , i si n,P,Q , (3.54)
и по ним в соответствии с п. 2.4 и формулой (3.26) определяют оценки gi
79
полуширины интервалов JPi , содержащих не менее P - ой доли всех воз-
можных значений аддитивной погрешности средства измерений в i - ой точке диапазона измерений:
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
i si n,P,Q |
, |
i si n,P,Q |
(3.55) |
||||||||
ai |
||||||||||||
gi |
||||||||||||
В качестве оценки характеристики аддитивной погрешности следует |
||||||||||||
принять наибольшее значение по всем i, i = 1,2,...,k: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
a max ai . |
(3.56) |
||||||
|
|
|
|
|
i |
|
||||||
Такое определение характеристики аддитивной погрешности позволя-
ет считать, что если статическая характеристика преобразования средства измерений обладает некоторой нелинейностью, то систематическая по-
грешность, вызванная этой нелинейностью, учитывается в составе харак-
теристики погрешности (3.56).
Рис.3.4. Графическое представление выборочных значений погрешности
средства измерений и границ симметричных относительно нуля
параметрических толерантных пределов погрешности
Пример графического представления значений погрешности ij (точ-
80