щих погрешности используют числовые характеристики плотности распре-
деления погрешности:
- математическое ожидание (систематическая погрешность)
M |
|
|
d c . |
(2.4) |
- дисперсию (квадрат среднеквадратического значения случайной со-
ставляющей погрешности)
D 2 |
|
|
c 2 d . |
(2.5) |
- интервал JP , содержащий P - ую долю всех значений, которые мо-
жет принимать случайная составляющая погрешности; в силу неоднознач-
ности математического определения этого интервала его назначают сим-
метричным относительно математического ожидания, то есть систематиче-
ской погрешности:
P g c g P c g c g |
c g |
g |
d c d , (2.6) |
||
|
c g |
g |
где g > 0 - полуширина интервала JP , называемая иногда доверительной погрешностью.
Результаты измерения величины x0 (рис. 2.2) описываются той же плотностью распределения, что и случайные погрешности. Поскольку результат x каждого однократного измерения есть сумма
x x0 ,
то плотность распределения результатов измерений есть плотность распределения погрешностей, смещенная вправо на x0 . К этому смещению добавится систематическая погрешность cx результата измерения. Таким образом, если - плотность распределения погрешностей измерений с систематической составляющей cx, то плотность распределения результатов измерений величины x0 есть x x0 . Математическое ожидание результатов измерений величины x0 будет равно (см. также рис. 2.2):
M[x] |
x (x x0 )dx x0 |
cx. |
(2.7) |
|
|
|
|
Дисперсия результатов измерений определяется выражением
31
D x 2 |
|
|
cx 2 x x0 dx . |
|
|
x x0 |
(2.8) |
Интервал JP , содержащий P - ую долю всех значений, которые может
принимать случайная погрешность результатов измерений,
симметричным относительно математического ожидания:
P g x x0 cx g P x cx g x0 x cx g
|
x0 cx g |
g |
|
d |
(x x0 cx)dx |
|
x0 cx g |
g |
назначают
(2.9)
где g > 0 - полуширина интервала JP .
Из полученного выражения и рис. 2.2 видно, что ширина интервала неопределенности значений измеряемой величины и случайной составляющей погрешности измерений одинакова и равна (b – a). Весь интервал сдвинут на значение систематической погрешности cx. Если значениеcx известно, на него вводится поправка. В противном случае, когда известны лишь пределы возможных значений систематической погрешности [- cx, cx] , то в качестве полуширины интервалов неопределенности приходится брать сумму g + cx.
Если систематическая составляющая погрешности отсутствует, то ма-
тематическое ожидание результатов многократных измерений будет равно
x0 . Тогда случайная составляющая погрешности может быть уменьшена за счет выполнения многократных измерений и последующего обработки по-
лученных результатов. В частности, при усреднении n результатов измере-
ний дисперсия среднего, а стало быть, дисперсия случайной погрешности
измерения уменьшается в n раз.
Систематическая погрешность при усреднении результатов много-
кратных измерений не изменяется.
Ниже приведены примеры наиболее распространенных плотностей
распределения случайных погрешностей средств измерений.
2.3.1. Плотность нормального распределения (нормальный закон)
Плотностью нормального распределения описываются погрешности,
вызванные тепловым шумом, а также совместным действием нескольких независимых примерно равнозначных случайных факторов.
График плотности распределения приведен на рис. 2.3. Плотность
32
распределения имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
exp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
||||
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Математическое ожидание погрешности
(систематическая составляющая) M[ ] = c.
Дисперсия случайной составляющей погреш-
ности D[ ] = 2 . Среднеквадратическое зна-
чение случайной составляющей погрешности равно . Интервал JP , содержащий P - ую до-
лю значений случайной составляющей по-
грешности при P = 0.95 :
J0.95 c 196. ,c 196. .
2.3.2. Плотность равномерного распределения (равномерный закон)
Плотностью равномерного распределе-
ния чаще всего описывают погрешность, вы-
званную округлением результатов измере-
ний, которое неизбежно происходит при ана-
лого-цифровом преобразовании из-за огра-
ниченности количества разрядов аналого-
цифрового преобразователя. Пример графика плотности равномерного распределения представлен на рис. 2.4. Параметрами этой
плотности распределения являются: ширина 2h и математическое ожида-
ние с, то есть систематическая составляющая погрешности. Дисперсия случайной погрешности, которая распределена в соответствии с этой
2
плотностью, равна D h 3 , среднеквадратическое значение погреш-
ности равно h |
|
|
. Интервал J |
P |
, содержащий P - ую долю значений слу- |
|
|||||
3 |
|
|
|||
чайной составляющей погрешности при P =0.95:
33
J0.95 c 095. h,c 095. h .
2.3.3. Плотность треугольного распределения (треугольный закон)
Этой плотностью распределения описывается случайная погрешность,
представляющая собой сумму двух независимых равномерно распределен-
ных погрешностей. График плотности тре-
угольного распределения представлен на рис. 2.5. Математическое ожидание (систематиче-
ская составляющая погрешности) M[ ] = c,
дисперсия погрешности D h2 |
6 , |
сред- |
||
неквадратическое значение равно h |
|
|
. Ин- |
|
6 |
||||
|
|
|||
тервал JP, содержащий P - ую долю значе-
ний случайной составляющей погрешности
при P =0.95:
J0.95 c 0.776 h,c 0.776 h .
2.3.4.Плотность распределения ARCSIN
Этой плотностью распределения описы-
ваются случайные погрешности, вызванные синусоидальными помехами при измерениях,
которые выполняются в случайные моменты времени, не синхронизированные с частотой сигнала помехи.
Плотность распределения ARCSIN имеет
вид |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
||
|
||||
|
|
h2 ( c)2 |
||
График плотности распределения представлен на рис. 2.6. Параметры плотности распределения: математическое ожидание (систематическая со-
ставляющая погрешности) M[ ]=c, дисперсия погрешности |
D h2 |
2 , |
||||
среднеквадратическое значение равно h |
|
. Интервал J |
P |
, содержащий P - |
||
|
||||||
2 |
|
|
|
|
||
34
ую долю значений случайной составляющей погрешности при P =0.95:
J0.95 c 0997. h,c 0997. h
2.4. Основные принципы нормирования характеристик погрешности
средств измерений
Общие принципы нормирования метрологических характеристик, в
том числе, характеристик погрешности средств измерений установлены ГОСТ 8.009. В этом стандарте приведен общий перечень метрологических характеристик, из которого для нормирования должны выбираться такие характеристики, которые могут обеспечить:
-надлежащее качество производства средств измерений и гарантии потребителю,
-достоверный расчет характеристик инструментальной составляющей погрешности результатов измерений в реальных условиях эксплуатации в соответствии с равенствами (2.1), (2.2),
-экономически приемлемую трудоемкость экспериментального опре-
деления и контроля нормируемых характеристик при выпуске средств из-
мерений из производства и ремонта, а также при периодических, инспек-
ционных и иных метрологических испытаниях средств измерений.
Перечень нормируемых метрологических характеристик должен соот-
ветствовать принципу действия прибора, особенностям его применения и не должен быть избыточным.
Погрешность электромеханических стрелочных приборов и аналого-
вых электронных приборов практически не содержит случайной составля-
ющей, и мультипликативная компонента погрешности мала по сравнению с аддитивной. Поэтому для этих приборов нормируется значение основной приведенной погрешности (определение см. п. 2.2). В качестве нормы устанавливается предел допускаемого значения основной приведенной по-
грешности си , выраженный в процентах, и численное значение этой нор-
мы используется для обозначения класса точности средства измерений.
Это означает, что в любой точке диапазона измерения абсолютная погреш-
ность каждого экземпляра прибора конкретного типа, допущенного к применению органами метрологической службы, должна удовлетворять
35