Рассмотрим пример динамического режима (рис. 2.9).
X-? |
СИ |
Y |
|
|
|
|
|
Возмущение(изменение |
w |
|
отклик |
|
|
||
w входного сигнала) |
o |
|
|
|
|
||
Рис. 2.9. Пример динамического режима
В результате, получим один из трех видов изменения входного сигнала:
1. |
0 |
резонанс; |
2. |
0 |
; |
3. |
o |
- возможно искажение. |
Пусть динамика описывается следующим уравнением:
|
|
|
d |
2 |
y |
|
dy |
|
|
|
|
|
|
2 |
y sin |
||||
|
|
|
d |
2 |
d |
||||
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
- соотношение частот; 0t ; |
|||||||
|
|||||||||
|
0 |
||||||||
- степень успокоения. |
|
|
|||||||
Таким образом, возможно появление одного из условий: а) будет ли запаздывание; б) будет ли искажение.
Тогда:
y Yобщ
Yчастн
.
Yобщ зависит от , но не дает ответ на появление одного
из условий. Рассмотрим амплитудно-частотную характеристику динамики (рис. 2.10):
81
|
Yчастн |
x sin( ) , |
|
|
|||||||||
X |
|
|
1 |
|
|
|
|
F *( |
|
, ) |
|||
) |
2 |
4 |
2 |
|
2 |
|
|||||||
(1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
arc tg( |
2 |
) |
F **( |
|
, |
) . |
|||||||
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
,
X (АЧХ) |
|
|
|
=0.1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
=0.2 |
|
|
|
|
0.707 |
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
Рис. 2.10. Амплитудно-частотная характеристика
Следовательно, при
=0=>
ω=ω |
, |
0 |
|
a при
>0
.
Частные динамические характеристики описываются
следующими параметрами: |
|
|
1. |
собственная частота 0 |
; |
|
|
|
2.коэффициент успокоения;
3.время установления показаний – промежуток времени от момента изменения измеряемой величины до того момента, когда показания не будут выходить за определенную зону.
Обычно электромеханические приборы имеют время установления показаний меньше, чем 4 с, а цифровые приборы делают 107 измерений в секунду (рис. 2.11).
82
Если есть дифференциальное уравнение, то время установления показаний равно бесконечности.
Рис. 2.11. Установление показаний измерительного прибора
Рассмотрим взаимосвязь мощности, быстродействия и точности с точки зрения информационно-энергетической теории измерительных устройств.
Будем принимать процесс передачи информации, как энергетический процесс (рис. 2.12).
83
Передача информации Передача энергии
объект |
W Pt |
Средство |
|
||
измерения |
|
измерений |
|
|
, , ... |
ВЫХОД |
W |
|
пол |
Получение |
|
полезной |
|
достоверной |
|
информации (q) |
|
Рис. 2.12. Процесс передачи информации
Для того, чтобы получить на выходе информацию, нужно затратить энергию. Wпол появляется из-за того, что мы от объекта измерений отбираем W=Pt. Чем больше нужно получить Wпол, тем больше нужно будет забрать W=Pt.
Количество информации, получаемой при измерении, в зависимости от потребляемой мощности подчиняется второму закону термодинамики и может быть реализовано с КПД не более, чем у тепловых машин.
э |
|
W |
|
W |
|
|
пол |
пол |
<1. |
||||
W |
Pt |
|||||
|
|
|
|
Отношение полезной энергии к затраченной много меньше единицы, отсюда следует, что пропадает часть энергии, а это значит, что пропадает часть информации в средстве измерения (так как средство измерения имеет погрешность).
Если средство измерения идеально (гипотетически), то точность измерений принципиально ограничена:
1.дискретностью измеряемой величины;
2.флуктуациями, связанными с принципиальной дискретностью вещества и энергии.
84
Средство измерения состоит из элементов, имеющих шумы (флуктуаций):
-магнитный;
-тепловой;
-дробовой.
Следовательно, есть энергия шума Wш. Условия
осуществления измерений: W Pt Wш |
. |
Но при этом точность |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограничена. |
С |
– |
энергетический |
порог чувствительности: |
|||||||
C |
Wш |
2 Pt, |
где - погрешность. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие осуществления измерения теплового шума: |
||||||||||
средняя мощность |
Pш 4 k f |
, |
k - постоянна Больцмана; |
f - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полоса частот; |
- температура, К. |
|
|
|
|
||||||
|
Тепловую мощность и тепловую энергию можно |
||||||||||
рассчитать |
при |
изменяющихся |
|
значениях Т; |
при |
||||||
t 20o W 3,5 10 20 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ш |
. |
|
Таким образом, энергетический порог чувствительности
принимает вид:
C |
W |
|
|
ш |
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
2 |
Pt |
|
|
.
Учитывая полученные параметры средства измерения, можно сделать следующие выводы:
1. для одновременного улучшения, во всех трех шумовых характеристиках нужно увеличить э .
2. если
|
э |
|
=const , то улучшение одной характеристики
автоматически ухудшает другую.
3. можно определить, возможное выполнение задания или нет (возможно ли создание всех условий).
85