Пятая группа слагаемых в левой и правой частях равенства (4.17) выражает устойчивые к возмущениям граничные условия I рода для полноразмерной реальной и эквивалентной СПРВ.
Отметим, что (4.17) не является обязательным условием в подобного рода задачах, поскольку условия энергетического эквивалентирования справедливы для гидравлически увязанной системы, на которой определен первый закон Кирхгофа. Однако (4.18) обосновывает частные условия (4.19) – (4.23), являющиеся составной частью условий энергетического эквивалентирования.
Физическая эквивалентность функционалов в левой и правой частях равенства (4.17), а следовательно, адекватность гидравлических процессов в реальной и эквивалентированной СПРВ обусловлены равенством отдельных групп слагаемых, отражающих соответственно кинетическую энергию потоков среды, энергомассоприток в систему от источников, энергомассоотток из системы, Дж.
В силу изложенного сформулируем частные условия энергетического эквивалентирования для нестационарного случая, на основе (4.17).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Li |
Qi2 |
|
|
Li |
Qi2 |
|
; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i Imr |
Fi |
2 |
|
i Imf |
Fi |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(4.24) |
||||||
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(Zj |
Hj )dq j d |
|
|
(Zj |
H j )dq j d ; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j Jmr( |
|
) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j Jmf( |
|
) |
0 |
|
|
|
|
|
(4.25) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(Zj H j )dq j |
d |
|
|
(Zj |
H j )dq j d ; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 j Jmr |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j Jmf 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.26) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(Zj H j )dq j d |
|
|
(Zj |
H j )dq j d ; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j Jmr( |
|
) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j Jmf( |
|
) 0 |
|
|
|
|
|
(4.27) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Zidqi |
d |
|
|
|
|
Zidqi |
d ; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
mr |
|
|
|
|
|
|
|
mf |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
i J ( p ) 0 |
|
|
|
|
|
0 |
i J ( p ) |
0 |
|
|
|
|
|
|
(4.28) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qi |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
i |
i |
i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S Q dQ |
d |
|
|
|
|
|
S Q dQ |
d . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 i Imr 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 i Imf 0 |
|
|
|
|
(4.29) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение нестационарной задачи энергетического эквивалентирования возможно численными методами, одновременно с решением задачи
176
потокораспределения, что существенно перегружает алгоритм и вычислительный процесс.
В случае установившегося потокораспределения можно допустить равенство кинетических энергий вследствие ограниченных значений и незначительных отличий скоростей движения воды в трубах реальных и фиктивных сетевых структур. Это допущение дает все основания для неучета условия (4.24). В итоге для практически важного стационарного случая частные условия энергетического эквивалентирования, вытекающие из (4.17), (4.18) – (4.23), формализуются нижеследующими равенствами:
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
|
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
j |
|
||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
H |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Z |
|
|
dq |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dq |
; |
|||||||||||
j Jmr( ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j Jmf( ) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.30) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
j |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
|
|
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
|
j |
|
j |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Z |
|
|
dq |
|
|
|
|
|
Z |
|
dq |
; |
|
|||||||||||||
j JmrR 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j JmfR |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.31) |
||
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
|
j |
|
j |
|
|
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
j |
|
|||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
H |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Z |
|
|
dq |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dq |
; |
|||||||||||
j Jmr( ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j Jmf( ) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.32) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
j |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
|
|
|
qi |
|
|
|
j |
|
|
|
j |
|
j |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Z |
|
|
dq |
|
|
|
|
|
Z |
|
dq |
; |
|
|||||||||||||
j JmrR 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j JmfR 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.33) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Zidq j |
|
|
Zidq j; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
i Imr( p ) 0 |
|
|
|
|
|
|
i Imf( p ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.34) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
SiQi dQi |
|
i |
SiQi dQi ; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
i Imr |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i Imf 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.35) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q j q j; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j Jmr( ) |
|
|
|
|
j Jmf( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.36) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q j q j; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j JmrR |
|
|
|
|
j JmfR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.37) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
q j |
q j; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j Jmr( ) |
|
|
|
|
j Jmf( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.38) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
177
q j q j;
j Jmr( p ) |
j Jmf( p ) |
(4.39) |
|
|
|
q j |
q j; |
|
j JmrR |
j JmfR |
(4.40) |
|
|
Энергетическое эквивалентирование является безальтернативным методом преодоления проблем несовместимости ограниченных ресурсов вычислительной техники с постановочными аспектами сетевых задач в области анализа и оптимального синтеза полноразмерных БГС с высокими порядками матричных структур. Возможности эквивалентирования позволяют практически неограниченно уменьшать масштабы метасистемы, однако при этом не исключено появление вычислительных проблем.
4.4.2.Прикладные аспекты энергетического эквивалентирования в задачах анализа и синтеза систем водоснабжения
Рассмотрим формализацию условий энергетического эквивалентирования насосных станций в составе метасистемы при моделировании возмущенного состояния СПРВ. Этот вид эквивалентирования относится к категории качественно-множественного, поскольку эквивалентируются характеристики множества различных насосов.
Энергетическое эквивалентирование множества насосных станций одной, эквивалентной является составной частью процедуры свертывания метасистемы в процессе формирования МПГС. Множество НС могут располагаться на разных геодезических уровнях, в пределах отдельной НС насосные агрегаты могут присоединяться к водопроводной сети по различным схемам, насосы могут существенно отличаться не только характеристиками (производительностью, напором, рабочим диапазоном характеристик), но и по конструктивному исполнению. Энергетическое эквивалентирование является «универсальным инструментом» приведения всего этого многообразия условий проектирования и эксплуатации к единой позиции, что существенно упрощает процедуру моделирования возмущенного состояния. Как отмечалось выше, насосные узлы относятся к ГУ второго рода и при проведении реконструкции системы сохраняют свой статус, обладая поглощающей способностью к различного рода возмущениям в РЗ.
Для эквивалентирования множества НС, расположенных в составе метасистемы, воспользуемся условием (4.30), которое можно выделить из (4.17). В общем случае (при mf > 1) выполнение этого условия сопряжено с решением проблем алгоритмического характера. Рассмотрим частный случай (4.30) при mf = 1, позволяющий получить в явном виде характеристику эквивалентного насосного источника, тем более что этот случай реализуется в рамках эквивалентирующей микросети.
178
Условие (4.30) расширено и преобразовано в специальную методику энергетического эквивалентирования насосов в рамках одной насосной станции, будучи подключенным к сети по параллельной, последовательной и смешанной схемам [55, 71]. В итоге множество НС можно привести путем многоступенчатого эквивалентирования к одному эквивалентному источнику. Рассмотрим вначале параллельное подключение трех насосов в составе одной НС с различными напорными характеристиками и соответствующими рабочими диапазонами производительности Δq (Zj = idem, в пределах отдельной НС, стационарный случай):
Насос №1: H1 a1q12 b1q1 c1, q1 q1K q1H ;
Насос №2: |
H |
|
a |
q2 |
c |
, q |
|
q |
|
q |
|
; |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
2 |
|
2K |
|
2H |
|
|
Насос №3: H3 b3q3 |
c3, q3 |
q3K |
q3H. |
|||||||||
Допускаем, что характеристика эквивалентного насоса подчиняется наиболее общей аппроксимационной характеристике насоса №1. Станции, будучи подключенными к сети по параллельной, последовательной и смешенной схемам функционирования насосов в рамках одной насосной станции.
В соответствии с условиями (4.19) (4.31) в стационарном случае получаем:
q1K |
|
|
|
|
|
|
|
q2 K |
|
|
|
q3K |
|
|
qЭK |
|
|
|
|
(a1q12 b1q1 c1)dq1 |
(a2q22 |
c2 )dq2 (b3q3 c3 )dq3 |
(aЭqЭ2 bЭqЭ cЭ )dqЭ; |
||||||||||||||||
q1H |
|
|
|
|
|
|
|
q2 H |
|
|
|
q3H |
|
|
qЭH |
|
|
|
|
|
|
|
|
qЭН q1H q2H |
q3H ; |
qЭК q1K q2K q3K . |
|
|
|
||||||||||
|
После интегрирования и сопоставления левой и правой частей равенства |
||||||||||||||||||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
a1 q1K3 |
q1H3 a2 q32K q32H |
; b |
|
|
b1 q1K2 |
q1H2 |
b3 q3K2 |
q3H2 |
; |
|||||||
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
q3 |
|
q3 |
|
|
|
q2 |
q2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ЭК |
ЭН |
|
|
|
|
|
|
ЭК |
ЭН |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
c1 q1K q1H c2 |
q2K q2H c3 q3K q3H |
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
qЭК qЭН |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В общем случае параллельного присоединения Х насосов, в рамках одной НС, получаем:
179
aЭ
cЭ
|
ai qiK3 |
qiH3 |
|
3 ; bЭ |
|||||
|
X |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qiK |
|
|
qiH |
|
|
||
|
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
ci qiK |
qiH |
|
|
X |
|
. (4.42) |
qiK |
|
||
|
qiH |
||
|
X |
X |
|
|
bi qiK2 qiH2 |
|
2 ; |
||||||
|
X |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qiK |
|
|
qiH |
|
|
||
|
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
Характеристика эквивалентного насоса в этом случае описывается квадратичным трехчленом:
X
НЭ aЭqЭ2 bЭqЭ cЭ , qЭ qi .
i 1
Таким образом, суммарная характеристика эквивалентного насоса всегда функционирует (в случае параллельного присоединения) в рабочем диапазоне производительности, равном сумме подач исходных насосов.
В случае последовательного присоединения насосов № 1, 2, 3, но с одинаковым (в силу условия сплошности потоков) диапазоном характеристик Δq1 = q1K – q1H, согласно (4.31) имеем:
q1K |
|
|
|
|
|
q1K |
|
|
|
q1K |
|
|
|
|
q1K |
|
|
|
|
|
|
||
|
a1q12 b1q1 c1 dq1 |
a2q12 c2 dq1 |
b3q1 c3 dq1 |
aЭq12 bЭq1 cЭ dq1; |
|||||||||||||||||||
q1H |
|
|
|
|
|
q1H |
|
|
|
q1H |
|
|
|
|
q1H |
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
a1 q1K3 |
q1H3 a2 q1K3 |
q1H3 |
a |
|
a |
|
; b |
|
b b |
; |
с |
|
c c |
|
c |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
q3 |
q3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Э |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
Э |
1 3 |
|
|
Э |
1 |
2 |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
1К |
|
1Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В общем случае последовательного присоединения к сети Х насосов, в рамках одной НС, получаем:
aЭ ai ;bЭ bi ;cЭ ci.
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
(4.43) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Характеристика эквивалентного насоса при последовательном |
||||||||||||||||
присоединении к сети |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н |
Э |
a |
Э |
q2 |
b |
Э |
q |
Э |
c |
Э |
, q q |
q |
2 |
... q |
Х |
. |
|
|
Э |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
Частные условия (4.42), (4.43) хорошо согласуются с известными методиками графического построения суммарных характеристик центробежных насосов, присоединенных к водопроводной сети по
180