Материал: Модели управления функционированием систем подачи и распределения воды. Панов М.Я., Петров Ю.Ф

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Пятая группа слагаемых в левой и правой частях равенства (4.17) выражает устойчивые к возмущениям граничные условия I рода для полноразмерной реальной и эквивалентной СПРВ.

Отметим, что (4.17) не является обязательным условием в подобного рода задачах, поскольку условия энергетического эквивалентирования справедливы для гидравлически увязанной системы, на которой определен первый закон Кирхгофа. Однако (4.18) обосновывает частные условия (4.19) – (4.23), являющиеся составной частью условий энергетического эквивалентирования.

Физическая эквивалентность функционалов в левой и правой частях равенства (4.17), а следовательно, адекватность гидравлических процессов в реальной и эквивалентированной СПРВ обусловлены равенством отдельных групп слагаемых, отражающих соответственно кинетическую энергию потоков среды, энергомассоприток в систему от источников, энергомассоотток из системы, Дж.

В силу изложенного сформулируем частные условия энергетического эквивалентирования для нестационарного случая, на основе (4.17).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Li

Qi2

 

 

Li

Qi2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i Imr

Fi

2

 

i Imf

Fi

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(4.24)

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

(Zj

Hj )dq j d

 

 

(Zj

H j )dq j d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmr(

 

) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmf(

 

)

0

 

 

 

 

 

(4.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Zj H j )dq j

d

 

 

(Zj

H j )dq j d ;

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmr

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmf 0

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

(Zj H j )dq j d

 

 

(Zj

H j )dq j d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmr(

 

) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 j Jmf(

 

) 0

 

 

 

 

 

(4.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zidqi

d

 

 

 

 

Zidqi

d ;

 

 

 

 

 

 

 

mr

 

 

 

 

 

 

 

mf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

i J ( p ) 0

 

 

 

 

 

0

i J ( p )

0

 

 

 

 

 

 

(4.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

i

 

 

 

 

 

 

i

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S Q dQ

d

 

 

 

 

 

S Q dQ

d .

 

 

 

 

 

0 i Imr 0

 

 

 

 

 

 

 

 

0 i Imf 0

 

 

 

 

(4.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение нестационарной задачи энергетического эквивалентирования возможно численными методами, одновременно с решением задачи

176

потокораспределения, что существенно перегружает алгоритм и вычислительный процесс.

В случае установившегося потокораспределения можно допустить равенство кинетических энергий вследствие ограниченных значений и незначительных отличий скоростей движения воды в трубах реальных и фиктивных сетевых структур. Это допущение дает все основания для неучета условия (4.24). В итоге для практически важного стационарного случая частные условия энергетического эквивалентирования, вытекающие из (4.17), (4.18) – (4.23), формализуются нижеследующими равенствами:

 

qi

 

 

 

j

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

qi

 

 

 

j

 

 

j

 

j

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

Z

 

 

dq

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

dq

;

j Jmr( ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Jmf( )

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

j

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

qi

 

 

 

j

 

 

 

j

 

j

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

Z

 

 

dq

 

 

 

 

 

Z

 

dq

;

 

j JmrR 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j JmfR

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.31)

 

qi

 

 

 

j

 

 

 

j

 

j

 

 

 

qi

 

 

 

j

 

 

j

 

j

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

Z

 

 

dq

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

dq

;

j Jmr( ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Jmf( )

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

j

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

qi

 

 

 

j

 

 

 

j

 

j

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

Z

 

 

dq

 

 

 

 

 

Z

 

dq

;

 

j JmrR 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j JmfR 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zidq j

 

 

Zidq j;

 

 

 

 

 

 

 

i Imr( p ) 0

 

 

 

 

 

 

i Imf( p ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

SiQi dQi

 

i

SiQi dQi ;

 

 

 

 

i Imr

0

 

 

 

 

 

 

 

 

i Imf 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q j q j;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Jmr( )

 

 

 

 

j Jmf( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q j q j;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j JmrR

 

 

 

 

j JmfR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

q j

q j;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Jmr( )

 

 

 

 

j Jmf( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

177

q j q j;

j Jmr( p )

j Jmf( p )

(4.39)

 

 

q j

q j;

 

j JmrR

j JmfR

(4.40)

 

 

Энергетическое эквивалентирование является безальтернативным методом преодоления проблем несовместимости ограниченных ресурсов вычислительной техники с постановочными аспектами сетевых задач в области анализа и оптимального синтеза полноразмерных БГС с высокими порядками матричных структур. Возможности эквивалентирования позволяют практически неограниченно уменьшать масштабы метасистемы, однако при этом не исключено появление вычислительных проблем.

4.4.2.Прикладные аспекты энергетического эквивалентирования в задачах анализа и синтеза систем водоснабжения

Рассмотрим формализацию условий энергетического эквивалентирования насосных станций в составе метасистемы при моделировании возмущенного состояния СПРВ. Этот вид эквивалентирования относится к категории качественно-множественного, поскольку эквивалентируются характеристики множества различных насосов.

Энергетическое эквивалентирование множества насосных станций одной, эквивалентной является составной частью процедуры свертывания метасистемы в процессе формирования МПГС. Множество НС могут располагаться на разных геодезических уровнях, в пределах отдельной НС насосные агрегаты могут присоединяться к водопроводной сети по различным схемам, насосы могут существенно отличаться не только характеристиками (производительностью, напором, рабочим диапазоном характеристик), но и по конструктивному исполнению. Энергетическое эквивалентирование является «универсальным инструментом» приведения всего этого многообразия условий проектирования и эксплуатации к единой позиции, что существенно упрощает процедуру моделирования возмущенного состояния. Как отмечалось выше, насосные узлы относятся к ГУ второго рода и при проведении реконструкции системы сохраняют свой статус, обладая поглощающей способностью к различного рода возмущениям в РЗ.

Для эквивалентирования множества НС, расположенных в составе метасистемы, воспользуемся условием (4.30), которое можно выделить из (4.17). В общем случае (при mf > 1) выполнение этого условия сопряжено с решением проблем алгоритмического характера. Рассмотрим частный случай (4.30) при mf = 1, позволяющий получить в явном виде характеристику эквивалентного насосного источника, тем более что этот случай реализуется в рамках эквивалентирующей микросети.

178

Условие (4.30) расширено и преобразовано в специальную методику энергетического эквивалентирования насосов в рамках одной насосной станции, будучи подключенным к сети по параллельной, последовательной и смешанной схемам [55, 71]. В итоге множество НС можно привести путем многоступенчатого эквивалентирования к одному эквивалентному источнику. Рассмотрим вначале параллельное подключение трех насосов в составе одной НС с различными напорными характеристиками и соответствующими рабочими диапазонами производительности Δq (Zj = idem, в пределах отдельной НС, стационарный случай):

Насос №1: H1 a1q12 b1q1 c1, q1 q1K q1H ;

Насос №2:

H

 

a

q2

c

, q

 

q

 

q

 

;

 

2

2

2

2

 

2

 

2K

 

2H

 

Насос №3: H3 b3q3

c3, q3

q3K

q3H.

Допускаем, что характеристика эквивалентного насоса подчиняется наиболее общей аппроксимационной характеристике насоса №1. Станции, будучи подключенными к сети по параллельной, последовательной и смешенной схемам функционирования насосов в рамках одной насосной станции.

В соответствии с условиями (4.19) (4.31) в стационарном случае получаем:

q1K

 

 

 

 

 

 

 

q2 K

 

 

 

q3K

 

 

qЭK

 

 

 

(a1q12 b1q1 c1)dq1

(a2q22

c2 )dq2 (b3q3 c3 )dq3

(aЭqЭ2 bЭqЭ cЭ )dqЭ;

q1H

 

 

 

 

 

 

 

q2 H

 

 

 

q3H

 

 

qЭH

 

 

 

 

 

 

 

qЭН q1H q2H

q3H ;

qЭК q1K q2K q3K .

 

 

 

 

После интегрирования и сопоставления левой и правой частей равенства

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a1 q1K3

q1H3 a2 q32K q32H

; b

 

 

b1 q1K2

q1H2

b3 q3K2

q3H2

;

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

q3

 

q3

 

 

 

q2

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭК

ЭН

 

 

 

 

 

 

ЭК

ЭН

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

c1 q1K q1H c2

q2K q2H c3 q3K q3H

.

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qЭК qЭН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае параллельного присоединения Х насосов, в рамках одной НС, получаем:

179

aЭ

cЭ

 

ai qiK3

qiH3

 

3 ; bЭ

 

X

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qiK

 

 

qiH

 

 

 

 

X

 

 

 

X

 

 

 

 

ci qiK

qiH

 

X

 

. (4.42)

qiK

 

 

qiH

 

X

X

 

bi qiK2 qiH2

 

2 ;

 

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qiK

 

 

qiH

 

 

 

 

X

 

 

 

X

 

 

 

Характеристика эквивалентного насоса в этом случае описывается квадратичным трехчленом:

X

НЭ aЭqЭ2 bЭqЭ cЭ , qЭ qi .

i 1

Таким образом, суммарная характеристика эквивалентного насоса всегда функционирует (в случае параллельного присоединения) в рабочем диапазоне производительности, равном сумме подач исходных насосов.

В случае последовательного присоединения насосов № 1, 2, 3, но с одинаковым (в силу условия сплошности потоков) диапазоном характеристик Δq1 = q1K – q1H, согласно (4.31) имеем:

q1K

 

 

 

 

 

q1K

 

 

 

q1K

 

 

 

 

q1K

 

 

 

 

 

 

 

a1q12 b1q1 c1 dq1

a2q12 c2 dq1

b3q1 c3 dq1

aЭq12 bЭq1 cЭ dq1;

q1H

 

 

 

 

 

q1H

 

 

 

q1H

 

 

 

 

q1H

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a1 q1K3

q1H3 a2 q1K3

q1H3

a

 

a

 

; b

 

b b

;

с

 

c c

 

c

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q3

q3

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

1

 

 

2

 

Э

1 3

 

 

Э

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае последовательного присоединения к сети Х насосов, в рамках одной НС, получаем:

aЭ ai ;bЭ bi ;cЭ ci.

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

 

(4.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика эквивалентного насоса при последовательном

присоединении к сети

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

Э

a

Э

q2

b

Э

q

Э

c

Э

, q q

q

2

... q

Х

.

 

 

Э

 

 

 

1

 

 

 

Частные условия (4.42), (4.43) хорошо согласуются с известными методиками графического построения суммарных характеристик центробежных насосов, присоединенных к водопроводной сети по

180

Источник: https://studfile.net/preview/16563865/