Материал: Модуляторы тока для импульсно-дуговой сварки. Зайцев А.И., Чуриков И.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

откуда определится f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-25)

 

 

 

 

 

 

f

1 1

 

,

 

 

 

 

a1

L

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a1

L( q

q2

)

 

где

 

 

 

 

 

,

 

(2-26)

 

2

 

 

 

 

a1

L

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (2-25) в (2-22), получим основное рабочее уравнение, из которого определится динамика движения фазовой границы

t

t

t

2

 

 

 

 

 

a1 qdt

a1 q2 dt

a1 fdt

 

q 2q2 2

1 1

,

(2-27)

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

где q2 определяется выражением (2-20).

При подстановке в (2-15) значения q2 (t) определяется динамика движения границы теплового возмущения в твердой фазе ~ t) и общая протяженность теплового воздействия дуги

~ .

(2-28)

Полученные основные расчетные соотношения (2-15), (2-27) и (2-28) справедливы для любого закона изменения плотности теплового потока q(t) во время импульса и являются довольно простыми. Для сравнения ниже приводится выражение для температурного поля вылета электрода, полученное при решении однофазной задачи с экспоненциальным законом изменения теплового потока во время импульса

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q0

 

 

 

 

 

 

ie t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

a 2t

 

 

q0

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

 

 

 

T( x,t ) T e

e

 

 

 

 

2

 

 

tierfc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

at

 

S

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei

 

 

 

 

x

 

 

 

t

 

ei

 

 

 

 

 

x

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

ea t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at erfc

 

 

 

i

 

 

at erfc

 

 

 

i

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

X erfc

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x erfc

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

at

 

e

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

at

 

 

 

2

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2-29 )

где Тпл - температура плавления материала электрода;

- коэффициент, учитывающий снижение температуры с увеличением координаты электрода;

а - коэффициент температуропроводности материала электрода;

- коэффициент теплопроводности материала электрода. Остальные обозначения в соответствии с рис. 2-2.

2.3. Динамика плавления

При импульсном питании сварочная цепь всегда имеет индуктивность порядка нескольких десятков мкГн и сопротивление порядка нескольких сотых долей ома. Наличие указанных параметров обуславливает экспоненциальный характер нарастания тока во время им-

пульса. Кроме того, для сохранения принципа импульс-капля необходимо, чтобы к окончанию импульса ток достигал критического значения, при котором электродинамические силы отрывают каплю. Поэтому целесообразно исследовать динамику плавления при экспоненциальной форме импульсов. На рис. 2-2 показан

39

график тока, протекающего через электрод и график теплового потока, вводимого в электрод от дуги.

Через электрод протекает сварочный ток, равный

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

i( t )

I 1

e

 

при

 

n

t

nT

tИ

(2-30)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

nT

tИ

t

( n

1)T

 

 

 

ДД

 

 

 

 

 

 

 

 

в электрод вводится с торца периодический импульсный тепловой поток, равный

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

nT t

nT

tИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(t )

q0 1

e

при

 

(2-31)

 

 

 

 

 

 

nT

tИ

t ( n

1)T

 

 

 

 

 

 

q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

I 0

U X

- установившееся значение тока при t

;

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

- постоянная времени сварочной цепи;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I дд - ток дуги во время паузы;

 

 

 

 

 

n = 0,1,2,3...;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T - период повторения импульсов;

 

 

 

 

tИ - длительность импульсов;

 

 

 

 

 

qo = ( Ua +

Io;

 

 

 

 

 

 

 

q1 = ( Ua +

Iдд.

 

 

 

 

 

 

Как отмечалось выше (глава 1), особенностью импульсного питания сварочной дуги с плавящимся электродом является распространение анодного пятна во время импульса на боковую поверхность электрода и, следовательно, ввод тепла не только через расплавленный металл капли, но и через нерасплавленную боковую поверхность. Не учет этого явления при использовании основного рабочего уравнения приводит к значительному занижению скорости плавления и повышению перегрева капли. Для введения в принятую тепловую модель поправки, учитывающей особенность импульсного питания, воспользуемся тем, что средняя

40

плотность тока в анодном пятне для различного вида сварочных дуг известна и подтверждена многими работами.

Таким образом, плотность теплового потока, вводимого в

электрод, будем оценивать по плотности тока в анодном пятне. Использование этого предположения приводит к тому, что в принятую модель вместо фактического сечения электрода вводится фиктивное сечение, определяемое из выражения

S

qcp

,

(2-32)

э

 

janU a

 

 

где qср - средняя величина теплового потока во время импульса; jan - средняя плотность тока в анодном пятне.

С учетом фиктивного значения сечения электрода оценка плавления электрода будет производиться по объему расплавленного электрода

V1 = Sф ф ,

(2-33)

где ф - фиктивное значение координаты фазовой границы.

Для перехода к действительной координате фазовой границы полученный объем жидкой фазы необходимо разделить на площадь действительного сечения электрода

v1

 

,

(2-34)

R2

 

Э

 

Значения t , вычисленные по выражению (2-34) будут несколько завышенными, так как тепловая модель не учитывает затрат тепла на испарение металла с поверхности капли, кроме того, введение в модель фиктивного сечения электрода дает заниженный расход тепла на перегрев капли. Учтем завышение скорости плавления эмпирическим коэффициентом К, который должен быть меньше единицы и должен уточняться экспериментально. Тогда выражение (2-34) перепишется

41

KV

R 21 . (2-35)

э

В случае экспоненциальной формы импульса основное рабочее уравнение (2-27) с учетом выражения (2-20) перепишется

 

 

t

 

q2

0

 

 

 

 

a1q0 1

1 e

 

a1

1 At 1 a1

L

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-36)

2

 

t

 

q2

0

 

a1 L

 

 

 

4a1 L q q2

 

 

q0 1 e

 

2

 

q2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

At

 

 

 

a1

L

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделив все члены выражения (2-36) на

 

1qo

 

и введя сле-

дующие обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

L

;

 

 

 

Q2

 

q2

( t )

;

 

 

Q1

q2

(0)

;

(2-37)

 

 

 

 

 

q

0

 

 

 

 

 

q

0

 

 

 

 

 

 

q

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

Q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1 e

 

 

 

1 At

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1 e

 

 

 

 

Q2

(2-38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e

 

 

 

 

 

2Q2

 

 

 

Q2

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку для определения фиктивного сечения электрода используется среднее значение плотности тока в анодном пятне, при определении действительного сечения в расчетах необходимо использовать среднее значение теплового потока во время импульса, которое для экспоненциальной формы импульса определяется выражением

42

Источник: https://studfile.net/preview/16563603/