при у(2) = 1 получаем 2 |
+C |
= |
ln2 1 |
; |
|
|
|
|
2 +C = 0; |
|
C = −2; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Итого: 2(x − 2) = ln2 |
y; |
|
|
или y = e± |
|
|
|
|
|
|
- частное решение; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2x−4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
′ |
|
|
± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проверка: y |
= e |
|
2x−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, итого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
± 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2x − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e± |
|
|
|
|
( ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
2x−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2x − 4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= ± |
|
2x − 4 = ln y - верно. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e± |
2x−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример. Решить уравнение y′ = y23 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
= y23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
−2 |
3 dy = dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫y−23 dy = ∫dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y 13 |
|
= x +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 y = (x +C)3 - общий интеграл |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
|
1 |
|
|
|
(x +C)3 |
- общее решение |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример. Решить уравнение y′ = x(y2 |
|
+1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
= dx; |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
dy |
|
|
= |
∫dx; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
arctgy = |
|
|
|
|
|
|
+C; |
|
|
y = tg |
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+C ; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
Пример. Решить уравнение |
|
yy′ |
+ e |
y |
|
= 0 при условии у(1) = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ xe y |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy + xe y dx = 0; |
|
|
|
dy = −xdx; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫eyy dy = −∫xdx;
Интеграл, стоящий в левой части будем брать по частям (см. Интегрирование по частям.
).
|
e |
−y |
|
|
|
|
|
u = y; |
|
dy = dv; |
= −e y y − ∫−e y dy = −e−y y −e−y = −e−y (y +1); |
||||
∫ye−y dy = |
|
|
y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
du = dy; |
v = −e ; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
e−y (y +1) = |
x2 |
+C0 ; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2e−y (y +1) = x2 +C |
|
||||
Если у(1) = 0, то 2e0 (0 +1) =1+C; |
2 =1+C; |
C =1; |
||||||
Итого, частный интеграл: 2e−y (y +1) =x2 +1. |
|
|||||||
Пример. Решить уравнение y′+sin(x + y) = sin(x − y) . |
|
|||||||
|
|
y′+sin(x + y) −sin(x − y) = 0 |
|
|||||
|
y′− 2sin |
x − y − x − y |
cos |
x − y + x + y |
= 0 |
|||
|
|
|
||||||
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
y′− 2sin(−y)cos x = 0 |
|
||||
|
|
|
y′+ 2sin ycos x = 0 |
|
||||
|
dy |
= −2cos xdx; |
∫ |
dy |
= −2∫cos xdx; |
|||
|
|
|
||||||
|
sin y |
|
sin y |
|
||||
Длянахожденияинтеграла,стоящеговлевойчасти уравнениясм.Таблицаосновныхинтегралов. п.16. Получаем общий интеграл:
ln tg 2y = −2sin x +C
Пример. Решить уравнение 2xe−x2 + yy′ = 0
Преобразуем заданное уравнение:
2xe−x2 + ydxdy = 0 2xe−x2 dx + dyy = 0
∫2xe−x2 dx + ∫dyy = C
−e−x2 + ln y = C
Получили общий интеграл данного дифференциального уравнения. Если из этого соотношения выразить искомую функцию у, то получим общее решение.
Пример. Решить уравнение y′ = x(y2 +1) .
dydx = x(y2 +1)
y2dy+1 = xdx
∫ |
|
dy |
|
= |
∫xdx; |
|
|
arctgy = |
x2 |
|
+C ; |
|
||||||||||||
y |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+C |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = tg |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Допустим, заданы некоторые начальные условия х0 и у0. Тогда: |
|
|
||||||||||||||||||||||
arctgy = |
x2 |
+C |
|
; |
|
C |
|
= arctgy |
|
|
x2 |
; |
||||||||||||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
− |
|
0 |
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получаем частное решение y = tg |
|
x |
|
+ arctgy0 |
− |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Однородные уравнения.
Определение. Функция f(x, y) называется однородной n – го измерения
относительно своих аргументов х и у, если для любого значения параметра t (кроме нуля) выполняется тождество:
f (tx,ty) = tn f (x, y).
Пример. Является ли однородной функция f (x, y) = x3 +3x2 y?
f (tx,ty) = (tx)3 +3(tx)2 ty = t3 x3 +3t3 x2 y = t3 (x3 +3x2 y) = t3 f (x, y)
Таким образом, функция f(x, y) является однородной 3- го порядка.
Определение. Дифференциальное уравнение вида y′ = f (x, y) называется
однородным, если его правая часть f(x, y) есть однородная функция нулевого измерения относительно своих аргументов.
Любое уравнение вида P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 является однородным, если функции P(x, y) и Q(x, y) – однородные функции одинакового измерения.
Решение любого однородного уравнения основано на приведении этого уравнения к уравнению с разделяющимися переменными.
Рассмотрим однородное уравнение y′ = f (x, y).
Т.к. функция f(x, y) – однородная нулевого измерения, то можно записать: f (tx,ty) = f (x, y).
Т.к. параметр t вообще говоря произвольный, предположим, что t = 1x . Получаем:
|
y |
|
f (x, y) = f 1, |
|
|
|
||
|
x |
|
Праваячастьполученногоравенствазависитфактическитолькоотодногоаргумента u = xy , т.е.
f (x, y) = ϕ y = ϕ(u);x
Исходное дифференциальное уравнение таким образом можно записать в виде:
Далее заменяем y = ux, |
|
′ |
′ |
′ |
y′ = ϕ(u) |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
= u x +ux . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
′ |
|
′ |
= ϕ(u); |
′ |
u |
′ |
= |
ϕ(u) −u |
; |
u x +ux |
u x +u = ϕ(u); |
|
x |
|||||||
таким образом, получили уравнение с разделяющимися переменными относительно неизвестной функции u.
du |
= dx |
; |
∫ |
du |
= ∫dx |
+C; |
|
ϕ(u) −u |
ϕ(u) −u |
||||||
x |
|
|
x |
|
Далее, заменив вспомогательную функцию u на ее выражение через х и у и найдя интегралы, получим общее решение однородного дифференциального уравнения.
Пример. Решить уравнение y′ = |
y |
y |
|
|
|
ln |
|
+1 . |
|
|
x |
|||
|
x |
|
||
Введем вспомогательную функцию u.
u = |
y |
; |
y = ux; y |
′ |
′ |
|
x |
||||||
|
= u x +u . |
Отметим, что введенная нами функция u всегда положительна, т.к. в противном случае теряет смысл исходное дифференциальное уравнение, содержащее ln u = ln xy . Подставляем в исходное уравнение:
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
′ |
u x +u = u(lnu +1); |
u x +u = u ln u +u; |
u x = u ln u; |
||||||
Разделяем переменные: |
du |
= dx |
; |
∫ |
du |
= ∫dx |
; |
|
u ln u |
u ln u |
|
||||||
|
x |
|
|
x |
|
|
||
Интегрируя, получаем: ln ln u = ln x +C; ln u = Cx; u = eCx ;
Переходя от вспомогательной функции обратно к функции у, получаем общее решение:
y = xeCx .
Уравнения, приводящиеся к однородным.
Кроме уравнений, описанных выше, существует класс уравнений, которые с помощью определенных подстановок могут приведены к однородным.
Это уравнения вида
Если определитель |
|
a |
b |
|
|||
|
|
a1 |
b1 |
|
′ |
|
|
ax +by + c |
|
|
|
y |
= |
|
|
|
|||
|
x +b y + c |
||||||
|
f a |
. |
|||||
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
≠ 0, то переменные могут быть разделены подстановкой
x = u + α; |
y = v +β; |
|
|
|
ax +by + c = 0 |
|
|
|
||||
где α и β - решения системы уравнений |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a1 x +b1 y + c1 = 0 |
|
|
|
||||
Пример. Решить уравнение (x − 2y +3)dy + (2x + y −1)dx = 0. |
|
|||||||||
Получаем (x − 2y +3) dy = −2x − y +1; |
|
|
|
dy |
= − 2x − y +1; |
|
|
|
||
dx |
|
|
|
dx |
x − 2y +3 |
|
|
|
||
Находим значение определителя |
|
− 2 |
−1 |
|
|
= 4 +1 = 5 ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
− 2x − y +1 = 0 |
y =1− 2x |
; |
x = −1/ 5 |
|||||||
Решаем систему уравнений |
|
|
|
; |
|
|
; |
|||
x − 2y +3 = 0 |
|
x − 2 + 4x +3 |
= 0 |
y = 7 / 5 |
|
|||||
Применяем подстановку x = u −1/ 5; |
y = v + 7 / 5; в исходное уравнение: |
|
||||||||
(u −1/ 5 − 2v −14 / 5 +3)dv + (2u − 2 / 5 + v + 7 / 5 −1)du = 0; |
|
|||||||||
(u − 2v)dv + (2u + v)du = 0; |
|
|
|
|||||||
Заменяем переменную записанное выше, имеем:
|
|
dv |
= |
2u + v |
= |
|
2 + v/ u |
|
; |
|||
v |
|
du |
2v −u |
|
2v/ u −1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
= t; |
|
|
′ |
|
|
′ |
при подстановке в выражение, |
|||||
u |
|
|
|
|
||||||||
v = ut; v = t u +t; |
||||||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
2 +t |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t u +t = 2t −1 |
|
|
|
|||||
Разделяем переменные: |
dt |
u = |
|
2 +t |
|
−t = |
|
2 +t − 2t2 +t |
= |
2(1+t −t2 ) |
; |
||||||||||||||||||||||||
du |
2t −1 |
|
|
|
|
|
|
2t −1 |
|
|
|
|
|
|
2t −1 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
du |
= − 1 |
|
1− 2t |
dt; |
|
|
∫du |
|
|
|
= − |
1 |
∫ |
|
(1− 2t)dt |
; |
|
||||||||||||||||||
u |
|
2 |
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
1+t −t |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
1+t −t |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− 1 ln1+t −t2 |
|
|
= ln |
|
u |
|
|
|
+ ln C |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ln1+t −t2 |
|
= −2ln |
|
C u |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln1+t −t2 |
|
|
|
C2 |
|
|
; 1+t −t2 |
|
|
C2 |
; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
= ln |
|
|
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Переходим теперь к первоначальной функции у и переменной х. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
= |
v |
|
= |
y −7 / 5 |
|
= |
5y −7 |
; |
|
|
|
u = x +1/ 5; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
u |
|
|
x +1/ 5 |
|
|
5x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||