Материал: Обыкновенные дифференциальные уравнения

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

при у(2) = 1 получаем 2

+C

=

ln2 1

;

 

 

 

 

2 +C = 0;

 

C = −2;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого: 2(x − 2) = ln2

y;

 

 

или y = e±

 

 

 

 

 

 

- частное решение;

 

 

2x−4

 

′

 

 

±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: y

= e

 

2x−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, итого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x − 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e±

 

 

 

 

( ±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2x−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x − 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

= ±

 

2x − 4 = ln y - верно.

 

 

 

y′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e±

2x−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y′ = y23 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

= y23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

−2

3 dy = dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫y−23 dy = ∫dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y 13

 

= x +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27 y = (x +C)3 - общий интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

1

 

 

 

(x +C)3

- общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y′ = x(y2

 

+1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

= dx;

 

 

 

 

 

∫

 

 

dy

 

 

=

∫dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctgy =

 

 

 

 

 

 

+C;

 

 

y = tg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Пример. Решить уравнение

 

yy′

+ e

y

 

= 0 при условии у(1) = 0.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ xe y

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy + xe y dx = 0;

 

 

 

dy = −xdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e y

 

 

 

 

 

 

 

 

∫eyy dy = −∫xdx;

Интеграл, стоящий в левой части будем брать по частям (см. Интегрирование по частям.

).

 

e

−y

 

 

 

 

 

u = y;

 

dy = dv;

= −e y y − ∫−e y dy = −e−y y −e−y = −e−y (y +1);

∫ye−y dy =

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = dy;

v = −e ;

 

 

 

 

 

 

 

 

e−y (y +1) =

x2

+C0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2e−y (y +1) = x2 +C

 

Если у(1) = 0, то 2e0 (0 +1) =1+C;

2 =1+C;

C =1;

Итого, частный интеграл: 2e−y (y +1) =x2 +1.

 

Пример. Решить уравнение y′+sin(x + y) = sin(x − y) .

 

 

 

y′+sin(x + y) −sin(x − y) = 0

 

 

y′− 2sin

x − y − x − y

cos

x − y + x + y

= 0

 

 

 

2

2

 

 

 

 

y′− 2sin(−y)cos x = 0

 

 

 

 

y′+ 2sin ycos x = 0

 

 

dy

= −2cos xdx;

∫

dy

= −2∫cos xdx;

 

 

 

 

sin y

 

sin y

 

Длянахожденияинтеграла,стоящеговлевойчасти уравнениясм.Таблицаосновныхинтегралов. п.16. Получаем общий интеграл:

ln tg 2y = −2sin x +C

Пример. Решить уравнение 2xe−x2 + yy′ = 0

Преобразуем заданное уравнение:

2xe−x2 + ydxdy = 0 2xe−x2 dx + dyy = 0

∫2xe−x2 dx + ∫dyy = C

−e−x2 + ln y = C

Получили общий интеграл данного дифференциального уравнения. Если из этого соотношения выразить искомую функцию у, то получим общее решение.

Пример. Решить уравнение y′ = x(y2 +1) .

dydx = x(y2 +1)

y2dy+1 = xdx

∫

 

dy

 

=

∫xdx;

 

 

arctgy =

x2

 

+C ;

 

y

2

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = tg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустим, заданы некоторые начальные условия х0 и у0. Тогда:

 

 

arctgy =

x2

+C

 

;

 

C

 

= arctgy

 

 

x2

;

0

 

0

 

0

 

−

 

0

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Получаем частное решение y = tg

 

x

 

+ arctgy0

−

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородные уравнения.

Определение. Функция f(x, y) называется однородной n – го измерения

относительно своих аргументов х и у, если для любого значения параметра t (кроме нуля) выполняется тождество:

f (tx,ty) = tn f (x, y).

Пример. Является ли однородной функция f (x, y) = x3 +3x2 y?

f (tx,ty) = (tx)3 +3(tx)2 ty = t3 x3 +3t3 x2 y = t3 (x3 +3x2 y) = t3 f (x, y)

Таким образом, функция f(x, y) является однородной 3- го порядка.

Определение. Дифференциальное уравнение вида y′ = f (x, y) называется

однородным, если его правая часть f(x, y) есть однородная функция нулевого измерения относительно своих аргументов.

Любое уравнение вида P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 является однородным, если функции P(x, y) и Q(x, y) – однородные функции одинакового измерения.

Решение любого однородного уравнения основано на приведении этого уравнения к уравнению с разделяющимися переменными.

Рассмотрим однородное уравнение y′ = f (x, y).

Т.к. функция f(x, y) – однородная нулевого измерения, то можно записать: f (tx,ty) = f (x, y).

Т.к. параметр t вообще говоря произвольный, предположим, что t = 1x . Получаем:

 

y

f (x, y) = f 1,

 

 

 

 

x

Праваячастьполученногоравенствазависитфактическитолькоотодногоаргумента u = xy , т.е.

f (x, y) = ϕ y = ϕ(u);x

Исходное дифференциальное уравнение таким образом можно записать в виде:

Далее заменяем y = ux,

 

′

′

′

y′ = ϕ(u)

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

= u x +ux .

 

 

 

 

 

 

 

′

 

′

= ϕ(u);

′

u

′

=

ϕ(u) −u

;

u x +ux

u x +u = ϕ(u);

 

x

таким образом, получили уравнение с разделяющимися переменными относительно неизвестной функции u.

du

= dx

;

∫

du

= ∫dx

+C;

ϕ(u) −u

ϕ(u) −u

x

 

 

x

 

Далее, заменив вспомогательную функцию u на ее выражение через х и у и найдя интегралы, получим общее решение однородного дифференциального уравнения.

Пример. Решить уравнение y′ =

y

y

 

 

ln

 

+1 .

 

x

 

x

 

Введем вспомогательную функцию u.

u =

y

;

y = ux; y

′

′

x

 

= u x +u .

Отметим, что введенная нами функция u всегда положительна, т.к. в противном случае теряет смысл исходное дифференциальное уравнение, содержащее ln u = ln xy . Подставляем в исходное уравнение:

′

 

 

 

 

′

 

 

′

u x +u = u(lnu +1);

u x +u = u ln u +u;

u x = u ln u;

Разделяем переменные:

du

= dx

;

∫

du

= ∫dx

;

 

u ln u

u ln u

 

 

x

 

 

x

 

 

Интегрируя, получаем: ln ln u = ln x +C; ln u = Cx; u = eCx ;

Переходя от вспомогательной функции обратно к функции у, получаем общее решение:

y = xeCx .

Уравнения, приводящиеся к однородным.

Кроме уравнений, описанных выше, существует класс уравнений, которые с помощью определенных подстановок могут приведены к однородным.

Это уравнения вида

Если определитель

 

a

b

 

 

 

a1

b1

 

′

 

 

ax +by + c

 

 

y

=

 

 

 

 

x +b y + c

 

f a

.

 

 

 

 

1

1

1

 

≠ 0, то переменные могут быть разделены подстановкой

x = u + α;

y = v +β;

 

 

 

ax +by + c = 0

 

 

 

где α и β - решения системы уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 x +b1 y + c1 = 0

 

 

 

Пример. Решить уравнение (x − 2y +3)dy + (2x + y −1)dx = 0.

 

Получаем (x − 2y +3) dy = −2x − y +1;

 

 

 

dy

= − 2x − y +1;

 

 

 

dx

 

 

 

dx

x − 2y +3

 

 

 

Находим значение определителя

 

− 2

−1

 

 

= 4 +1 = 5 ≠ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

− 2

 

 

 

 

 

 

 

− 2x − y +1 = 0

y =1− 2x

;

x = −1/ 5

Решаем систему уравнений

 

 

 

;

 

 

;

x − 2y +3 = 0

 

x − 2 + 4x +3

= 0

y = 7 / 5

 

Применяем подстановку x = u −1/ 5;

y = v + 7 / 5; в исходное уравнение:

 

(u −1/ 5 − 2v −14 / 5 +3)dv + (2u − 2 / 5 + v + 7 / 5 −1)du = 0;

 

(u − 2v)dv + (2u + v)du = 0;

 

 

 

Заменяем переменную записанное выше, имеем:

 

 

dv

=

2u + v

=

 

2 + v/ u

 

;

v

 

du

2v −u

 

2v/ u −1

 

 

 

 

 

 

= t;

 

 

′

 

 

′

при подстановке в выражение,

u

 

 

 

 

v = ut; v = t u +t;

 

 

 

 

′

 

 

2 +t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t u +t = 2t −1

 

 

 

Разделяем переменные:

dt

u =

 

2 +t

 

−t =

 

2 +t − 2t2 +t

=

2(1+t −t2 )

;

du

2t −1

 

 

 

 

 

 

2t −1

 

 

 

 

 

 

2t −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

= − 1

 

1− 2t

dt;

 

 

∫du

 

 

 

= −

1

∫

 

(1− 2t)dt

;

 

u

 

2

2

2

 

 

2

 

1+t −t

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

1+t −t

 

 

 

 

 

 

− 1 ln1+t −t2

 

 

= ln

 

u

 

 

 

+ ln C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln1+t −t2

 

= −2ln

 

C u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln1+t −t2

 

 

 

C2

 

 

; 1+t −t2

 

 

C2

;

 

 

 

 

= ln

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходим теперь к первоначальной функции у и переменной х.

 

 

t

=

v

 

=

y −7 / 5

 

=

5y −7

;

 

 

 

u = x +1/ 5;

 

 

 

 

u

 

 

x +1/ 5

 

 

5x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16587631/