Рассмотрим переходный процесс пуска в системе УГ[—Д при лииейпом нарастании во время напряжения преобразователя.
Линейное нарастание величины Un заканчивается, когда она достигает своего номинального значения £7П.н, соответствующего естественной характеристике. Далее напряжение Un остается постоянным, т. е.
Uп= kut |
при |
0 ^ t ^ t n = U n л/К; | |
U„ — Un.u —const |
при |
f > t n, |
) |
где к и — коэффициент, характеризующий скорость нарас
тания и п.
По линейному закону в тех же пределах времени пуска tn будут изменяться входящие в (8-74) величины
(Од П СОуст'
— епг1;
(8-75)
Ыует — Сцt Асос,
где ускорение еп определяется заданным темпом изменения
U„:
_ _ ки _Uп.н
Ьп— 1 сФ ~ кФ1„ш
Пусть момент сопротивления реактивный. В этом слу чае двигатель остается неподвижным в течение некоторого отрезка времени t0, пока момент двигателя меньше момента нагрузки.
Для этого промежутка времени
со = 0; М — jJco0 = Репг.
При этом рабочая точка, определяющая состояние двигателя, перемещается в плоскости со, М по оси абсцисс, как показано на рис. 8-24, а. Начиная с момента времени
t0= М С/$ЕП
двигатель приходит в движение, так как его вращающий момент становится больше момента сопротивлепия. Рабо чая точка в плоскости со, М перемещается при этом с одной характеристики на другую по некоторой кривой, пока занной на рис. 8-24, а жирной линией. Каждая из этих характеристик, относящаяся к фиксированному моменту времени, соответствует определенному значению со0. Когда рабочая точка достигнет естественной характерис тики системы, то далее она перемещается по этой харак