Материал: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие

Скачать

Заказать новую работу

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Так как

®Онач

® о у ст — (® н ач ” ® у ст ) 4 “ (Д ® п ач — Д ® у с т )?

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■^яначДя.

 

 

Д соНач — ® онач

® нач

 

 

 

 

кФ

>

 

 

ДоUyCT)

 

 

 

® VуCстT

•----

^ я уст-^я

 

 

 

® 0 У С Т

А-Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТО

 

тв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С \ — Т

 

[(®нач — ® уст)

 

(Д ® нач

Д ® УСт)] I

 

в

_Т

м

 

 

1

•*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная интегрирования С2находится из начальных

условий для

скорости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

t — О

(0 — ®нач>

 

тогда из (8-82а) и с учетом выражения для Сх

С ,=

т

■(® н ач

 

® у с т )

 

 

т

гр (Д ® н ач Д ® уст)*

 

 

 

 

гр___

 

Т’в-Т 'м 4

 

"аЧ

 

УСТ/

Гв-Гм

 

С учетом выражения для Сх и С2 запишем решение урав­

нения для скорости:

 

 

 

 

 

 

 

 

со = соуст “Г

Шнач— “ уст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Л (Т « -Ч Г ш -Т не-Чт») +

 

+ ТВ

Дййиач— Дшуст / _

(/гв — е

(8-83)

 

 

 

Т Л -

Т

К

(е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• _

Т

|

гр

&Ф f/tO

 

 

 

 

 

 

 

l n - 1

я.с+^м д --д ,

 

то, продифференцировав выражение (8-83), можно найти зависимость тока якоря от времени в переходных про­ цессах:

т

,

т

Т м

0)иач Шуст / — ц т

— t / T

\ .

гЯ = / я .с +

/ к . э ™ ---- г

-------m--------Г (в

М“ в 7

в) +

 

 

 

■*а — 1

м °>оуст

 

 

 

Ч~

нач —

Iя,

с)

гр

), (8-84)

 

 

(Ir.

 

 

г

 

ег. уст

ток короткого замыкания, соответству-

где / кз = — —

ющий

 

■“п

 

 

 

генератора.

установившемуся значению э. д. с.

С помощью выражений (8-83) и (8-84) рассчитываются зависимости от времени для скорости и тока якоря в любых

410

переходных процессах в общем случае с ненулевыми начальными условиями в предположении экспоненциаль­ ного изменения во времени э. д. с. генератора и неизмен­ ного момента сопротивления на рассматриваемом интер­ вале времени.

Если начальное и конечное значения момента двигателя

раВПЫ, Т. 6 . Тл.нач ~ In.c*

ДШцач~ ДсОуст*

В этом случае выражения (8-83) и (8-84) упрощаются:

,

ШИач— Шуст

( Т ве~1/ т» - Т ме- 7 гы);

(8-85)

СО— СОуст" ^

Г „ - Г м

 

 

 

 

Гм

<йцач— Шуст/

е~ 7 тв),

(8-86)

г'я = Дг.с "Ь-^к.а Гп —Гм

Шо уст

Зависимость (8-86) тока якоря от времени имеет макси­ мум в некоторый момент времени tu. Для определения максимума тока якоря производная тока по времени при­ равнивается нулю:

din

_1_

,~Чтп

 

f i - me

= 0,

dt

Гм. е Чтм +

где m = Тв/Тм.

 

котором

 

Отсюда определяется момент времени £м, при

наступает максимум тока:

 

 

1 tu — Тв In тпт —1.

Подстановка значения tMв выражения для тока якоря и угловой скорости дает после алгебраических преобра­ зований величину максимума тока и соответствующую ему скорость

,

г

I г

®уст— ®нач

 

w

 

^

m —I.>

(8-87)

я. макс ==-‘ я . с т ^ к ,з

гг

 

 

 

Шо уст

 

т

 

 

 

 

 

 

(8-88)

Шм =

Шуст +

(Шнач — 0)у ст)(яг-1- 1 ) т

т ~ 1

В переходных процессах с постоянным активным моментом разность ((оуст — соиач) не зависит от величины момента. Следовательно, динамический ток якоря (гя —

— -ffl.c)j ускорение электропривода, а значит, и время

411

переходных процессов не зависят от нагрузки на валу. Этот вывод остается практически справедливым и для переходных процессов с реактивным моментом достаточно мощных систем Г—Д (десятки киловатт и более). Такие системы имеют жесткие механические характеристики, и величина соуст незначительно изменяется при изменении нагрузки на валу. Рассмотрим переходные процессы в системе Г—Д при пуске, торможении и реверсе.

а) Пуск

Пуск в системе Г—Д осуществляется включением обмотки возбуждения генератора на напряжение цепи возбуждения.

Рис. 8-27. Динамическая характеристика (а) и графики изменения тока якоря и скорости (6) системы Г—Д при пуске с активным моментом сопротивления.

Если момент нагрузки активный, то

гп _

—ЬыЛД.

уст

^п.сДя

 

шнач

д.ф

, Шуст — ш0

к ф ^ ш

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

со0ует

 

 

(8-89)

СО = соу с т '

£ - ( Г ве - '/ гв _ г мв- '/ т м).

*'я = /я.с + /к.з т Т2'т (е 1/Т.в - е

'/тм);

(8-90)

 

Дс.МаКС—

1 я . С “Ь Тк. дТП

m

 

(8-91)

На рис. 8-27 показаны динамическая скоростная харак­ теристика и графики изменения во времени скорости и тока якоря при пуске с активным моментом.

412

Рис. 8-28. Динамическая характеристика (а) и графи­ ки изменения тока якоря, э. д. с. генератора н двига­ теля (б) в системе Г—Д при пуске с реактивным мо­ ментом сопротивления.

Если момент нагрузки реактивный, то переходный процесс пуска состоит из двух интервалов времени. На первом интервале двигатель остается неподвижным,

а ток

якоря

нарастает

по

экспоненциальному закону

от нуля до значения 1ПС'

 

 

 

 

 

= ^ = / к. з ( 1 - е- ' / Гв);

(8-92)

 

 

•**я

 

 

 

 

 

tn= T BIn

/к'3

 

 

 

 

 

Л(.3— ^я.с

 

На

втором

интервале

времени двигатель

приходит

в движение. Принимая конец первого интервала t0за новое начало отсчета времени, можно записать:

СО— (Dyuf ” (О

о~ЧТЕ

 

; (8-93)

JyCT у ув_ у м

 

 

 

 

— ^Я.С + ^К.з'тТ Гм

“ уст(е- '/ Г в _ е- '/ г м).

(8.94)

Г» —Т \м 0)0уст

 

 

 

 

J

V C T

—

(8-95)

I я. макс — Iп.с ~Ь I к.э

■т

7 1 1 — 1

 

(Ооуст

 

 

На рис. 8-28 показаны динамическая скоростная харак­ теристика и графики э. д. с. и тока якоря при пуске с реактивным моментом.

б) Торможение

Торможение в системе Г—Д осуществляется отключе­ нием обмотки возбуждения генератора от сети. При этом э. д. с. генератора снижается до нуля но экспоненциаль­

413

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/125972

Смотрите также:

Изложение содержания дела, по которому приняты судебные постановления
_-___-~1
_1-тема-СтрМетал
_10_Эмиль Золя для эл версии