Продолжение табл. 2.1
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
yN1 |
yN2 |
… |
yNk |
y |
Nэ |
SN2 |
Значения критерия Кохрана приведены в статистической таблице (Приложение 1). Они соответствуют доверительной вероятности Р = 0,95, с которой принимается гипотеза о воспроизводимости опытов.
Величина р = 1 – Р называется уровнем значимости. Для нахождения GT необходимо знать общее количество
оценок дисперсий N и число степеней свободы f, связанной с каждой из них, причем f = k 1.
Если выполняется условие:
Gp≤GT, (2.4)
то опыты считаются воспроизводимыми, а ряд дисперсий – однородным.
Если опыты невоспроизводимы, то можно попытаться достигнуть воспроизводимости выявлением и устранением источников нестабильности эксперимента, а также использованием более точных методов и средств измерений.
Наконец, если никакими способами невозможно достигнуть воспроизводимости, то математические методы планирования к такому эксперименту применять нельзя.
2.2. Общие положения ТПЭ
Вид функции отклика y = F(x1, x2 , ..., xn ) заранее
неизвестен. Для отыскания этой неизвестной функции предложена идея рассматривать не саму функцию, а ее разложение в какой-либо степенной ряд, например, ряд
15
Тейлора:
= |
+ |
+ … + |
+ |
+ … + |
, |
(2.5) |
+ |
( ) |
+ |
|
+... + +... |
|
|
где 0 y(0,…,0) – значение функции отклика в начале координат;
= ; = |
; = 2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
ит.д. |
На практике ограничиваются конечным числом членов разложения ряда (2.5), аппроксимируя функцию F полиномами первой или второй степени. Коэффициенты разложения находят по результатам экспериментов [1].
2.3. Кодирование факторов
Для простоты изложения примем y=F(x1, x2).
Пусть каждому фактору соответствует координатная ось (это можно сделать, так как факторы независимы). Образованное таким образом пространство называется факторным (рис. 2.1).
Отметим диапазоны изменения факторов: xi min –
нижний уровень; xi max– верхний уровень, i = 1, 2. Найдем середины этих диапазонов – основные уровни
xi0 |
|
ximin ximax |
(2.6) |
|
|||
|
2 |
|
|
и шаг варьированияфактора
xi |
|
ximax ximin |
. |
(2.7) |
|
||||
|
2 |
|
|
|
16
Рис. 2.1. Переход от реальных факторов к кодированным
Перенесем начало координат в точку 0 (x10 , x20) и
перейдем к новым координатам по формуле
= |
∆ |
. |
(2.8) |
Назовем Xi – кодированными координатами. В кодированном виде верхний уровень любого фактора имеет значение “+1”, нижний – “- 1”, основной – “0”. Кодирование уровней факторов проводится для удобства записи условий эксперимента и обработки экспериментальных данных.
2.4. Рандомизация эксперимента
Для того, чтобы в известной мере компенсировать систематические погрешности эксперимента, используют прием, называемый рандомизацией. Он заключается в том, что опыты проводят в случайной последовательности, которая устанавливается с помощью таблицы случайных чисел.
17
Пусть, например, требуется рандомизировать во времени 6 опытов, обозначенных цифрами I, II,…,VI. Поставим им в соответствие любые 6 последовательных чисел, взятых в любой строке или в любом столбце таблицы случайных чисел [2]. Если при этом встретятся повторяющиеся числа, то их следует отбросить.
Например, могут быть получены следующие пары: I–60; II–12; III–05; IV–15; V–34; VI–30.
Расположив случайные числа в порядке возрастания (или убывания), получим искомую последовательность реализации опытов:
III, II, IV, VI, V, I (или I, V, VI, IV, II, III).
2.5. Метод полного факторного эксперимента
В методе полного факторного эксперимента (ПФЭ) ограничиваются линейной частью разложения (2.5) и членами, содержащими произведения факторов в первой степени.
Коэффициенты искомого уравнения определяют на основе экспериментальных данных и, следовательно, несут на себе отпечаток погрешностей эксперимента. Чтобы подчеркнуть это обстоятельство, в уравнении вместо символов β, обозначающих истинные значения коэффициентов, пишут b, подразумевая под этим соответствующие выборочные оценки.
Итак, с помощью ПФЭ ищут математическое описание процесса в виде уравнения
y b0 b1 X1 b2 X2 ... bn Xn
(2.9)
b12 X1X2 ... bn 1 n Xn 1Xn.
Его называют уравнением регрессии, а коэффициенты – коэффициентами регрессии.
Для удобства вычислений коэффициентов регрессии все факторы в ходе полного факторного эксперимента варьируют
18
на двух уровнях, соответствующих значениям кодированных переменных +1 и –1.
Таким образом, полным факторным экспериментом называется система опытов, содержащая все возможные неповторяющиеся комбинации верхнего и нижнего уровней факторов.
В табл. 2.2 приведены условия проведения опытов полного двухфакторного эксперимента. Часть таблицы, обведенная пунктиром, называется матрицей планирования.
Таблица 2.2
Полный двухфакторный эксперимент
Номер опыта |
|
Факторы |
Функция |
|
X1 |
X 2 |
|||
|
отклика |
1 |
|
|
y |
э |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
+1 |
|
y |
э |
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
+1 |
y |
э |
1 |
|
3 |
||
4 |
+1 |
+1 |
y |
э |
|
|
4 |
Опыты, приведенные в табл. 2.2, соответствуют на факторной плоскости вершинам квадрата с центром в начале координат (рис. 2.2).
В табл. 2.3 приведены условия опытов полного трехфакторного эксперимента. Эти опыты соответствуют в факторном пространстве вершинам куба с центром в начале координат.
19