СОДЕРЖАНИЕ
Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя
Определение мощности на валу исполнительного органа
Определение расчетной мощности на валу двигателя
Определение частоты вращения вала исполнительного органа
Определение передаточного отношения привода
Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов
Проектный расчет закрытых передач на ЭВМ
Подготовка исходных данных для проектного расчета
Определение коэффициентов закрытой передачи
Исходные данные и расчет редуктора на ЭВМ
Геометрические параметры быстроходной передачи
Геометрические параметры тихоходной передачи
Проверочный расчет тихоходной передачи на контактную выносливость активных поверхностей зубьев
Проверочный расчет тихоходной передачи на выносливость зубьев по изгибу
Из пяти предложенных программой вариантов расчета наиболее подходящей является первый вариант, т.к. масса редуктора по сравнения с другими вариантами меньше. Что является очень большим плюсом в проектировании и показателем рациональности.
Уточнение таблицы 1:
Таблица 5 - Силовые и кинематические параметры
|
№ вала |
Мощность Р, кВт |
Частота вращения n, мин-1 |
Вращающий момент Т, Н•м |
|
1 |
3.3 |
1350 |
22.3 |
|
2 |
3.16 |
529 |
57 |
|
3 |
3.06 |
126 |
231 |
|
4 |
2.97 |
21 |
1350 |

Рисунок 4 - Геометрические параметры цилиндрической передачи
Диаметр вершины зубьев:
шестерни:
колеса:
Диаметр впадин зубьев:
шестерни:
колеса:
Проверка вписывания передачи в заданное межосевое расстояние:
Диаметр вершины зубьев:
шестерни:
колеса:
Диаметр впадин зубьев:
шестерни:
колеса:
Проверка вписывания передачи в заданное межосевое расстояние:
.
Цель расчета - определить фактическое напряжение в контакте для проверки условия прочности. Фактические напряжения могут отличаться от допускаемых вследствие уточнения геометрических размеров передачи и расчетных коэффициентов.
Уточнение коэффициента шbd:

Уточнение коэффициента KHв.
KHв1=1.1.
Окружная скорость в зацеплении, м/с,
Поскольку данная передача является передачей общего машиностроения, не требующая высокой точности, выберем 8 степень точности.
Перекрытие зубьев характеризуется коэффициентом торцевого перекрытия еб и коэффициентом осевого перекрытия ев.
Коэффициент торцового перекрытия вычисляется по формуле:
Коэффициент осевого перекрытия:

Суммарный коэффициент перекрытия:
ег= еб+ ев=1,4+0.7=2,1.
Коэффициент KHб, учитывающий распределение нагрузки между зубьями в связи с погрешностями изготовления примем (рисунок 3.3 учебного пособия):
KHб=1.08.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении определяется по формуле:

где WHV - удельная окружная динамическая сила, Н/мм,
WHV=дH•g0•V•,
где дH - коэффициент, учитывающий влияния вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев (таблица 3.3 учебного пособия):
дH=0,004,
g0 - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (таблица 3.4 учебного пособия):
g0=56
Тогда:

Подставив в формулу получим:
Удельная расчетная окружная сила,
Коэффициент Zе, учитывающий суммарную длину контактных линий, для косозубой передачи с коэффициентом осевого перекрытия ев<1:

Расчетное контактное напряжение определяется как:

где ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полосе зацепления (рисунок 3.4 учебного пособия):
ZH=2.37,
ZE - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес:
ZE=190,
Тогда подставив все коэффициенты в формулу, получим:

Уточнение допускаемых контактных напряжений:
где величина посчитана в пункте 2.1.3, а именно, следовательно, получим:
где ZH1, ZH2 - коэффициенты долговечности для шестерни и колеса, определяемые в зависимости от отношения NHE1/NHlimb1 и NHE2/NHlimb2;
NHlimbj - базовое число циклов контактных напряжений шестерни и колеса, NHlimbj=108 циклов (рисунок 2.2 учебного пособия).
NHEj - эквивалентное число циклов контактных напряжений на зубьях шестерни и колеса, определяемое в зависимости от режима нагружения и продолжительности работы привода по формуле:
NHEj=мHNУj,
где мH - коэффициент, характеризующий интенсивность типового режима нагружения при расчете на контактную прочность. Так как номер режима I - тяжелый (таблица 2.2 учебного пособия), следует:
мH=0.5,
NУj - число циклов нагружения колеса или шестерни на весь срок службы передачи:
NУj=60•cj•nj•tУ
где cj - число циклов нагружения зуба за один оборот зубчатого колеса, равное числу зубчатых колес, находящихся в зацеплении с рассматриваемым:
cj=1,
nj - частота вращения вала, на котором установлено рассматриваемое зубчатое колесо, n=126 мин-1;
tУ - время работы (ресурс) передачи за весь срок службы привода, tУ=10500 ч.
NУ1=60•1•126•10500=7.9•107;
NHE1=7.9•107•0,5=3.95•107.
Тогда:

Откуда с учетом рисунка 5, учебного пособия найдем ZH1:
ZH1=1,2
Подставив в уравнение, получим:
Проверять колесо нет смысла, т.к. частота вращения шестерни превышает частоту вращения колеса, а твердость колеса и шестерни одинаковые.
Проверка выполнения условия:
921 (МПа) ? 1138.8 (МПа).
Следовательно, условие прочности выполнилось.
Цель расчета - предотвращение усталостного излома зубьев у основания вследствие действия переменных напряжений изгиба.
KFв - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете зубьев на выносливость при изгибе:
KFв=1.2
KFб - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. При расчетах на изгибную прочность полагают, что влияние погрешностей изготовления на распределение нагрузки между зубьями то же, что и в расчетах на контактную прочность, т.е.
KFб= KHб=1.08.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении:

где WFV - удельная окружная сила при расчете на изгиб, Н/мм:

дF - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев, (таблица 3.3 учебного пособия).
дF=0,006
Остальные величины входящие в формулы описаны в пункте 3.1.

Удельная расчетная окружная сила определяется по формуле:
Коэффициент YFS, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев:

где в - угол наклона зубьев.
Тогда:
Следовательно, из рисунка 3.6 учебного пособия:
YFS1=4.2; YFS2=3.82,
Расчет будем проводить для менее прочного зубчатого колеса передачи, которое выбирается из сравнения отношений для колеса и шестерни:
где уFP - допускаемое напряжение изгибу, МПа, не вызывающие усталостного разрушения материала, определяется:
где уFlimb=1265 МПа;
SFmin=1.7 - минимальный коэффициент запаса прочности;
YA=1 - коэффициент не реверсивной нагрузки на зуб;