44
В местах выхода вала из насоса установлены сальники, которые поджимаются за счет давления в гидравлической камере. Осевое усилие насоса выравнивается при помощи гидравлической пяты, состоящей из разгрузочного диска с кольцом. Насос и двигатель устанавливаются на металлической раме и соединяются между собой
через муфту [12].
Каждый насосный агрегат имеет схему автоматического запуска,
атакже все необходимые защиты и блокировки.
1.9.АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.
Технический прогресс в создании высокопроизводительного оборудования для шахт и рудников выдвинул требования перехода от автоматизации отдельных установок к комплексной автоматизации производственных процессов. Такая тенденция наблюдается и на рудниках Верхнекамского месторождения.
В данном разделе излагаются особенности автоматизации очистных и подготовительных работ, подземного транспорта и стационарных установок.
Комплексная автоматизация проходческо-очистных работ может быть достигнута только при завершении механизации всех операций, выполняемых вручную, повышении надежности машин и оснащении их аппаратурой автоматического и дистанционного управления.
Автоматизированный проходческо-очистной комбайн по сравнению с неавтоматизированным комбайном обеспечивает повышение производительности труда, снижает трудоемкость работ и повышает их безопасность. Он оснащается разнообразными датчиками, регуляторами, исполнительными механизмами и сложной системой управления, которая позволяет:
-осуществлять автоматический выбор оптимального режима работы комбайна путем регулирования скоростей подачи и резания;
-автоматическое регулирование нагрузки главного привода
иположения рабочего органа;
-осуществлять автоматическое регулирование положения исполнительного органа по гипсометрии пласта;
-обеспечивать автоматическое вождение комбайна по заданным направлениям или по «старой» дороге;
-осуществлять дистанционное управление комбайном при движении в вертикальной и горизонтальной плоскостях и компенсацию бокового крена (как по проводам, так и по радиоканалу);
45
-обеспечивать передачу на выносной пульт управления информации о местоположения комбайна и других параметрах его работы;
-осуществить автоматический контроль безопасного состояния комбайна и окружающей среды, включая газовый режим в зоне выемки;
-защищать электродвигатели комбайна от опрокидывающих перегрузок; обеспечивать поддержание тока статора в
пределах +10 % от заданной нагрузки и осуществлять другие виды электрических защит, блокировок, контроля и сигнализации;
-предотвращать возможность включения рабочих двигателей без подачи звукового сигнала;
-снижать скорость подачи от максимальной до нуля за время, не превышающее 3 сек и ограничивать скорость подачи комбайна с точностью ±10 % от максимальной скорости;
-обеспечить автоматическую укладку кабелей и шлангов;
-осуществить автоматическое управление и регулирование связанных с комбайном механизмов.
Проходческо-очистные комбайны ПК-8МА, «Урал-20КС», «Урал-20А», «Урал-10А» и другие, применяемые на предприятиях ОАО «Уралкалий», как показано во второй части книги, не обеспечивают в полной мере перечисленных выше функций. Это объясняется отсутствием взрывобезопасных и надежных систем регулируемого электропривода, средств автоматического контроля и управления движением машин по пласту, систем стабилизации направленного движения в плане и профиле, а также оптимизаторов производительности, устройств контроля препятствий на комбайновой дороге, которые всё еще находятся в стадии создания или испытания опытных образцов.
Вместе с тем, следует отметить, что процесс добычи калийных руд проводится с высокой степенью механизации, а работы по совершенствованию техники продолжаются.
На всех калийных рудоуправлениях для доставки руды в околоствольный двор применяется конвейерный транспорт.
Для автоматизации конвейерных линий применяются аппаратуры: АУК-1м, АУК-10 (на БКПРУ-1 и БКПРУ-4); БИСУК и внедряется САУКЛ (на БКПРУ-2).
Процесс автоматизированного управления конвейеров устанавливает выполнение следующих технических требований. Пуск конвейерной линии осуществляется в направлении, обратном
46
грузопотоку. Для разветвленной линии предусматривается возможность дистанционного выбора и раздельного пуска каждого маршрута. Перед пуском всех конвейеров автоматически подается предупредительный звуковой сигнал, передаваемый по трассе запускаемого маршрута. Включение каждого последующего конвейера в линии осуществляется .автоматически после установления номинальной скорости движения тягового органа предыдущего конвейера. Время пуска конвейеров контролируется. Во время работы обеспечивается автоматический контроль скорости конвейера. Остановка конвейерной линии осуществляется как с пульта управления, так и с любой точки по ее трассе.
Для более полного представления о возможностях современной аппаратуры автоматизации конвейерных линий приведем перечень функций, выполняемых аппаратурой САУКЛ, которая позволяет управлять 60-ю конвейерами с неограниченным количеством ответвлений в схемных построениях и имеет хорошие перспективы на применение в рудниках ОАО «Уралкалий»:
1.Централизованное автоматическое управление пуском и остановом;
2.Местное управление пуском и остановом;
3.Дистанционное телеуправление сопутствующим вспомогательным оборудованием;
4.Пуск конвейерных линий или дозалуск по командам диспетчера с пульта управления;
5.Оперативный останов конвейерной линии, части линии, отдельного конвейера с автоматическим отключением всех конвейеров подающих груз на остановившийся:
—по командам от диспетчера с пульта управления;
—обслуживающим персоналом с блока управления конвейером воздействием на кнопку «Стоп»;
—при размыкании цепи в линии взаимоблокировки;
—при переводе переключателя режима работы в «Местный» режим, если конвейер был запущен в автоматизированном режиме.
6.Аварийный останов конвейера (с наложением тормозов при снижении скорости ленты ниже 0,5 м/с) при следующих видах защитного отключения, а также в случаях по п. 7 для конвейеров, в конструкции которых не предусмотрены тормоза:
—при пробуксовке ленты относительно приводных барабанов более чем на 10 % от номинальной синхронной скорости и при непрерывной подаче сигнала о пробуксовке не менее 4 с;
—при снижении скорости приводного барабана более чем на 25 % от его номинальной синхронной скорости и при длительности сигнала в течение 4 с;
47
—при затянувшемся пуске, если за установленное время пуска (в пределах 10-60 с) скорость приводного барабана не достигла 75 % от номинальной синхронной скорости;
—при снижении скорости вала приводной звездочки механизма с цепным тяговым органом более чем на 25 % от номинальной синхронной скорости и в случае непрерывной подачи сигнала в течение 4 с;
—при заклинивании (обрыве) тяговой цепи, в случае непрерывной подачи сигнала о наличии заклинивания (обрыва) в течение 4 с;
—при сходе ленты в сторону и в случае непрерывной подачи
сигнала схода ленты в течение 4 с;
—при срабатывании электрических защит электропривода;
—при открытом состоянии ограждений приводных, натяжных
иконцевых станций, конструкция которых предусматривает возможность их съема;
—при самопроизвольном наложении тормозов в процессе работы конвейера при наличии датчиков;
—при нагреве барабанов свыше установленной нормы, при наличии датчика контроля температуры барабана;
—при перегреве масла в турбомуфте, при наличии датчика контроля температуры масла в турбомуфте;
—при отсутствии связи с пультом управления в течение времени более 30 с;
—при наличии короткого замыкания в цепях подключения дискретных датчиков;
—при наличии обрыва или короткого замыкания в линии связи с модулями линейными.
7.Экстренный останов конвейера с наложением тормозов одновременно с подачей команды на отключение привода конвейера при следующих видах защитного отключения:
—при превышении скорости барабана на 10 % от его номинальной синхронной скорости и длительности сигнала в течение 4 с;
—при подаче человеком команды на экстренное отключение
конвейера из любой точки по его трассе;
— при превышении допустимого уровня транспортируемого материала в местах перегрузки с конвейера на конвейер, при длительности сигнала 1-3 с;
— при поступлении команды на отключение от средств обнаружения пожара;
48
—при срабатывании датчиков обрыва или ловителей ленты, при наличии соответствующих датчиков.
8.Блокировки, запрещающие:
—включение двигателей конвейера без подачи предупредительной сигнализации длительностью не менее 5 с;
—включение двигателей конвейера при превышении допустимого уровня транспортируемого материала в местах перегрузки;
—включение двигателей конвейера с пульта управления, если блок управления конвейером находится в режиме местного управления;
—запуск с пульта управления всех конвейеров, расположенных за конвейером, находящимся в режиме местного управления;
—работу конвейера в местном режиме при фиксации кнопки
«Пуск»;
повторный пуск конвейера с пульта управления до момента ручной (на блоке управления конвейером) деблокировки в случаях:
—пробуксовки ленты относительно приводного барабана;
—снижения скорости приводного барабана;
—заклинивания (обрыва) тяговой цепи;
—снижения скорости вала приводной звездочки конвейера с цепным тяговым органом;
—превышения скорости приводного барабана на 10 % от номинальной синхронной скорости;
—срабатывания электрических защит электропривода;
—затянувшегося пуска конвейера;
—подачи команды по линии экстренного отключения на останов конвейера;
—самопроизвольного наложения тормозов в процессе работы конвейера;
—срабатывания ловителей ленты или датчика обрыва ленты;
—поступления команды на отключение от средств обнаружения пожара;
—снижения скорости цепи конвейера с цепным тяговым органом;
49
—включение двигателей конвейера:
—при предельном положении натяжного барабана;
—при открытом состоянии ограждений приводных, натяжных, концевых станций, конструкция которых предусматривает возможность их съема;
—при наложенных тормозах;
—при перегреве масла в турбомуфте, приводных барабанов, обмоток электродвигателей;
—при наличии схода ленты в сторону (в автоматизированном режиме управления);
—при наличии сигнала от датчика экстренного останова;
—при наличии сигнала от датчиков средств обнаружения пожара;
—при обрыве ленты;
—при наличии короткого замыкания в цепях подключения дискретных датчиков;
—при наличии короткого замыкания в цепях кнопок «Пуск» и «Сирена»;
—при обрыве в цепи кнопки «Стоп»;
—при наличии обрыва или короткого замыкания в линии связи с модулями линейными;
—при отсутствии предупредительного звукового сигнала заданной длительности.
9.Сигнализацию и индикацию:
—предупредительную предпусковую звуковую сигнализацию длительностью более чем 5 с перед пуском конвейера (конвейерной линии), слышимую по всей его длине;
—аварийную прерывистую звуковую сигнализацию при возникновении всех видов защитных отключений на аварийно отключившемся конвейере длительностью не менее 30 с;
—вызывную кодовую звуковую сигнализацию по любому выбранному диспетчером маршруту;
—оперативную индикацию на блоке управления конвейером, содержащую сообщения о режиме работы и типе конвейера;
—аварийную индикацию на блоке управления конвейером с расшифровкой всех видов защитных отключений и блокировок;
—отображение причин защитных отключений на пульте управления с расшифровкой всех видов отключений и блокировок, а
также номера конвейера, на котором произошли защитные отключения или блокировка;
— отображение на пульте управления номера датчика экстренного останова, схода ленты, превышения температуры
| 2014 biblioonline ru |