50
электродвигателей и т. д. и номера конвейера, на котором произошло срабатывание этих датчиков;
—оперативное отображение на пульте управления состояний управляемых объектов и сопутствующего вспомогательного оборудования;
—прерывистый звуковой сигнал на пульте управления об экстренном или аварийном отключении любого конвейера, или о его отключении обслуживающим персоналом путем воздействия на кнопку “Стоп”
10.Двухстороннюю телефонную связь между диспетчером и пунктами установки блоков управления конвейерами.
11.Управление конвейером с многодвигательным приводом.
12.Контроль и защитное отключение конвейера при залипании силовых контактов магнитного пускателя.
13.Телеуправление сопутствующим вспомогательным оборудованием.
На БКПРУ-1 наряду с конвейерным транспортом используется электровозная откатка, где с целью обеспечения безопасности движения и увеличения пропускной скорости составов применяется аппаратура автоматического управления сигнальными огнями светофоров и приводными стрелочными переводами.
Аппаратурой оборудованы узлы с одно- и двухпутными перегонами, а также однопутные приемно-отправочные пути, имеющие пружинные и автоматизированные стрелки.
Аппаратура применяется также для автоматической светофорной блокировки, т.е. управление движением с помощью огней светофоров. Перевод стрелок в этом случае осуществляется по команде, подаваемой машинистом из кабины движущегося электровоза.
Аппаратура автоматизации должна обеспечивать:
-автоматическое открытие после произведенного запроса зеленого (разрешающего) огня светофора, если данный маршрут свободен и стрелки переведены;
-автоматическое переключение нормально горящего красного (запрещающего) сигнала на мигающий красный при срабатывании датчиков запроса на занятом участке ;
-автоматическое переключение мигающего красного сигнала на зеленый после освобождения занятого участка;
-возможность накопления маршрутов с последующим их заданием;
-автоматическое переключение разрешающего огня на запрещающий при выходе состава за светофор;
51
-автоматическую разделку маршрута после освобождения блок-участка движения;
-автоматический выбор маршрута;
-очередность задания (предпочтение) маршрута при нескольких запрошенных (накопленных) маршрутах;
-автоматический перевод приводных стрелок в маршруте;
-автоматическое открытие разрешающего мигающего огня при наличии в маршруте стрелок, еще не переведенных в нужное положение;
-подачу команды на включение предохранительной сигнализации “Берегись электровоза” с момента включения разрешающего огня до момента разделки маршрута;
-возможность одновременного задания нескольких свободных маршрутов;
-возможность отмены маршрута.
Аппаратура должна предотвращать возможность одновременного задания занятых маршрутов.
Действие аппаратуры автоматизации основано на приеме и обработке сигналов, поступающих от датчиков связи подвижного состава со схемами управления, выдаче электрических сигналов (команд) на исполнительные механизмы и оптические сигнальные устройства, а также контроле исполнения команд в зависимости от занятости блок-участка путевого развития и состояния исполнительных механизмов.
В настоящее время применяемая на руднике БКПРУ-1 система автоматизации электровозного транспорта СЦБ морально и физически устарела и не обеспечивает выполнения многих перечисленных функций.
На светофорах при электровозной откатке предусматриваются четыре разновидности огней:
-красный, показывающий, что маршрут занят или свободен, но запроса на него нет;
-красный мигающий, показывающий, что запрос принят, но маршрут занят;
-зеленый, показывающий, что маршрут свободен и приводные стрелки находятся в нужном положении для данного маршрута (въезд на блок-участок разрешен);
-зеленый мигающий, показывающий, что маршрут свободен, но приводные стрелки не приведены в необходимое положение.
52
Для разгрузки вагонеток в околоствольном дворе БКПРУ-1 применяются опрокидыватели. Разгрузка вагонеток осуществляется без их расцепки в составе. Для автоматизации процесса разгрузки опрокидывателями применяются толкатели, стопоры и другие вспомогательные устройства.
Груженый состав подается электровозом в зону действия толкателей, которые обеспечивают подачу вагонеток в опрокидыватель и их дальнейшее проталкивание.
Автоматизация процесса разгрузки предусматривает автоматическое управление всем комплексом механизмов разгрузки, при котором с пульта оператора подается только первоначальный импульс на запуск. В остальном работа механизмов по разгрузке поданных вагонов должна осуществляться автоматически, без участия оператора. Пульт управления установлен в месте, обеспечивающем хороший обзор работающих механизмов. Автоматическая работа оборудования обуславливает необходимость обеспечения различного вида защит и блокировок.
Предусмотрены следующие виды защиты:
-от перегрузки двигателей и тока короткого замыкания;
-от самопроизвольного повторного включения двигателей после исчезновения и последующего появления напряжения в сети (нулевая защита);
-от токов утечки в электросети.
В |
схеме |
предусмотрены |
блокировки, |
исключающие |
возможность:
-включения опрокидывателя при работающем толкателе, при открытых стопорах или при заполненном приемном бункере;
-включения толкателя при работающем опрокидывателе или когда опрокидыватель не находится в исходном положении;
-включение толкателя при подаче на него груженого состава до отцепки и ухода локомотива ( эта блокировка отсутствует, если электровоз не отцепляется);
-включение механизмов разгрузки при приходе локомотива за порожняком или полностью занятом порожняковом пути.
Схема автоматизации обеспечивает автоматический контроль:
-верхнего и нижнего уровней руды в приемном бункере;
-исходного положения опрокидывателя;
-положения стопоров перед опрокидывателем;
-наличия вагонеток в толкателе.
Взаимоувязанная работа оператора по разгрузке вагонеток и машиниста электровоза, прибывшего в околоствольный двор,
53
обеспечивается с помощью световой сигнализации на пульте управления и специальных табло, устанавливаемых на грузовой и порожняковой сторонах пути.
Оператору поступают сигналы: о возможности начала разгрузки после отцепки локомотива от поданного груженого состава; о возможности продолжения разгрузки после ухода порожняка; о заполнен™ приемного бункера.
Машинист электровоза должен получать сигналы: о запрещении подачи груженого состава в зону действий толкателя; об установке на толкателе головной вагонетки подаваемого состава; о разрешении подхода электровоза за порожняком.
На сегодняшний день система разгрузки вагонеток на БКПРУ-1 не является автоматической.
В околоствольном дворе руда с конвейерных линий (и вагонеток на БКПРУ-1) поступает в бункерное устройство, работа которого непосредственно увязана как с работой участка шахтного подъема, так и работой внутрирудничного транспорта.
При заполнении бункера подается сигнал запрета на работу конвейеров (и опрокидывателя). Количество руды в бункере контролируется специальными изотопными датчиками. Дозировка руды перед загрузкой скипов осуществляется по объемному весу с помощью мерного ящика, в который поступает дозированное количество руды на один скип. Работа дозаторных устройств полностью автоматизирована.
Система автоматизации шахтных подъемных установок
обеспечивает выполнение следующих основных требований:
1.Предусматривает следующие виды управления подъемной машиной:
-для скипового подъема - автоматическое по импульсу от загрузочного устройства; полуавтоматическое с подачей импульса
спульта подъемной машины; ручное;
-для клетевого подъема - автоматизированное с пульта в машинном помещении; ручное с пульта в машинном помещении подъема;
2.Предусматривает следующие виды управления вспомогательными приводами подъемной машины, независимо от вида управления подъемной машиной:
-дистанционное управление из машинного помещения преобразователями питания цепей управления постоянным током, двигателями насосов системы смазки, устройствами электрического торможения, двигателями вентиляторов обдува
54
машин постоянного и переменного тока; преобразовательного агрегата и т.д.; автоматическое управление вспомогательными приводами
тормозной системы (пневматической) в зависимости от давления, подогревателями в зависимости от температуры масла;
3.Перевод подъемной установки с одного вида управления на другой производится при заторможенной машине и установке всех рукояток управления на пульте в исходное (нулевое) положение. При изменении вида управления должно накладываться предохранительное торможение. Перевод подъемной установки с ручного на автоматическое управление возможен только в конечных положениях подъемных сосудов, а с автоматического на ручное управление - при любом положении подъемных сосудов в стволе;
4.Пуск подъемной машины в автоматическую работу должен осуществляться, когда подъемные сосуды находятся в конечных положениях;
5.При нарушении нормального режима работы подъемной машины, которое может привести к аварийному состоянию, осуществляется автоматическое наложение предохранительного тормоза. При этом в системе “Г-Д” автоматически снимается возбуждение с генератора. Прекращение действия предохранительного торможения должно осуществляться только машинистом подъема или обслуживающим персоналом подъемной установки после выявления и устранения причины аварийного останова;
6.Независимо от вида управления, в любой момент движения машины предусмотрена возможность её аварийного останова: из загрузочного и разгрузочного устройств - для грузовых подъемов, с горизонта и приемной площадки - для клетевых
подъемов, а также с пульта управления машиниста; 7 При автоматическом управлении должна выполняться
заданная диаграмма скорости подъема. При этом:
скорость выхода скипа из разгрузочных кривых не должна превышать 1,5 м/сек; величина замедления должна выдерживаться в пределах, заданных
расчетной диаграммой скорости; скорость перемещения груженого скипа в разгрузочных кривых не должна превышать 0,5 м/сек;
8.Стопорение машины в конце цикла движения при автоматическом управлении осуществляется рабочим
55
тормозом по сигналу датчиков конечного положения подъемных сосудов. Точность останова машины должна обеспечивать нормальную работу подъема;
9.Автоматизированные подъемные машины оборудованы двумя независимо действующими ограничителями скорости. При этом один из них может иметь общий привод с аппаратом программного управления, а другой должен иметь независимый привод. Допускается применение одного ограничителя скорости при дублировании его электрических схем и наличии аппарата, контролирующего целостность кинематической связи ограничителя скорости с элементами подъемной машины;
10.Предусмотрены следующие виды защиты, вызывающие предохранительное торможение подъемной машины:
от переподъема, осуществляется двумя выключателями на копре и двумя выключателями, установленными на программном аппарате; от превышения максимальной скорости на 15%;
от подхода скипа к нормальному верхнему положению (к разгрузочным кривым) со скоростью выше 1,5 м/сек; от провисания струны и напуска каната;
максимальная токовая защита подъемного электродвигателя, нулевая и максимальная защиты силового преобразовательного агрегата; от однофазного замыкания на землю высоковольтного ввода
преобразователя; от обрыва цепи возбуждения или недопустимого ослабления поля
подъемного двигателя постоянного тока; от повреждения электрических ограничителей скорости;
от недопустимого износа тормозных колодок; от исчезновения напряжения в цепях управления;
от снижения (при стопорении подъемной машины) давления в цилиндре рабочего тормоза ниже расчетного, обеспечивающего номинальный тормозной момент; от снижения давления в цилиндрах предохранительного тормоза и в сети воздухопровода;
от обратного хода подъемных сосудов (наложение тормоза должно происходить при скорости обратного хода, не превышающей 0,5 м/сек); от нарушения исправности механической передачи между валом
подъемной машины и аппаратом программного управления;